1、30t30t轴重副构架式径向转向架详解轴重副构架式径向转向架详解Page 2提要提要2 径向转向架结构原理4主要技术特点1 研制背景3 主要结构6 运用、维护与检修5 基本尺寸及性能参数Page 3研制背景研制背景2 径向转向架结构原理4主要技术特点1 研制背景3 主要结构6 运用、维护与检修5 基本尺寸及性能参数Page 41 研制背景研制背景 近年来,我国开展了大规模的铁路网建设尤其既有线的重载化改造、一大批货运专用线路相继竣工,现阶段我国实施了既有线开行27t轴重、新建专用线开行30t轴重货车的重载运输发展战略,尤其以神华铁路率先完成升级改造,具备了开行30t轴重铁路货车的条件。 根据国
2、内外重载货车的运用经验表明:副构架式转向架可有效降低轮轨动力作用、改善车辆曲线通过性能、减轻轮轨磨耗和减少动力消耗。为此,公司在总结转K7、DZ3型转向架的研究成果和运用经验的基础上,结合神华铁路线路曲线多、半径小的特点,开展了30t轴重副构架式转向架的方案设计和研制工作。Page 5提要提要2 径向转向架结构原理4主要技术特点1 研制背景3 主要结构6 运用、维护与检修5 基本尺寸及性能参数Page 62 径向转向架结构原理径向转向架结构原理 高速、重载是当今世界铁路运输发展的两大主题。主题主题Topic多拉快跑多拉快跑高速高速重载重载客运货运安全性可靠性经济性Page 72 径向转向架结构
3、原理径向转向架结构原理 自铁路诞生以来,轮轨磨耗问题一直给铁路的发展与运用带来了巨大的经济损失,追究其根本原因是:轮对和轨道运行模式的先天不足轮对和轨道运行模式的先天不足走行部(转向架)设计的局限性走行部(转向架)设计的局限性运用、维护、保养缺乏正确的指导运用、维护、保养缺乏正确的指导钢轨磨耗 车轮轮缘磨耗 Page 82 径向转向架结构原理径向转向架结构原理 两个矛盾体:转向架高速运行时的稳定性和顺利通过曲线的能力。 稳定性:转向架的轮对与轮对间、轮对与构架间有足够的定位刚度及较小的车轮踏面斜率。 曲线通过性能:轮对的定位尽量柔软和具有较大的车轮踏面斜率,以确保转向架过曲线时其轮对处于纯滚动
4、的径向位置。问题问题Troubles直线蛇形运动稳定性曲线通过性能定位刚度踏面斜率大大小小大大小小Page 92 径向转向架结构原理径向转向架结构原理径向转向架(radial truck): 该类型的既能够保证足够的直线运动稳定性,同时通过自身的径向机构使轮对“自动”进入曲线径向位置,从而减少轮轨磨耗。 因此径向转向架是解决上述矛盾的最有效措施之一。Page 102 径向转向架结构原理径向转向架结构原理 连接杆将两U形副构架刚性联接,使两轮对耦合,轮对正位能力增加,提高了转向架的临界速度和直线运行稳定性。车辆在直线轨道上运行车辆在直线轨道上运行Page 112 径向转向架结构原理径向转向架结构
5、原理普通三大件转向架刚性通过曲线普通三大件转向架刚性通过曲线副构架径向转向架径向通过曲线副构架径向转向架径向通过曲线Page 12主要结构主要结构2 径向转向架结构原理4主要技术特点1 研制背景3 主要结构6 运用、维护与检修5 基本尺寸及性能参数Page 133 主要结构主要结构 30t轴重副构架式径向转向架为铸钢三大件式货车转向架。主要由轮对、侧架、摇枕、PAB型集成制动装置、八字形橡胶堆、滚动轴承装置、轮对径向装置、长行程弹性旁承和中央悬挂装置等部件组成。Page 143 主要结构主要结构 序号名称型号材质1车轮HFS型CL70钢 2车轴RF2型LZW钢或LZ45CrV钢 3滚动轴承装置
