1、建议学时：1汽车维修基础本次任务需要你了解四杆机构种类及结构任务描述任务描述通过本任务学习，应能：通过本任务学习，应能： 1、了解四杆机构的种类； 2、了解每类四杆机构的结构；学习目标学习重点学习重点：四杆机构的种类学习难点学习难点：四杆机构的结构学习重难点平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。者衍生而成。一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构铰链四杆机构是将4个构
2、件以4个转动副（铰链）联接而成的平面机构。12341,3连架杆与机架相连的构件机架机构的固定构件连杆2不与机架直接相连的构件 （作一般平面运动）机架：机构的固定构件；连杆：不直接与机架连接的构件；连架杆：与机架用转动副相连接的构件；连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； 摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动的连架杆任务实施6二、铰链四杆机构的类型二、铰链四杆机构的类型按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构DABC摇杆摇杆机架机架 曲柄曲柄连杆连杆DABC摇摇杆杆机架机架摇杆摇杆连杆连杆双摇杆机构双摇杆机构DABC曲柄曲柄机架机架曲柄
3、曲柄连连杆杆双曲柄机构双曲柄机构任务实施7（1）、曲柄摇杆机构两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。曲柄摇杆机构能将曲柄作整周转动转换为摇杆的往复摆动，或者将摇杆的往复摆动转换为曲柄的整周转动。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构DABC摇杆摇杆机架机架 曲柄曲柄连杆连杆1 1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构任务实施8雷达天线俯仰机构雷达天线俯仰机构（2 2）、曲柄摇杆机构日常生活中应用）、曲柄摇杆机构日常生活中应用动画一动画一任务实施【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画一）雷达天线仰俯机构9（2 2）、
4、曲柄摇杆机构日常生活中应用）、曲柄摇杆机构日常生活中应用飞剪机构飞剪机构动画二动画二任务实施【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画二）飞剪机构10搅拌机构搅拌机构动画三动画三【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画三）搅拌机构11摄影机抓片机构摄影机抓片机构动画四动画四【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画四）摄影机抓片机构122 2、双曲柄机构、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。在双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构,该机构工作时，两曲柄回转方向相同，角速度相等。但当主动曲柄回转方向不变，而各构件位于同
5、一直线上时，从动曲柄的回转方向不确定，有可能变为反向双曲柄机构，这时两曲柄回转方向相反，角速度不等。为防止平行双曲柄机构转化为反向双曲柄机构，可以利用从动曲柄本身或附加质量的惯性来导向，也可采用机构错位配置的办法使两组平行双曲柄机构不同时处于可能反向的位置，以保证机构正常运转。平行双曲柄机构平行双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构反向双曲柄机构反向双曲柄机构任务实施13双曲柄机构的应用双曲柄机构的应用车门开闭机构车门开闭机构动画五动画五任务实施【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画五）车门开闭机构14双曲柄机构的应用双曲柄机构的应用惯性筛机构惯性筛机构动画六动画六任务实施【ZYKC201
6、302_B02_4_1_3】（动画六）惯性筛机构153 3、双摇杆机构、双摇杆机构（1 1）、双摇杆机构）、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。（2 2）、双摇杆机构的应用）、双摇杆机构的应用汽车转向机构汽车转向机构动画七动画七任务实施【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画七）汽车转向机构16鹤式起重机机构鹤式起重机机构动画八动画八任务实施【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画八）鹤式起重机机构17摄影平台升降机构摄影平台升降机构动画九动画九任务实施【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画九）摄影平台升降机构18飞机起落架机构飞机起落架机构动画十动画十任
7、务实施【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画十）飞机起落架机构19 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的其他演化型式滑块四杆机构。4 4曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄摇杆机构的摇杆长度增加到无穷长时，摇杆上的点的摆动变成为往复移动，回转副演化为移动副，成为曲柄滑块机构。曲柄摇杆机构，铰链中心C的轨迹为以D为圆心和CD为半径的圆弧。回转副演化为移动副任务实施20（2 2）曲柄滑块机构的应用）曲柄滑块机构的应用汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。曲柄滑块机构曲柄滑
8、块机构任务实施215 5导杆机构导杆机构 导杆机构可看成是改变曲柄滑块机构中的固定构件而演化来的。 取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的。原连杆3为主动件，若l3 l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若l3 l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。3124移动导杆机构移动导杆机构1234曲柄滑块机构曲柄滑块机构2341摆动导杆机构摆动导杆机构任务实施226 6摇块机构摇块机构取曲柄滑块机构中的原连杆3为机架而得到的。当原曲柄2为原动件绕点转动时，滑块4绕机架3上的铰链中心摆动，故称该机构为曲柄摇块机构或称为摆动滑块机构。2341曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构23摇
9、块机构的应用摇块机构广泛应用于摆动式内燃机和液压驱动装置内。自卸卡车翻斗机构及其运动简图。在该机构中，因为液压油缸3绕铰链C摆动，故称为摇块。A1C234B自卸卡车翻斗机构及其运动简图自卸卡车翻斗机构及其运动简图任务实施247 7、移动导杆机构、移动导杆机构取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。移动导杆机构移动导杆机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构234125移动导杆机构的应用移动导杆机构的应用抽水唧筒机构及其运动简图抽水唧筒机构及其运动简图ABC3214任务实施本次学习任务主要内容小结：本次学习任务主要内容小结：1、按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2、每类四杆机构的结构任务实施一、填空题一、填空题 1、按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式： _、_、_。学习评价1、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构参考答案
