1、任务任务8 PLC RS-485通信控制变频器运行操作与训练通信控制变频器运行操作与训练了解通信基础知识，掌握变频器通信参数和通信格式（4）掌握三菱PLC和变频器通信设置方法（5） （1）熟知三菱变频器通信控制硬件接口 （2）掌握三菱变频器通信专用指令的格式及应用 （3）1.知识目标知识目标了解变频器RS-485通信控制系统（3）会编写变频器通信控制程序，完成RS-485通信控制系统的安装和调试会安装三菱变频器通信控制硬件接口（1）会通信设置，完成通信接口硬件接线操作（2）2。技能目标。技能目标知识储备知识储备m1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统以RS-485总线控制方式为主。
2、由一台PLC、一个RS-485通信板和若干台变频器组成，采用1：N主从通信方式，PLC是主站，变频器是从站，主站PLC通过站号区分不同从站的变频器，主站与任意从站之间均可进行单向或双向数据传送，从站只有在收到主站的读写命令后才能发送数据。FX2N1#变频器A700FX2N-485-BDPLC通信板RS-422通信RS-485通信2#变频器A7003#变频器A7001.三菱变频器通信控制硬件三菱变频器通信控制硬件接口接口m（1）FX3G-485BD通信板简介三菱三菱FX系列系列PLC标配的标配的通信接口标准是通信接口标准是RS-422三菱三菱A700系列变频器标配系列变频器标配的通信接口标准是的
3、通信接口标准是RS-485接口标准的不同，如何实现数据通信485-BD通信模块1.三菱变频器通信控制硬件三菱变频器通信控制硬件接口接口m（1）FX3G-485BD通信板简介m三菱FX系列485通信板型号主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，实物如图：1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 1）FX3G-485-BD通信板外部结构1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 1）FX3G-485-BD通信板外部结构 FX3G-485-BD通信板上有5个接线端子，数据发送端子（SDA、SDB）、数据接收端
4、子（RDA、RDB）和公共端子SG，2个LED通信指示灯，用于显示当前的通信状态。1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 2）FX3G-485-BD通信板的安装 安装过程，具体步骤如下： 第一步 从PLC外壳正面的面板上卸下盖板1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 2）FX3G-485-BD通信板的安装 第二步 将通信板插到PLC盖板下面的连接插口上， 第三步 用M3的螺钉将通信板固定在PLC面板上。1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 （2）FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器的连接 1）连接要求 不管是通信板与变频器之
5、间的通信连接，还是变频器与变频器之间的通信连接都必须采用串接方式，即用一条总线通过若干个分配器将各个变频器串接起来，连接框图。1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 （2）FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器的连接 1）连接要求 不管是通信板与变频器之间的通信连接，还是变频器与变频器之间的通信连接都必须采用串接方式，即用一条总线通过若干个分配器将各个变频器串接起来，连接框图。 通信设备之间的引出线长度要应尽量缩短，要远离干扰源和电源线，有条件的情况下应保持0.5m以上的间隔距离。 从通信板到变频器之间的连接线要尽量使用屏蔽双绞线，双绞线的屏蔽层应有效接地。1.三
6、菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 2）FR-A700变频器通信接口 FR-A700变频器的RS-485通信接口与其它品牌变频器的接口有很大不同，它采用了一种特殊连接形式通信端子排。 在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三层布置，每一层各有4个端子，一共排布了12个端子。1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 2）FR-A700变频器通信接口端子名称端子属性排列位置用 途 说 明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1变频器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2变频器接收-SDA1（TXD1+）中排左1变频器发送+SDB1（TXD1-）中排左2变频
7、器发送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3变频器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4变频器接收-SDA2（TXD2+）中排左3变频器发送+SDB2（TXD2-）中排左4变频器发送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允许负载电流100mA电源使用1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 3）FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器的连接 FR-A700变频器采用四线制接线方式，变频器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通过屏蔽双绞线与通信板上的通信端子（RD