6、352132A型或行业批准的其他型号 轮对及滚动轴承装置Page 153 主要结构主要结构 轮对径向装置副构架、承载鞍材质:副构架、承载鞍材质:B+B+级钢;连接杆材质:级钢;连接杆材质:40Cr40Cr。副构架与承载鞍采用拉铆钉连接。副构架与承载鞍采用拉铆钉连接。副构架与连接杆采用圆销和开槽螺母的防脱设计。副构架与连接杆采用圆销和开槽螺母的防脱设计。连接杆端头装用弹性铰。连接杆端头装用弹性铰。Page 163 主要结构主要结构 侧架组成 侧架材质:侧架材质:B+B+级钢。级钢。 侧架与立柱磨耗板采用折头螺栓联接。侧架与立柱磨耗板采用折头螺栓联接。 滑槽磨耗板材质为滑槽磨耗板材质为T10T10
7、,立柱磨耗板材质为,立柱磨耗板材质为4545钢。钢。滑槽磨耗板立柱磨耗板侧架Page 173 主要结构主要结构 摇枕组成 摇枕、下心盘材质摇枕、下心盘材质B+B+级钢,斜面磨耗板材质级钢,斜面磨耗板材质06Cr19Ni1006Cr19Ni10; 摇枕与下心盘采用高强度螺栓和防松螺母联接;摇枕与下心盘采用高强度螺栓和防松螺母联接; 摇枕与斜面磨耗板采用折头螺栓联接。摇枕与斜面磨耗板采用折头螺栓联接。摇枕斜面磨耗板下心盘Page 183 主要结构主要结构 八字形橡胶堆 承载鞍和侧架导框之间采用八字形橡胶堆,实现转向架轮对的弹性定位。该八字形橡胶堆的铜导线内置,既能实现导电又能防止铜导线丢失。 Pa
8、ge 193 主要结构主要结构中央弹簧悬挂装置中央悬挂弹簧组组合式斜楔 中央悬挂弹簧组:摇枕一侧中央悬挂弹簧组:摇枕一侧8 8组弹簧。两级刚度。中间两组承载外簧不组弹簧。两级刚度。中间两组承载外簧不同于其余外簧。减振外簧与外侧同于其余外簧。减振外簧与外侧4 4组承载外簧相同。减振内簧不同于承载组承载外簧相同。减振内簧不同于承载内簧。内簧。 组合式斜楔,斜楔材质为组合式斜楔,斜楔材质为ADIADI。 主摩擦板材质为高分子复合材料。主摩擦板材质为高分子复合材料。外圆弹簧(1)减振内簧内圆弹簧内圆弹簧(2)主摩擦板斜楔Page 203 主要结构主要结构1CBC-1型弹性旁承体 11楔块 12旁承座
9、13垫板 14旁承磨耗板 15调整垫板 16滚子 17滚子轴 弹性旁承组成Page 213 主要结构主要结构 PAB型集成制动装置 PAB型集成制动装置由主梁、副梁、推杆、旋转杠杆和集成制动缸等组成。 Page 224 主要技术特点主要技术特点2 径向转向架结构原理4主要技术特点1 研制背景3 主要结构6 运用、维护与检修5 基本尺寸及性能参数Page 234 主要技术特点主要技术特点转向架类型为径向转向架,前后轮对通过轮对径向装置连接,在保证车辆有较高的蛇行失稳临界速度的同时,具有优良的曲线通过性能。简化承载鞍结构,采用经国内外广泛运用的八字形橡胶堆,降低自重,提高可靠性。降低转向架自重和簧
10、下质量,提高低动力性能。实现了转向架轻量化设计,转向架自重约5.4t,较国内相同等级转向架重量减少30kg80kg。采用转向架集成制动装置,制动缸与闸调器集成,减少了机械传动、安装等环节;减少了制动力传动的环节,提高了制动效率,减少了车轮和闸瓦的非正常磨耗;梁架正位能力强,运动一致性较好。长行程弹性旁承既可以提供合适的回转阻力矩,保证必要的横向稳定性和曲线通过能力,提高车辆的蛇行临界速度,又降低了车辆回转阻力矩对旁承工作行程的敏感度,保障了动力学性能的稳定Page 245 基本尺寸及性能参数基本尺寸及性能参数2 径向转向架结构原理4主要技术特点1 研制背景3 主要结构6 运用、维护与检修5 基
