1、2.1 概述概述 1 1处理速度：基本指令处理速度：基本指令0.1s0.1s；特殊指令；特殊指令0.3s0.3s2 2I/OI/O容量：容量： 最多最多7 7个扩展单元，开关量最大个扩展单元，开关量最大320320点，模拟量点，模拟量最大最大3737路路3 3程序容量：程序容量：20K20K步步4 4数据容量：数据容量：32K32K字字5 5机型类别：本体机型类别：本体4040点，点，2424点输入，点输入，1616点输出，继电器输出点输出，继电器输出或晶体管输出可选。或晶体管输出可选。 CP1HCP1H的基本性能的基本性能 1 14 4轴脉冲输出：轴脉冲输出：100kHz100kHz2 2和
2、和30 kHz30 kHz2 2（X X型和型和XAXA型），型）， 最大最大1MHz1MHz（Y Y型）型）2 24 4轴高速计数：单向轴高速计数：单向100kHz100kHz或相位差或相位差50 kHz50 kHz4 4（X X型和型和 XAXA型），最大型），最大1MHz1MHz（Y Y型）型）3 3内置模拟量：内置模拟量： 4 4输入，输入，2 2输出（输出（XAXA型）型）2.1 概述概述 CP1HCP1H的特殊功能的特殊功能 1 1通信接口：最大通信接口：最大2 2个串行通信口（个串行通信口（RS-232ARS-232A或或RS-422/485RS-422/485任选）；本体附带一
3、个任选）；本体附带一个USBUSB编程端口。编程端口。2 2通信功能：上位链接、无协议通信、通信功能：上位链接、无协议通信、NTNT链接（链接（1:N1:N）、串）、串行网关功能、串行行网关功能、串行PLCPLC链接功能、链接功能、Modbus-RTUModbus-RTU简易主站。简易主站。 2.1 概述概述 通信功能通信功能 1 1模拟量输入手动设定模拟量输入手动设定2 2位位7 7段码发光二极管显示故障信息段码发光二极管显示故障信息3 3支持欧姆龙中型机支持欧姆龙中型机CJ1CJ1系列高功能模块（最大系列高功能模块（最大2 2块）块）4 4支持支持FB/STFB/ST编程，可以利用欧姆龙的
4、编程，可以利用欧姆龙的Smart FBSmart FB库，与库，与CJ1/CS1CJ1/CS1系列程序统一可以互换。系列程序统一可以互换。2.1 概述概述 CP1HCP1H的其他功能的其他功能 4轴高速计数功能轴高速计数功能内置模拟量输内置模拟量输入入/输出功能输出功能4轴脉冲输出功能轴脉冲输出功能串行通信功能串行通信功能A/D 4CH,D/A 2CHCP1H-XA 型型CP1H-X 型型RS232C可选可选板板RS422/485可选板可选板可以选择可以选择2个，并进行安装个，并进行安装100kHz2轴轴与与30kHZ2轴轴单相单相:100khz4轴轴相位差相位差:50kHz4轴轴CP1H-Y
5、 型型1MHz2轴轴与与30kHZ2轴轴单相单相:1MHz2轴和轴和100kHZ2轴轴相位差相位差:500kHz2轴和轴和50kHz2轴轴高速定位型高速定位型标准型标准型模拟量内置型模拟量内置型2.1 概述概述 型号型号CP1H-XA40DCP1H-XA40D- -(CP1H-XA(CP1H-XA型型) ) 内置模拟量输入内置模拟量输入/ /出功能出功能型号型号CP1H-XA40DR-ACP1H-XA40DR-AAC电源型,DC输入24点，继电器输出16点，模拟量输入4点，模拟量输出2点型号型号CP1HCP1H- -XA40DT-DXA40DT-DDCDC电源型电源型,DC,DC输入输入242
6、4点点。晶体管晶体管( (漏型漏型) )输出输出1616点点，模拟量输入，模拟量输入4 4点，模拟量点，模拟量输出输出2 2点点型号型号CP1HCP1H- -XA40DT1-DXA40DT1-DDCDC电源型电源型,DC,DC输入输入2424点点, ,晶体管晶体管( (源型源型) )输出输出1616点点，模拟量输入，模拟量输入4 4点，模拟量点，模拟量输出输出2 2点点2.1 概述概述 2.1 概述概述 型号型号CP1H-X40D-(CP1H-X型型) 基本型基本型型号型号CP1H-X40DT-DDC电源型,DC输入24点,晶体管(漏型)输出16点型号型号CP1H-X40DT1-DDC电源型,