8、A、SDB、SDA、SDB）一对一连接。1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 3）FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器的连接 FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器连接的现场照片1.三菱变频器通信控制硬件接口三菱变频器通信控制硬件接口 4）FX3G-485-BD通信板与多台FR-A700变频器的连接 而0号站变频器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通过屏蔽双绞线与1号站变频器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一对一连接；2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的变频器通信专用指令的变频器通信专用
9、指令介绍介绍m三菱FX3G系列PLC提供4条变频器通信专用指令，它们分别是运行监视指令、运行控制指令、参数读取指令和参数写入指令。m（1）变频器运行状态的监视mPLC采用通信方式对变频器的运行状态信息（电流值、电压值、频率值、正/反转等）进行采集，这种操作称为运行状态监视。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 4）FX3G-485-BD通信板与多台FR-A700变频器的连接读取内容（目标参数）指令代码操作数释义通信方向操作形式通道号输出频率值H6F当前值；单位0.01HZ变频器PLC读操作CH1K1输出电流值H70当前值；单位0.1A输出电压值H7
10、1当前值；单位0.1V运行状态监控H7Ab0 = 1、H1； 正在运行b1 = 1、H2； 正转运行b2 = 1、H4； 反转运行例题例题 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题例题 某段通信程序，试说明该程序所执行的功能。程序分析：在M0接通时，将连接在CH1中的2号变频器的输出频率值送入PLC的D1数据存储单元中；将2号变频器的输出电流值送入PLC的D2数据存储单元中；将2号变频器的输出电压值送入PLC的D3数据存储单元中。例题例题 试编写1号变频器的运行状态监视程序。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 （2）变频器运行状态的控
11、制 PLC采用通信方式对变频器的运行状态（正转、反转、点动、停止等）进行控制，这种操作称为运行控制。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 （2）变频器运行状态的控制读取内容（目标参数） 指令代码操作数释义通信方向操作形式通道号设定频率值HED设定值 单位0.01HZPLC变频器 写操作CH1K1设定运行状态HFAH1 停止运行H2 正转运行H4 反转运行H8 低速运行H10 中速运行H20 高速运行H40 点动运行设定运行模式HFB H0 网络模式H1 外部模式H2 PU模式例题例题 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题例题 某段通
12、信程序如图8-17所示，试说明该程序所执行的功能。程序分析：当X0接通时，控制CH1中的0号变频器正转运行，运行频率为30HZ；当X1接通时，控制2号变频器停止运行。例题例题 控制要求：按钮X0控制1号变频器正转运行、控制2号变频器反转运行；按钮X1控制1号和2号变频器停止运行；且两台变频器运行速度要保持同步；试编写控制程序。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 （3）变频器参数的读取 PLC采用通信方式对变频器参数（上限频率、下限频率、加速时间、减速时间、载波频率、运行模式等）的设定值进行读取，这种操作称为参数读取。例题例题 某段通信程序如图所示
13、，试说明该程序所执行的功能。程序分析：当M0接通时，读CH1中的1号变频器上限频率（Pr.1）的设定值并存入PLC的D1数据存储单元中；读CH1中的1号变频器下限频率（Pr.2）的设定值并存入PLC的D2数据存储单元中。例题例题 试编写一段通信程序，要求读取变频器功能参数Pr.78的设定值，判断电动机旋转方向的限制状态。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 （4）变频器参数的写入 PLC采用通信方式对变频器参数的设定值进行写入，这种操作称为参数写入。例如，写入加速时间的设定值、修改点动频率的设定值、设定参数写保护等。例题例题 某段通信程序如图所示，
14、试说明该程序所执行的功能。程序分析：当X0接通时，1号变频器功能参数Pr.77的设定值被写为1，使变频器处于参数写保护状态。例题例题 控制要求：读6号变频器点动频率（Pr.15）的设定值；如果该值不为于10 HZ，则将其修改为10 HZ，试编写点动频率（Pr.15）设定值的读取、判断及修改程序。例题例题 控制要求：当按下启动按钮X0时，1号变频器正转运行、运行频率为25HZ、加速时间为8s、减速时间为10s；按钮X1控制1号变频器停止运行，试编写1号变频器的通信控制程序。例题例题3.三菱三菱FX3U系列系列PLC的变频器通信专用指令的变频器通信专用指令介绍介绍m三菱FX3U 系列PLC的变频器
15、专用通信指令与三菱FX3G系列的相比，它不仅保留了FX3G系列已有的4条指令，而且还增加了1条新指令。m（1）变频器参数成批写入指令IVBWR3.三菱三菱FX3U系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍存储器对应关系描 述示范举例S3Dn参数编号1操作要求：设定Pr.1 的参数值为50HZ（D200）= 1S3+1Dn+1参数编号1的写入值（D201）= 50S3+2Dn+2参数的编号2操作要求：设定Pr.2 的参数值为10HZ（D202）= 2S3+3Dn+3参数编号2的写入值（D203）= 10S3+4Dn+4参数的编号3操作要求：设定Pr.7 的参数值为6s（D20