11、本尺寸及性能参数Page 25点击此处添加标题点击此处添加标题5 基本尺寸及性能参数基本尺寸及性能参数n 轨距 1435mmn 最高运行速度 100km/hn 轴重 30tn 自重 5.4tn 固定轴距 1860mmn 车轮直径 915mmn 旁承中心距 1520mmn 轴颈中心距 2006.6mmn 制动缸缸径 254mmPage 26n 心盘面距轨面高度(心盘载荷78kN, 不含心盘磨耗盘) 680mmn 下心盘直径 419mmn 转向架制动倍率 5.2 n 通过最小曲线半径 145mn 工作环境温度 -40+50n 制动缸使用环境温度 -50+70n 在检修限度内,符合GB146.3-1
12、983车限-2的规定。5 基本尺寸及性能参数基本尺寸及性能参数Page 276 运用、维护与检修运用、维护与检修2 径向转向架结构原理4主要技术特点1 研制背景3 主要结构6 运用、维护与检修5 基本尺寸及性能参数Page 286 运用、维护与检修运用、维护与检修使用寿命:25年检修周期:段修2年 厂修8年质量保证期: (1)在正常使用条件下,车辆运行160万公里或8年内保证:摇枕、侧架、副构架、组合式斜楔体、立柱磨耗板、滑槽磨耗板、奥-贝球墨铸铁衬套、下心盘、承载鞍无裂损且磨耗不超限,其中铸件铸造缺陷不超限。(2)在正常使用条件下,车辆运行160万公里或8年内保证:车轴、车轮、连接杆;弹簧无
13、折断。(3)在正常使用条件下,车辆运行80万公里或6年内保证:弹性旁承体、八字形橡胶堆、弹性铰不失效;心盘磨耗盘、斜楔主摩擦板磨耗不超限;轴承无裂损。Page 296 运用、维护与检修运用、维护与检修质量保证期:(4)在正常使用条件下,车辆运行2年内保证:旁承磨耗板、滑块磨耗套无裂损、磨耗不超限。(5)在正常使用条件下,主、副梁架质量保证期为一个厂修期或走行里程80万公里,其中滑块磨耗套质量保证期为一个段修期;集成制动缸的质量保证期为2年。(6)铸钢侧架、摇枕、副构架的使用寿命为25年,整个使用寿命期内,在正常使用条件下,因内部铸造缺陷引起的事故由制造公司负责。(7)质量保证期内,八字形橡胶堆
14、、弹性旁承体、弹性铰、心盘磨耗盘等非金属零部件,允许有不超过相关技术条件中规定限度的龟裂。(8)其它零部件的质量保证期符合铁路行业的相关规定。 Page 306 运用、维护与检修运用、维护与检修转向架列检作业范围:车轮轮缘垂直磨耗、内侧缺损不超限,踏面擦伤、剥离、凹下、缺损、圆周磨耗不超限,轮缘厚度、轮辋厚度符合规定。滚动轴承无甩油,滚动轴承外圈、前盖无裂损,密封罩、轴端螺栓无脱出。橡胶堆中间橡胶与上、下层板无错位,无裂纹,无脱胶;挡键无丢失,螺母无松动、丢失,承载鞍无裂损。摇枕、侧架、U形副构架及下心盘位置正确、无裂纹裂损;下心盘螺栓无折断、丢失;侧架立柱磨耗板、斜楔及主摩擦板无裂损;摇枕弹
15、簧及减振弹簧无折断、窜出或丢失;U形副构架与连接杆连接用圆销、开槽螺母及开口销无窜出或丢失。 空重车调整触板、调整垫板位置正确、无丢失;触板安装螺母及开口销无丢失。各垂下品距轨面距离不少于60mm。Page 316 运用、维护与检修运用、维护与检修转向架列检作业范围:主梁、副梁无折断,闸瓦托铆钉无折断、丢失,主梁、副梁、集成制动缸安装位置正确、无脱落。推杆与旋转杠杆连接处、推杆与副梁连接处、旋转杠杆与主梁连接处、旋转杠杆与集成制动缸连接处圆销无折断、丢失,各开口销、扁开口销齐全良好、位置正确。闸瓦、闸瓦插销、闸瓦销环无折断、丢失,闸瓦插销正位,闸瓦磨耗不超限;推杆、旋转杠杆、集成制动杠闸调器外
