1、挖掘机维修挖掘机维修一、研究对象一、研究对象（运用液压的各种设备）（运用液压的各种设备） 研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质， 实现各种机械传动和自动控制的学科。 各种元件各种元件 控制回路控制回路 传动系统传动系统 （完成一定控制功能，进行能量的传递、转换与控制） 液压传动所用的工作介质：液压油、合成液体液压油、合成液体 气压传动所用的工作介质：空气空气挖掘机维修挖掘机维修主要优点：主要优点： 传递动力大,反应快,运动平稳, 重量轻、惯性小、输出刚度大. 操作方便省力、易于自动化； 能无级调速，传动比大； 与电控配合，方便实现复杂程序动作和远程控制； 易于过载保护； 元件标准化、系
2、列化和通用化程度高，设计制造周期短和成本低。主要主要缺点：缺点：1.液体粘性大，阻力损失大， 不宜作远距离传动和控制；2.介质易泄漏，可压缩性, 使传动效率低；3.工作温度不高；4.元件制造精度高，5.故障不易诊断。液压传动液压传动特点：特点：挖掘机维修挖掘机维修气压传动气压传动特点：特点： 优点优点： 空气粘性小，阻力小、速度快、反应灵敏，能远距传控. 无介质费用，泄漏不影响工作，不污染环境。 工作压力低，元件的材料和制造精度低。 维护简单，使用安全。特别适用于无线电元器件、食品、医药生产。 能在恶劣的环境下工作（强振动、强冲击、强腐蚀、 强辐射等）。缺点缺点： 空气可压缩性大，传递动力不大
3、，运动不如液压平稳； 动作的响应能力、工作速度的平稳性差 ； 出力较小，传动效率低。挖掘机维修挖掘机维修二、二、液压千斤顶液压千斤顶工作原理工作原理图0-1 液压千斤顶a) 液压千斤顶原理图 b）液压千斤顶简化模型-杠杆手柄 2-小缸体 3-小活塞 4、7-单向阀 5-吸油管 6、10-管道 6、l0一管道 8-大活塞 9-大缸体 11-截止阀 12-通大气式油箱挖掘机维修挖掘机维修1 1力比例关系力比例关系: : 帕斯卡原理帕斯卡原理:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点. 结论结论:在液压和气压传动中工作压力取决于负载,与流体多少无关. 11AF2AWp1FW12A
4、A挖掘机维修挖掘机维修运动关系运动关系: A1h1A2h2 活塞的位移与活塞面积成反比位移与活塞面积成反比 （同除时间t：A1 A2 活塞的运动速度与活塞面积成反比运动速度与活塞面积成反比12hh21AAth2th11221AA挖掘机维修挖掘机维修3. 3. 流流 量量 指指单位时间内液体流过某一通流截面的体积单位时间内液体流过某一通流截面的体积 q=Aq=A ( (体积流量体积流量) ) A11A11 无级调速原理：无级调速原理： 重要概念：重要概念： 活塞的运动速度取决于进入液压活塞的运动速度取决于进入液压( (气压气压) )缸缸( (马达马达) )的的流量，与流体压力大小无关。流量，与流
5、体压力大小无关。Aq绪论绪论4.4.功率关系功率关系P= Fl1W=pq（在不计损失的情况下）输入功率输入功率=输出功率输出功率 PpAl1pA2pq液压与气压传动中 功率功率P=压力压力p流量流量q 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数。 液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。绪论绪论三、液压与气压传动系统的组成三、液压与气压传动系统的组成(1)能源装置能源装置 液压泵、空气压缩机(2)执行装置执行装置 直线运动的液(气)压缸、 回转运动的液(气)压马达等.(3)控制调节装置控制调节装置 对液(气)压系统中流体的压力、 流量和方向进行控制和调节的装置. 如：溢流阀、节
6、流阀、换向阀等。(4)辅助装置辅助装置 如油箱、过滤器、分水滤气器、蓄能器等，(5)传动介质传动介质 液压油、压缩空气第第1章章 液压传动基础知识液压传动基础知识本章重点 1.液压油的物理性质 连续性方程 2.液体动力学基础知识 伯努力方程 液体流经管路的压力损失 3.流经孔口的流量及压力差、孔型的关系本章难点 1.液体粘性的概念 2.伯努力方程及其物理意义 3.液压冲击的实质1.1 1.1 液压液压传动传动工作工作介质介质 液压油的主要物理性质 液压工作介质的要求 工作介质的分类和选用 液压系统的污染控制1.1.11.1.1液压油的主要物理性质液压油的主要物理性质 密度：单位体积液体的质量
7、式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； =900 kg/ m3 VmT , P 1.1.11.1.1液压油的主要物理性质液压油的主要物理性质 可压缩性可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。 体积压缩系数体积压缩系数： （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）； V：加压后液体体积变化量（m3）； p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量体积弹性模量K K （N/ m2） ： VVp11K 1.1.1 1.1.1 液压油的主要物理性质液压油的主要物理性质 液体的粘性粘性： 液体在流动时产生内摩擦力的特性 静止液体则不显示粘性 液体的粘度粘度： 液体粘性的
8、大小可用粘度来衡量。 粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度 动力粘度（绝对粘度）动力粘度（绝对粘度） 牛顿内摩擦定律 式中 :称为动力粘度系数（Pas） :单位面积上的摩擦力（即剪切应力） :速度梯度，即液层间速度对液层距离的变化率 物理意义 ：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力 法定计量单位 ：帕秒（Pas）dzdudzduAFdzdu运动粘度运动粘度 定义：动力粘度与密度之比 =/ 法定计量单位：m2/s 由于的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40C时运动粘度的某一平均值来表示，
9、如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40C时其运动粘度的平均值为32mm2/s 粘温特性粘温特性 定义：粘度随温度变化的特性 图1-5 几种国产油液粘温图粘度对温度敏感温度 粘度压力 粘度变化量可忽略1.1.2 1.1.2 液压传动工作介质的要求液压传动工作介质的要求 液压油的要求 P.101)合适的粘度，较好的粘温特性。2)润滑性能好。3)少杂质。4)良好的相容性。5)稳定性。温度低于57时，油液的氧化进程缓慢，之后，温度每增加10，氧化的程度增加一倍，所以控制温度特别重要。6)抗泡沫好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。7)体积膨胀系数小，比热容大。8)流动点和凝固点低，闪点和燃点高。9
10、)对人体无害，成本低。 1.1.3 1.1.3 工作介质的分类和选用工作介质的分类和选用 液压油的选择P.11 ： 工作压力的高低 环境温度 工作部件运动速度的高低 1.1.4 1.1.4 液压系统的污染控制液压系统的污染控制1.污染的根源2.污染的危害3.污染的控制污染的根源污染的根源1.已被污染的新油2.残留污染3.侵入污染4.生成污染污染的危害污染的危害 液压系统的故障有75%以上是由工作介质污染物所引起的. 使元件表面产生磨粒磨损和表面疲劳, 切削磨损,使内泄露增加, 降低效率和精度,引起泵失效, 加大噪音,加速介质氧化,气蚀增加, 颗粒卡死泵或阀,使系统间隙失效.(即：加速元件的磨损、卡死阀芯、堵塞工作间隔和小孔、使元件失效，导致系统不能正常工作）污染的控制污染的控制1.对元件和系统进行清洗2.防止污染物从外界侵入3.在合适部位设置合适的过滤器并 定期检查、清洗、更换。4.控制温度5.定期检查更换工作介质。