16、4）= 7S3+5Dn+5参数编号3的写入值（D205）= 6S3+6Dn+6参数的编号4操作要求：设定Pr.8 的参数值为9s（D206）= 8S3+7Dn+7参数编号4的写入值（D207）= 9 变频器参数成批写入指令时，每一个参数都必须占用两个存储单元，并且这两个存储单元是有专门分工的，前一个存储单元用来存储参数的编号，后一个存储单元用来存储参数的写入值。例题例题 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题例题 某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。程序功能分析：当M0接通时，0号变频器参数1（上限频率）的编号存入D200存储单元、参数1的写入值（50HZ）存入D20
17、1存储单元；参数2（下限频率）的编号存入D202存储单元、参数1的写入值（10HZ）存入D203存储单元；参数7（加速时间）的编号存入D204存储单元、参数1的写入值（6s）存入D205存储单元; 参数8（减速时间）的编号存入D206存储单元、参数8的写入值（9s）存入D207存储单元；在PLC执行完IVWR指令以后，各参数的写入值就会写入到变频器对应的参数中。4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍m上述变频器通信专用指令仅支持FX3G和FX3U系列机型产品，不支持FX2N系列老机型PLC产品。mFX2N系列PLC与变频器之间采用EXTR（FNC18
18、0）指令进行通信。根据数据通信的方向可分为四种类型。指 令编 号操作功能通信方向EXTRK10变频器运行监视PLC变频器K11变频器运行控制PLC变频器K12变频器参数读出PLC变频器K13变频器参数写入PLC变频器4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 1）变频器运行监视指令介绍例题例题 使用EXTR K10替换IVCK指令编写的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 2）变频器运行控制指令介绍例题例题 使用EXTR K11替换IVDR指令编写的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的
19、变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 3）变频器参数读出指令介绍例题例题 使用EXTR K13替换IVRD指令编写的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的变频器通信专用指令介绍的变频器通信专用指令介绍 4）变频器参数写入指令介绍例题例题 使用EXTR K13替换IVWR指令编写的通信控制程序5.通信指令的通信指令的应用问题应用问题m1）通信时序问题m当变频器通信专用指令的驱动条件处于上升沿时，通信开始执行。通信执行后，即使驱动条件关闭，通信也会自行执行完毕。因此，对于单条通信指令的驱动条件只需要一个边沿脉冲触发即可。如果驱动条件一直为ON状态，则执行反复通信。m在三菱FX系
20、列PLC中有一个标号为M8029的特殊功能继电器，该继电器作为通信结束标志继电器，当一个变频器通信指令执行完毕后，M8029变为ON，且保持一个扫描周期。5.通信指令的应用问题通信指令的应用问题 2）同时驱动问题 在同时驱动多条变频器通信专用指令时，为避免发生通信错误，可以通过编程的方式来处理这个问题。 3）流程禁用问题 变频器通信专用指令不可以在跳转程序、循环程序、子程序和中断程序中使用。6.通信通信设置设置mPLC与变频器之间的通信采用的是异步通信方式。mPLC与变频器要想实现通信，还必须对PLC和变频器的通信参数进行设置m（1）通信基础知识m1）字符m通信数据是由若干个字符组成的，而每一
21、个字符又是由起始位、数据位、校验位和停止位组成的。6.通信设置通信设置 2）波特率 波特率：通信设备每秒所能传送的二进制位数，其单位为bps。 波特率越高，数据传输速度就越快。 三菱FX系列PLC波特率的默认值是9600bps， FR-A700系列变频器波特率的默认值是19200bps。6.通信设置通信设置 （2）通信设置 为实现PLC和变频器之间的通信，通信双方需要有一个“约定”，使得通信双方在字符的数据长度、校验方式、停止位长和波特率等方面能够保持一致，而进行“约定”的过程就是通信设置。6.通信设置通信设置 变频器通信参数设置表参数编号设定内容单位初始值设定值数据内容描述Pr.331站号选
22、择10031两台以上需设站号Pr.332波特率19696选择通讯速率，波特率 = 9600bpsPr.333停止位长1110数据位长 = 7位、停止位长 = 1位Pr.334校验选择122选择偶校验方式Pr.335再试次数111设定发生接收数据错误时的再试次数容许值Pr.336校验时间0.109999选择校验时间Pr.337通信等待199999999设定向变频器发送数据后信息返回的等待时间Pr.338通信运行指令权100选择启动指令权通讯Pr.339通信速度指令权100选择频率指令权通讯Pr.341CR/LF选择111选择有CR、LFPr.79运行模式选择100外部/PU切换模式任务实施任务实
23、施m1.实施器材m变频器，型号为三菱FR-A740-0.75K-CHT， 1台/每组；mPLC，型号为三菱FX3G-32M，1个/每组；m485通信模块，型号为三菱FX3G-485-BD，1块/每组；m触摸屏，型号为昆仑通态TPC1163KX，1个/每组；m三相异步电动机，型号为A05024，1台/每组；m维修电工常用仪表和工具，1套每组/；m按钮，型号为施耐德ZB2-BE101C（不带自锁），2个（绿色、红色）/每组；m对称三相交流电源，线电压为380V，1个/每组。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （1）控制要求 通讯方式控制单台变频器运行的组