7、DC输入24点,晶体管(源型)输出16点型号型号CP1H-X40DR-AAC电源型,DC输入24点,继电器输出16点型号型号CP1H-CP1H-X X40D40D- -(CP1H-X(CP1H-X型型) ) 基本型基本型型号型号CP1H-X40DT-DDC电源型电源型,DC输入输入24点点,晶体管晶体管(漏型漏型)输出输出16点点型号型号CP1H-X40DT1-DDC电源型电源型,DC输入输入24点点,晶体管晶体管(源型源型)输出输出16点点型号型号CP1H-CP1H-X X40DR-A40DR-AACAC电源型电源型,DC,DC输入输入2424点点, ,继电继电器输出器输出1616点点型号型
8、号CP1H-Y20D-(CP1H-Y型型) 高速定位型高速定位型型号型号CP1H-Y20DT-DCP1H-Y20DT-DDCDC电源型电源型,DC,DC输入输入1212点点, ,晶体管晶体管( (漏型漏型) )输出输出8 8点点另外具有，另外具有，1MHz 21MHz 2点点的线性驱动输入的线性驱动输入(A(A相相,B,B相相,Z,Z相相) )1MHz 21MHz 2点点的线性驱动输出的线性驱动输出(CW,CCW)(CW,CCW)。CP1H-XACP1H-XA型型CP1H-XCP1H-X型型CP1H-YCP1H-Y型型高速计数高速计数100kHz(100kHz(单单相相)/50kHz()/50
9、kHz(相位差相位差)4)4轴轴1MHz(1MHz(单单相相)/500kHz()/500kHz(相位差相位差)2)2轴轴（线性驱动输入线性驱动输入）100kHz(100kHz(单单相相)/50kHz()/50kHz(相位差相位差)2)2轴轴合计合计4 4轴轴脉冲输出功能脉冲输出功能（只限于晶体管只限于晶体管输出输出型型）100kHz2100kHz2轴轴30kHz230kHz2轴轴合计合计4 4轴轴1MHz21MHz2轴轴（线性驱动输出线性驱动输出）30kHz230kHz2轴轴合计合计4 4轴轴串行通信串行通信功功能能USBUSB通信口（通信口（外设外设通信口）通信口）, ,串行串行2 2通信口
10、（通信口（可以在可以在RS232CRS232C及及RS422A/485RS422A/485中可选中可选）模拟量输入模拟量输入/ /出出功功能能模拟量输入模拟量输入4 4点点和和模拟量输出模拟量输出2 2点点高速処理高速処理基本命令基本命令0.10.1s s,MOV,MOV命令命令0.30.3s s输入输入分配功能分配功能 脉冲捕捉功能脉冲捕捉功能（50s50s幅幅以上）以上） 也可以使用于也可以使用于10kHz(10kHz(单单相）相）计数计数8 8点点6 6点点Function blockFunction block(FB)(FB)支持支持Structure textStructure te
11、xt （STST）支持支持UMUM容量容量20ks20ksDMDM容量容量32KW32KW最最多多扩展扩展I/OI/O台数台数7 7台台2.1 概述概述 CP1H-XA40DR-AXA:带模拟输入输出端子带模拟输入输出端子类型类型40:输入输出点数输入输出点数点数点数：输入：输入输入类别输入类别R：继电器输出：继电器输出输出类别输出类别A：AC电源电源电源类别电源类别2.1 概述概述 CP1H CPUCP1H CPU单元型号说明单元型号说明 高速计数功能高速计数功能USB 变频变频器器3G3MV交流伺服驱动器交流伺服驱动器NS/NT触摸屏触摸屏 旋旋转编码转编码器器E6B2交流伺服电机交流伺服