16、套筒、行程指示器无折断、丢失;制动时,行程指示器指示位置正确;缓解时,行程指示器全部缩回。制动梁安全链无折断、脱落、丢失。Page 326 运用、维护与检修运用、维护与检修轮对与滚动轴承装置1 轮对及滚动轴承装置装在车上后,车辆长期放置时,每月应将车辆移动超过一个车身长度的距离,使轴承中的油脂分布均匀。2 同一转向架不得混装不同型号的轮轴。3 轴承零部件须按规定分解、清洗、探伤、外观检查、修理和组装。4 轴承须按规定选配和压装,压装过程中须转动检查,压装后须进行压装到位检查。行业批准的各种型号的轴承压装应符合各自的压装技术要求。5 轮对、车轴、车轮、轴承及附件须按规定进行外观检查、尺寸测量和修
17、理。Page 336 运用、维护与检修运用、维护与检修轮对与滚动轴承装置6 轮对检修须符合下列要求: a)轮对须按规定分解、加工、检修及组装; b)轮对各部表面的油漆及锈垢须清除,车轴外露部位、车轮辐板须露出基本金属面; c)车轴外露部位、加工和再加工部位、轮对须按规定进行湿法磁粉探伤和超声波探伤检查,车轴重新组装前须进行全轴穿透探伤和湿法磁粉探伤检查; d)车轮为两次磨耗轮,磨耗限度为26mm。同一轮对车轮直径之差不大于1mm,同一转向架两个轮对车轮直径之差不大于4mm,同一辆车必须装用同一种型号的车轮。 e)轮轴组装、检修后,须在车轴轴身、防尘板座、车轮、前盖、后挡外表面非配合部位均匀涂刷
18、醇酸清漆,车轮踏面、轮辋内、外侧面除外。7 其余要求应符合铁运200798号文颁布的铁路货车轮轴组装、检修及管理规则的要求。Page 346 运用、维护与检修运用、维护与检修侧架1 检修时,须对侧架内、外腔进行全面的外观检查,对疑似裂纹需进行磁粉探伤检查。裂纹存在时,需进行适当的焊修或作更换处理。2 滑槽磨耗板原型厚度为5mm。磨耗深度大于3mm时更换新品。3 侧架立柱磨耗板原型厚度10mm,丢失时补装,磨耗大于3mm、裂损或松动时更换新品。组装时,须采用ZT型平头折头螺栓紧固,紧固力矩为500Nm550 Nm。4 侧架立柱与摇枕挡内表面配合处磨耗深度大于3mm时,堆焊后磨修,恢复至原型。Pa
19、ge 356 运用、维护与检修运用、维护与检修摇枕1 检修时,须对摇枕内、外腔进行全面的外观检查,对疑似裂纹需进行磁粉探伤检查。裂纹存在时,需进行适当的焊修或作更换处理。2 摇枕斜楔摩擦面磨耗板材质为06Cr19Ni10,原型厚度为8mm,表面硬度187HBW,检修时须符合下列要求: 1)丢失、裂损、磨耗大于2mm或折头螺栓松动时更换新品; 2)组装时,须采用ZT型平头折头螺栓紧固,紧固力矩不小于230Nm。螺栓组装后,沉头部分须低于磨耗板表面。3 摇枕挡内、外表面磨耗后距离大于285mm时,须堆焊后磨修,恢复原型;摇枕斜楔槽内、外表面磨耗后距离大于181mm时,须对中焊修后磨修, 恢复至原型
20、。4 摇枕弹簧定位圆脐磨耗部位直径小于43mm时,须堆焊后磨修,恢复至原型。Page 366 运用、维护与检修运用、维护与检修轮对径向装置1 U形副构架有下列情况之一时更换新品: a)A、B部位横向贯通裂纹; b)A部位缺陷清除后存在单个面积大于6cm2,或多个面积之和大于10cm2的其他贯通缺陷; c)B部位缺陷清除后存在单个面积大于10cm2,或多个面积之和大于15cm2的其他贯通缺陷。Page 376 运用、维护与检修运用、维护与检修轮对径向装置2 U形副构架缺陷未达报废限度时,清除缺陷后焊修。焊修须符合下列要求: a)A部位清除缺陷后单个面积不大于2cm2,且深度小于该处壁厚25时,焊
21、修后可不进行消除应力处理;超限时应进行局部消除应力处理。 b)B部位清除缺陷后单个面积不大于3cm2,且深度小于该处壁厚25时,焊修后可不进行消除应力处理;超限时应进行局部消除应力处理。 c)A、B部位以外区域清除缺陷后单个面积大于10cm2,或深度大于该处壁厚25时,应进行局部消除应力处理。Page 386 运用、维护与检修运用、维护与检修副构架A、B部位划分Page 396 运用、维护与检修运用、维护与检修轮对径向装置3 承载鞍的检修须符合下列要求: a)裂纹或变形时更换,不得焊修; b)鞍面径向(半径)磨耗大于0.5mm时更换; c)推力挡肩两端磨耗后不大于175.7mm时消除棱角,大于