24、态画面如图8-39所示。 基本要求： 根据RS-485通讯控制要求，分别对PLC和变频器进行通信设置； 编写RS-485通讯控制程序，采用通讯方式将变频器的工作模式设定为NET模式； 当点动按压启动按钮时，PLC控制变频器以25 HZ固定频率单向（正转）运行； 当点动按压停止按钮时，PLC控制变频器停止运行； 对变频器的运行参数（输出频率、输出电流和输出电压）进行实时监视。 进阶要求： 对变频器的运行方向进行选择； 对变频器的预置频率进行调整； 对变频器的输出频率进行精细调节。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续
25、通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 根据课题1的控制要求，编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC输入端子输出端子设备名称符号外设按钮编号屏上按钮编号运行状态输出点编号启动按钮SB0X0M0正转输出Y2停止按钮SB2X2M2反转输出Y31 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 根据课题1的控制要求，设计控制系统硬件接线图1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 设计控制系统软件梯形图1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 设计控制系统软件梯形图1 PLC通讯方式控制单台
26、变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （3）系统调试 检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。 1）通信设置 第一步 上电开机 操作过程：闭合空气断路器，将PLC和变频器上电。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮；变频器的MON和EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （3）系统调试 第二步 设置通信参数 操作过程：打开GX works
27、2编辑软件，创建新文件；对PLC进行通信参数设置；将变频器运行模式切换为PU状态，对变频器进行通信参数设置。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮；变频器的MON和EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （3）系统调试 第三步 建立通信链接 操作过程：在计算机上，将梯形图程序下传给PLC。 观察项目：FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示灯是否闪烁；变频器面板上的
28、NET指示灯是否点亮。 现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮，SD和RD指示灯闪烁；变频器的MON和NET指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （3）系统调试 2）功能调试 第一步 启动变频器运行 操作过程：点动按压外设的正转按钮或触摸屏上的正转按钮，启动单向（正转）运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“25.00”；触摸屏
29、显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （3）系统调试 第二步 停止变频器运行 操作过程：点动按压外设的停止按钮或触摸屏上的停止按钮，停止变频器运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y2指示灯熄灭；变频器的FWD指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏显示当前的各项输出值均为0；电动机停止旋转。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （3）系统调试
30、 第三步 选择运行方向 操作过程：在计算机上，修改梯形图程序，将运行方向的设定值由H2更新为H4；下传新程序、启动变频器运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“25.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机反向旋转。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （3）系统调试 第四步 选择运行频率 操作过程：在计算机上，修改梯形图程序，将运行频率的设定值由K2500更新为K400
31、0；下传新程序、启动变频器运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“40.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。1 PLC通讯方式控制单台变频器单向连续通讯方式控制单台变频器单向连续运行运行 （3）系统调试 第五步 精细调节输出频率 操作过程：在计算机上，将图8-43所示的梯形图程序下传给PLC；启动变频器运行，旋转触摸屏上的速度调节旋钮。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示