12、电机2.3 CP1H PLC2.3 CP1H PLC的外部结构的外部结构交流电源端子交流电源端子输入端子输入端子24点点模拟量模拟量4入入2出出RS232C 通讯端口通讯端口RS422A/485通讯端口通讯端口输出端子输出端子16点点内置直流内置直流24V存储电源存储电源USB端口端口LED显示显示模拟电位器模拟电位器外设连接器外设连接器拨动开关拨动开关扩展连接器扩展连接器CP1H PLC输入端子排列输入端子排列输入单元的类型有输入单元的类型有3 3种哩种哩! ! 开关闭合时，光电二极管上有电流流过，内部电路输入信号为开关闭合时，光电二极管上有电流流过，内部电路输入信号为“1 1”；开关断开时
13、，光电二极管上无电流流过，内部电路输入信号为开关断开时，光电二极管上无电流流过，内部电路输入信号为“0 0”。输入编号输入编号1.041.11 当内部回路输出当内部回路输出为为“1 1”(ON)(ON)时继电时继电器使能，触点闭合，器使能，触点闭合，当内部回路输出为当内部回路输出为“0 0”(OFF)(OFF)时继电器时继电器不工作，触点断开。不工作，触点断开。 1. 继电器输出型继电器输出型输出单元的类型输出单元的类型有板有几种呢有板有几种呢? ? 内部电路输出信号内部电路输出信号“1 1”时，输出晶体管导通；内部时，输出晶体管导通；内部电路输出信号为电路输出信号为“0 0”时，输时，输出晶
14、体管截止。出晶体管截止。2. 晶体管输出型晶体管输出型电源说明电源说明）工作电源：交流）工作电源：交流220v电源电源）输入回路电源：直流）输入回路电源：直流24v）输出回路电源：与负载匹配）输出回路电源：与负载匹配）内部锂电池：维持数据存储）内部锂电池：维持数据存储）模拟量四种信号电源）模拟量四种信号电源 05，010，15，420m2.5 CP1H PLC CPU2.5 CP1H PLC CPU单元工作模式与存储器结构单元工作模式与存储器结构2.5.1 CPU 2.5.1 CPU 单元的工作模式单元的工作模式程序模式程序模式监视模式监视模式运行模式运行模式1 1程序模式（程序模式（PROG
15、RAMPROGRAM）程序为停止状态。程序为停止状态。PLC PLC 系统设定等的初始设定、程序的传系统设定等的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位复位等的程序执行前的准备。送、程序的检查、强制置位复位等的程序执行前的准备。2.5 CP1H PLC CPU2.5 CP1H PLC CPU单元工作模式与存储器结构单元工作模式与存储器结构2 2监视模式（监视模式（MONITORMONITOR）在这种模式下程序处于执行状态，可进行联机编辑、强制在这种模式下程序处于执行状态，可进行联机编辑、强制置位复位、置位复位、I/O I/O 存储器的当前值变更等操作。存储器的当前值变更等操作。3 3运行模式
16、（运行模式（RUNRUN）程序的执行状态。程序的执行状态。RAMRAM闪存闪存存储盒（外置）存储盒（外置）1. CP1H存储器结构存储器结构RAMRAM区是系统使用最为频繁的存储区域，主要用于存放用户程序、存储各区是系统使用最为频繁的存储区域，主要用于存放用户程序、存储各类数据、类数据、PLCPLC系统设定参数等等。系统设定参数等等。1 1用户程序区用户程序区用户程序是使用者根据应用系统需要开发设计的程序，存放在用户程用户程序是使用者根据应用系统需要开发设计的程序，存放在用户程序区域中。序区域中。用户程序由多个任务构成，程序包括作为中断使用的任务最多可编写用户程序由多个任务构成，程序包括作为中
17、断使用的任务最多可编写288 288 个。通过个。通过CX-ProgrammerCX-Programmer，这些程序在按，这些程序在按1 11 1 被分配到执行单位被分配到执行单位“任任务务”中后，传送到中后，传送到CPU CPU 单元。任务中含有一个循环周期执行单元。任务中含有一个循环周期执行1 1 次的次的“循环循环执行任务执行任务”（最多（最多32 32 个）以及只在中断条件成立时执行的个）以及只在中断条件成立时执行的“中断任务中断任务”（最多最多256 256 个）。个）。2. RAM区（区（1）2. 2. I/O I/O 存储器存储器 用户程序读写的存储区域称为用户程序读写的存储区域