22、时更换; d)导框挡边内侧磨耗一侧大于2mm或两侧之和大于3mm时更换; e)导框底面磨耗一侧大于2mm或两侧之和大于3mm时更换; f)鞍面磕伤、碰伤须消除凸起部分,鞍面两侧凹槽不得存在高于内鞍面的凸起点。Page 406 运用、维护与检修运用、维护与检修轮对径向装置4 连接杆变形时调修,须进行探伤检查,有裂纹时更换;5 连接杆弹性铰与连接杆孔的配合应紧密,弹性铰松动或橡胶体发生脱胶或贯通性裂纹时更换弹性铰;当弹性铰圆销安装孔径尺寸大于31.5 mm时需更换;6 连接杆圆销径向磨耗大于0.5mm时更换,配套使用GB/T6181 M24螺母、TB/T59垫圈30、GB/T91销540。圆销材质
23、为45号钢,销杆表面硬度为50HRC55HRC;7 副构架上衬套与孔的配合应紧密,当衬套松动时或衬套内径大于31.5mm时需更换Page 416 运用、维护与检修运用、维护与检修弹性旁承1 弹性旁承橡胶体允许有龟裂,但表面裂纹深度大于5mm且垂直投影长度大于该边长的20%时更换。2 弹性旁承体橡胶块与两侧及中部金属板(块)中的一侧全部脱开时须更换。3 磨耗板裂损或磨耗超限时更换。4 旁承座与滚子轴接触凹槽磨耗大于3mm时,焊修后加工,恢复原型;旁承滚子、滚子轴径向磨耗、腐蚀深度大于2mm或严重变形影响作用时更换;旁承滚子与滚子轴的间隙大于2mm时更换;旁承座底面、侧面磨耗深度大于2mm时,更换
24、或与弹性旁承体分离后堆焊加工、恢复原型。5 运用过程中,由于弹性橡胶体橡胶块发生蠕变后导致滚子最高点与磨耗板上平面的高度差不符合图样要求时,需在旁承座和弹性旁承体金属外座间安装不同厚度的垫板。同一位置垫板不得超过两个。Page 426 运用、维护与检修运用、维护与检修橡胶堆1 中间橡胶挤出时更换。2 橡胶堆允许有龟裂,但工作区和过渡区橡胶表面出现多于3处裂纹或裂纹长度之和大于25mm时更换;橡胶与金属粘结处出现多于3处脱胶或脱胶长度之和大于30mm时更换。Page 436 运用、维护与检修运用、维护与检修集成制动装置1 闸瓦磨耗超限时更换,若闸瓦间隙不足,可用撬杆撬动闸瓦使闸调器缩回增大闸瓦间
25、隙。2 同一制动梁两端闸瓦厚度差运用时不超过15mm,段修、厂修时不超过10mm;闸瓦剩余厚度运用最小为14mm,段修时不小于18mm,厂修时不小于20mm。3 主、副制动梁裂纹超限时更换,未超限时焊修,焊修完磨平。4 闸瓦托裂纹时更换,磨耗超限时焊修或更换。5 滑块磨耗套裂损或剩余厚度小于4mm时更换。6 旋转杠杆、推杆腐蚀、磨耗超限或裂纹时更换。7 衬套、关节轴承或圆销直径磨耗大于2mm时,或者两者间间隙大于3mm时,更换新品。Page 44集成制动缸6 运用、维护与检修运用、维护与检修 制动时,制动缸活塞行程指示杆的螺母伸出范围应位于绿色环带位置;缓解时行程指示杆应全部缩回。若行程指示杆
26、工作异常,则需进行闸调器性能测试,若闸调器动作不符合要求,则须更换集成制动缸。Page 456 运用、维护与检修运用、维护与检修闸调器性能测试内容如下:a)闸调器伸出测试:任意取下一块闸瓦,反复进行进行制动缓解3次,在第3次制动时检查闸调器是否伸出、伸出范围是否满足要求、闸瓦是否贴合车轮;在第3次缓解时检查行程指示器是否全部缩回;b)闸调器缩回测试:完成闸调器伸出测试后,将拆下的闸瓦重新安装,反复进行进行制动缓解3次,在第3次制动时检查闸调器是否伸出、伸出范围是否满足要求、闸瓦是否贴合车轮;在第3次缓解时检查行程指示器是否全部缩回。Page 466 运用、维护与检修运用、维护与检修组合式斜楔1