32、灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节。2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 （1）控制要求 基本要求： 当点动按压正转按钮时，PLC控制变频器以30HZ固定频率正转运行； 当点动按压反转按钮时，PLC控制变频器以20HZ固定频率反转运行； 当点动按压停止按钮时，PLC控制变频器停止运行； 对变频器的输出频率进行精细调节。 进阶要求： 对变频器
33、的正转或反转运行状态可以直接切换，实现“正-反-停”控制； 对变频器的运行参数（输出频率、输出电流和输出电压）进行实时监视； 对变频器的运行状态（在线运行、正转运行、反转运行）进行实时监视。2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 根据课题2的控制要求，编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC输入端子输出端子设备名称符号外设按钮编号屏上按钮编号运行状态输出点编号正转按钮SB0X0M0正转输出Y002反转按钮SB1X1M1反转输出Y003停止按钮SB2X2M2运行指示
34、灯Y015 正转指示灯Y011反转指示灯Y0122 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 根据课题2的控制要求，设计控制系统硬件接线图2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图
35、2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 （3）系统调试 检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。 1）通信设置由于课题2的通信设置过程与课题1的通信设置相似。 2）功能调试 第一步 启动正转运行 操作过程：点动外设的正转按钮或触摸屏上正转按钮，启动变频器正转运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯
36、点亮，显示器上显示的字符为“30.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 （3）系统调试 第二步 启动反转运行 操作过程：触碰触摸屏上的反转按钮或点动按压外设的反转按钮，启动变频器反转运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“20.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机反向旋转。2 PLC通讯方式控
37、制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 （3）系统调试 第三步 停止运行 操作过程：触碰触摸屏上的停止按钮或点动按压外设的停止按钮，停止变频器运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y3指示灯熄灭；变频器的REV指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机停止旋转。2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 （3）系统调试 第四步 输出频率精细调节正转 操作过程：将梯形图程序下传
38、给PLC；启动变频器正转运行，旋转触摸屏上的速度调节旋钮。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。结论是变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节。2 PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行通讯方式控制单台变频器正反转连续运行 （3）系统调试 第五步 输出频率精细调节反转 操作过程：启动变频器反转运行，旋转触摸屏上的速度调节旋钮。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯
39、；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机反向旋转。结论是变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节。3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 （1）控制要求 当点动按压1号变频器的正转或反转启动按钮时，PLC控制1号变频器以预置频率值正转或反转运行；当点动按压1号变频器的停止按钮时，PLC控制1号变频器停止运行。 当点动按压2号变频器的正转或反转启动按钮时，PLC控制2号变
40、频器以预置频率值正转或反转运行；当点动按压2号变频器的停止按钮时，PLC控制2号变频器停止运行。 对1号和2号变频器的输出频率可以分别进行精细调节。 对1号和2号变频器的运行参数（输出频率、输出电流和输出电压）进行实时监视。 对1号和2号变频器的运行状态（正在运行、正转运行、反转运行）进行实时监视。 当点动按压急停按钮时，PLC控制1号和2号变频器同时停止运行。3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 根据课题3的控制要求，编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC输