18、称为I/O I/O 存储器。由两个部分构成：在电源存储器。由两个部分构成：在电源切断后被删除的区域和断电后信息仍然保持的区域。切断后被删除的区域和断电后信息仍然保持的区域。3. 3. 特殊辅助继电器（特殊辅助继电器（ARAR，Assistant RegisterAssistant Register）区）区 CP1H CP1HPLCPLC提供了多个具有特殊功能的内部继电器，大体上可分为系提供了多个具有特殊功能的内部继电器，大体上可分为系统自动设定的继电器和用户进行设定操作的继电器两类。从功能上来说，统自动设定的继电器和用户进行设定操作的继电器两类。从功能上来说，这些继电器包括了由自诊断发现的异常
19、标志、初始设定标志、操作标志、这些继电器包括了由自诊断发现的异常标志、初始设定标志、操作标志、运行状态监视数据等。用户可以从程序上或运行状态监视数据等。用户可以从程序上或CX-ProgrammerCX-Programmer，对该继电器区，对该继电器区域进行读写使用，但是不可以进行持续的强制置位复位操作。域进行读写使用，但是不可以进行持续的强制置位复位操作。2. RAM区（区（2）4. 4. 数据内存区（数据内存区（DMDM，Data MemoryData Memory） 数据内存区简称为数据内存区简称为DMDM区，参数区域只能通过区，参数区域只能通过CX-ProgrammerCX-Progra
20、mmer来处理的存来处理的存储区域。储区域。参数区域包含的数据有：参数区域包含的数据有： PLC PLC 系统设定；系统设定； 路由表（扩展路由表（扩展CJ CJ 单元时）；单元时）； CPU CPU 高功能单元系统设定区域。高功能单元系统设定区域。 2. RAM区（区（3） 闪存中主要包括用户程序区域、参数区域（闪存中主要包括用户程序区域、参数区域（PLC PLC 系统设定、路由表系统设定、路由表、CJ CJ 系列系列 CPU CPU 高功能单元系统设定区域等）、数据内存（高功能单元系统设定区域等）、数据内存（DMDM）区域、注）区域、注释区域和释区域和FBFB（Function block
21、Function block）源数据等。）源数据等。通过通过 CX-Programmer CX-Programmer 或或PT PT 等等来自指令以外的传送或联机编辑，或从存储盒的传送等操作来自指令以外的传送或联机编辑，或从存储盒的传送等操作，可以将数据，可以将数据写入上述区域并可自动备份在内置闪存中。写入上述区域并可自动备份在内置闪存中。2.5.2.3 2.5.2.3 内置闪存（内置闪存（Flash memoryFlash memory） 存储盒在必要时使用。存储盒中可保存程序、数据内存、存储盒在必要时使用。存储盒中可保存程序、数据内存、PLC PLC 系统设系统设定、外围工具编写的定、外围
22、工具编写的I/O I/O 注释等数据。注释等数据。2.5.2.4 2.5.2.4 存储盒存储盒指令对存储区的访问指令对存储区的访问 I/O I/O 存储器区域是指通过指令的存储器区域是指通过指令的操作数可进入的区域，一条指令的源操作数可进入的区域，一条指令的源操作数（操作数（S S）或目的操作数（）或目的操作数（D D）都可）都可以是来自存储区域的以是来自存储区域的。 一个继电器的编号要用一个继电器的编号要用5 5位数表示位数表示，前，前3 3位是该继电器据的通道号，后位是该继电器据的通道号，后2 2位位数是该继电器所在的通道中的位序号。数是该继电器所在的通道中的位序号。001 05001 0