27、 斜楔材质为贝氏体球墨铸铁(ADI)。2 斜楔体裂损时更换。3 斜楔主摩擦面磨耗大于4mm,副摩擦面磨耗大于3mm时更换。Page 476 运用、维护与检修运用、维护与检修中央悬挂装置1 弹簧须逐个进行外观检查和尺寸测量,表面不得有裂纹、刻痕及超过腐蚀、磨耗限度的锤痕等缺陷,且不得调修。2 弹簧直径磨耗、腐蚀大于8%,有效圈与支持圈尖部接触处磨耗、腐蚀大于10%时更换。3 弹簧两端支承面自由放在水平面时须平稳,1/8圈范围内可有小于2mm的间隙,支承面与弹簧轴心线垂直度不得超过弹簧自由高的2%,弹簧两端可修正。弹簧支承圈不小于5/8圈。Page 486 运用、维护与检修运用、维护与检修其他零部
28、件1 心盘磨耗盘底面磨耗大于3mm或立面磨耗大于2mm或裂纹长度之和超过100mm时更换新品。2 中心销裂纹时更换,弯曲时调修,直径磨耗大于2mm时更换。3 空重车调整触板的检修须符合下列要求: a)触板裂损或磨耗大于2mm时更换。 b)螺栓、螺母、垫圈、销丢失时补齐。 c)螺栓长度不足时,可采用GB/T11中M12L规格的螺栓钻开口销孔改制而成,其中L长度为60mm90mm。Page 496 运用、维护与检修运用、维护与检修转向架易损易耗件清单 序号代号名称材质1QCP710-00-01MP41951型心盘磨耗盘尼龙2MSHZ105-00-00-001外圆弹簧(1)60Si2CrVAT3MS
29、HZ105-00-00-002内圆弹簧60Si2CrVAT4MSHZ105-00-00-003外圆弹簧(2)60Si2CrVAT5MSHZ105-00-00-004减振内圆弹簧60Si2CrVAT6QCZ133-20-04磨耗板457QCZ237-20-02CHM-1型滑槽磨耗板T108QCZ85A-20-02ZT型平头折头螺栓20MnTiB9MSHZ105-30-00-000TFG-B-1型橡胶堆10MSHZ105-40-00-002BLM-1型斜面磨耗板0Cr18Ni911QCZ237-40-04折头螺栓 M166020MnTiB12MSHZ105-50-20-000新型高摩合成闸瓦Pag
30、e 506 运用、维护与检修运用、维护与检修转向架易损易耗件清单 序号代号名称材质13MSHZ105-70-00-001圆销4514MSHZ105-70-20-100弹性铰15MSHZ131-80-10-000CBC-1型弹性旁承体16QCZ83JX-81-01A旁承磨耗板尼龙17MSHZ131-90-00-001斜楔ADI18QCZ133-90-02主摩擦版高分子符合材料19TB/T33闸瓦插销Q235A20TB/T34闸瓦销环低碳钢丝SZ-F-3.0021TB/T1240衬套304020-BDADI22MSP891-00-03光圆销2565574523MSP891-00-04光圆销2895874524TB/T1167扁孔圆销251209045Page 516 运用、维护与检修运用、维护与检修转向架易损易耗件清单 序号代号名称材质25TB/T1167扁孔圆销28100704526TB/T1240衬套283820-BDADI27TB/T1240衬套304015-BDADI28MSP891-30-10关节轴承(1)29TB/T1240衬套253520-BDADI30TB/T1240衬套253514-BDADI31MSP891-40-10关节轴承(2)Page 52谢谢谢谢