41、入端子输出端子设备名称符号 外设按钮编号屏上按钮编号运行状态输出点编号1号机正转按钮 SB0X0M01号机正转输出Y0021号机反转按钮 SB1X1M11号机反转输出Y0031号机停止按钮 SB2X2M21号机运行指示灯Y0152号机正转按钮 SB3X3M31号机正转指示灯Y0112号机反转按钮 SB4X4M41号机反转指示灯Y0123号机停止按钮 SB5X5M52号机正转输出Y004系统急停按钮SB6X6M62号机反转输出Y005 2号机运行指示灯Y0162号机正转指示灯Y0132号机反转指示灯Y0143 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 根据课
42、题3的控制要求，设计控制系统硬件接线图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器
43、正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 设计控制系统软件梯
44、形图3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 （3）系统调试 检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。 1）通信设置由于课题2的通信设置过程与课题1的通信设置相似。 2）功能调试 第一步 启动1号变频器正转运行 操作过程：点动按压外设的1号变频器正转按钮或触摸屏上的1号变频器正转按钮，启动1号变频器正转运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况： PLC的Y2指示灯点亮；1号变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输
45、出电流和输出电压的当前值；1号电动机正向旋转。3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 第二步 精细调节1号变频器的输出频率 操作过程：旋转触摸屏上1号变频器的速度调节旋钮。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；1号变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。结论是1号变频器的输出频率和1号电动机的转速均可以连续调节。3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式
46、控制两台变频器正反转连续运行 第三步 启动1号变频器反转运行 操作过程：点动按压外设的1号机反转按钮或触摸屏上的1号机反转按钮，启动1号变频器反转运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；1号变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；1号电动机反向旋转。3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 第四步 停止1号变频器运行 操作过程：点动按压外设的1号机停止按钮或触摸屏上的1号机停止按
47、钮，停止1号变频器运行。 观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y3指示灯熄灭；1号变频器的REV指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏显示当前的各项输出值均为0；1号电动机停止旋转。3 PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行通讯方式控制两台变频器正反转连续运行 第五步 急停1号变频器 操作过程：点动触摸屏上的1号机和2号机正转按钮，启动1号和2号变频器正转运行。待系统运行进入稳态后，点动按压外设的急停按钮或触摸屏上的急停按钮，紧急停止1号和2号变频器的运行。 观察项目：观察PLC面板
48、上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。 现场状况：PLC的Y2和Y4指示灯熄灭；1号和2号变频器的FWD指示灯熄灭、1号和2号变频器的显示器上显示的字符均为“0.00”；触摸屏显示当前的各项输出值均为0；电动机处于停止状态。 第六步 2号机调试工程素质培养工程素质培养m1.职业素质培养要求m本次实训的硬件接线是首次涉及通信线的连接。由于FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器之间的信号线采用是的专用网线，为防止接线错误，可将网线端头上多余的线芯剪断，接线时应注意区分线芯颜色，养成严谨细致的工作习惯。为防止通信接口损坏，通信板不能带电拔插
49、和带电接线，养成规范安全的操作习惯。2.专业素质培养问题专业素质培养问题m问题1：在通信控制程序成功下传以后，发现通信板上的SD和RD通信指示灯不亮。m解答：出现这种现象的原因可能是通信板和PLC通信口接触不良，也可能是通信板损坏，或者是PLC通信口损坏。在实践中，往往是前一种情况发生的概率较大。2.专业素质培养问题专业素质培养问题m问题2：在通信控制程序成功下传以后，发现通信板上的SD和RD通信指示灯虽然闪烁，但变频器上的NET指示灯始终不亮。m解答：出现这种现象的原因可能是通信系统的参数设置错误，应分别检查PLC和变频器的通信参数设置是否正确、检查通信参数的设置是否有遗漏。2.专业素质培养
50、问题专业素质培养问题m问题3：当PLC通讯方式控制多台变频器运行时，发现只有第一台变频器的NET指示灯点亮，而其余各台的NET指示灯均不亮。m解答3：出现这种现象的原因除变频器的通信参数设置可能有错误以外，还可能是各台变频器之间的通信硬件接线有错误，最为常见的接线错误如图所示。RDARDBSDASDBSGRDA1RDB1SDA1SDB1SGFX3G-485-BD1# FR-A700RDA2RDB2SDA2SDB2SGRDA1RDB1SDA1SDB1SG2# FR-A700SDA2SDB2RDA2RDB2SGRDA1RDB1SDA1SDB1SG3# FR-A700SDA2SDB2RDA2RDB2