23、5通道号通道号位序号位序号CIOCIO区域区域输入继电器输入继电器272272点（点（17CH17CH）0.0016.150.0016.15输出继电器输出继电器272272点（点（17CH17CH） 100.00 100.00 116.15116.15内置模拟输入继电器内置模拟输入继电器区区200200 203CH203CH内置模拟输出继电器内置模拟输出继电器区区210210 211CH211CH数据链接继电器区数据链接继电器区32003200点（点（200CH200CH） 1000.001000.00 1119.15 1119.15 （10001000 1119CH1119CH）内部辅助继电
24、器内部辅助继电器48004800点（点（300CH300CH） 1200.001200.00 1499.15 1499.15 （12001200 1499CH1499CH）3750437504点（点（2344CH2344CH） 3800.003800.00 6143.15 6143.15 （38003800 6143CH6143CH）内部辅助继电器内部辅助继电器81928192点（点（512CH512CH） W000.00W000.00 W511.15 W511.15 （W000W000 W511CHW511CH）暂时存储继电器暂时存储继电器1616点点 TR0TR0 TR15TR15CIOC
25、IOI/OI/O继电器区继电器区WRWR内部辅助继电器区内部辅助继电器区HRHR保持继电器区保持继电器区ARAR特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区TRTR暂时存储继电器区暂时存储继电器区DMDM数据存储器数据存储器TIM CNTTIM CNT定时器定时器 计数器计数器2.6.2 2.6.2 各存储区域介绍各存储区域介绍CIOI/O继电器区继电器区模拟输入输出继电器模拟输入输出继电器数据链接继电器区数据链接继电器区串行串行PLC链接继电器链接继电器区区DeviceNet继电器区继电器区内部辅助继电器区内部辅助继电器区可以字寻址，也可以位寻址；可以字寻址，也可以位寻址；输入位可以无限次使用，可根据需
26、要按任输入位可以无限次使用，可根据需要按任意顺序；意顺序；不能用于输出指令；不能用于输出指令；输入继电器区为输入继电器区为016通道（通道（0.00 16.15）；）；编程时每个输出位只能输出一次；编程时每个输出位只能输出一次；输出继电器区为输出继电器区为100116通道（通道（100.00 116.15）。）。模拟量输入通道模拟量输入通道200203 ；模拟量输出通；模拟量输出通道道210211 ；使用使用CJ CJ 系列系列Controller Link Controller Link 单元与网络单元与网络上的其他上的其他CPU CPU 单元的数据链接时，或者进单元的数据链接时，或者进行行
27、PLC PLC 链接时使用数据链接继电器链接时使用数据链接继电器 1000100011991199。串行串行PLC PLC 链接中使用的继电器区域，用于链接中使用的继电器区域，用于与其他与其他PLC PLC 的数据链接的数据链接 ，3100.003100.003189.15 3189.15 使用使用CJ CJ 系列系列DeviceNet DeviceNet 单元的远程单元的远程I/O I/O 主主站功能时，各从站被分配的继电器区域（站功能时，各从站被分配的继电器区域（固定分配时）占用固定分配时）占用320032003799 CH3799 CH，共，共600 600 通道通道 120012001
28、4991499；3800380061436143，用作程序中实，用作程序中实现各种逻辑和暂存信息之用，它们不可进现各种逻辑和暂存信息之用，它们不可进行与外部输入输出端子的输入输出行与外部输入输出端子的输入输出 WR内部辅助继电器区内部辅助继电器区TR暂时存储继电器区暂时存储继电器区HR保持继电器区保持继电器区AR特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区W0 W0 W511W511共共512512通道通道 , ,作为程序中的中间作为程序中的中间继电器使用，它们不能用作和外部继电器使用，它们不能用作和外部I/O I/O 端端子的子的I/O I/O 交换输出，交换输出，W000W000511511通道通道,
29、 ,不可不可分配作他用，编程时应优先使用。分配作他用，编程时应优先使用。TR0TR0TR15TR15，用于在电路的分支点暂时存储，用于在电路的分支点暂时存储ON/OFF ON/OFF 状态状态H000H000H511 H511 ，可按字或按位存取，当系统，可按字或按位存取，当系统操作方式改变、电源中断或操作方式改变、电源中断或PLCPLC操作停止时操作停止时，保持继电器仍能够保持其状态。，保持继电器仍能够保持其状态。 A0A0A959 A959 ，存储，存储PLCPLC工作状态的信息，有工作状态的信息，有系统自动进行设定的继电器和用户进行设系统自动进行设定的继电器和用户进行设定继电器两类定继电
30、器两类 。TIM TIM CNTCNT定时器定时器 计数器计数器DMDM数据存储器数据存储器DRDR数据寄存器数据寄存器定时器指令定时器指令TIM/TIMX；高速定时器指令高速定时器指令TIMH/TIMHX；T0000T4095；计数器指令计数器指令CNT/CNTX可逆计数器指令可逆计数器指令CNTR/CNTRX；C0000C4095；D00000D00000D32767D32767，用于内部数据的存储，用于内部数据的存储，数据存储器区只能按字进行操作，不能按数据存储器区只能按字进行操作，不能按位操作。位操作。 DR00DR00DR15DR15；用于在变址寄存器中对该数；用于在变址寄存器中对该
31、数据寄存器的内容相加的值（偏移指定）进据寄存器的内容相加的值（偏移指定）进行指定行指定 IRIR变址寄存器变址寄存器TKTK任务标志任务标志跟踪存储器跟踪存储器IR0IR0IR15IR15，1616点（点（3232位）。保存位）。保存I/O I/O 存存储器的有效地址（储器的有效地址（RAM RAM 上的地址）上的地址） 用于表示周期执行任务为执行状态，共用于表示周期执行任务为执行状态，共3232点点TK0000TK0000TK0031 TK0031 保存数据跟踪时指定采样对象的数据，保存数据跟踪时指定采样对象的数据，4,0004,000字字 通道（通道（CHCH）- - 每个通道由每个通道由
32、1616个二进制位组成。个二进制位组成。标志位和控制位标志位和控制位-当当PLCPLC的某些操作状态发生改变时，的某些操作状态发生改变时，PLCPLC会自动地将标会自动地将标志位置为志位置为ONON或或OFFOFF。控制位由用户设置。控制位由用户设置。00000000000000000000000000000000字字W000W000字字W001W001位序号位序号15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 最高位最高位最低位最低位数据区域中，每个字由数据区域中，每个字由16个二进制位组成个二进制位组成2.6.3 2.6.3 数据区域结构数据区域结构第第2 2章章 习题习题1. CP1H 1. CP1H 系列系列 PLCPLC有哪三种类型的有哪三种类型的CPUCPU单元？各有什么特点？单元？各有什么特点？2. CP1H 2. CP1H 系列系列 X/XAX/XA型型 PLC PLC 有多少个输入点？多少个输出点？各分为几有多少个输入点？多少个输出点？各分为几个通道？每个通道的地址范围是多少？个通道？每个通道的地址范围是多少？3. CP1H PLC CPU3. CP1H PLC CPU单元有哪几种工作模式？各种模式的作用是什么？单元有哪几种工作模式？各种模式的作用是什么？
