1、任务一任务一 认识制动系主要零部件识别机械式和液压式动力转向系识别机械式和液压式动力转向系（1）识别盘式制动器主要零部件总成。如图9-1-1所示。图9-1-1 盘式制动器主要零部件盘式制动器是由制动盘、内外摩擦块、制动钳壳体、制动钳支架、前后制动轮缸等组成，在图中找出来盘式制动器的零部件。（2）识别鼓式制动器主要零部件组成。如图9-1-2所示。图9-1-2 鼓式制动器主要零部件鼓式制动器是由旋转部分、固定部分、触动装置和间隙调整装置组成。在图中找出鼓式制动器零部件名称。（3）识别驻车制动器主要零部件组成。如图9-1-3所示。 图9-1-3 鼓式驻车制动器系统机构简图驻车制动器主要由驻车制动操作
2、杆、制动拉索及后轮制动器中的驻车制动器等组成。在图中找出驻车制动器主要零部件名称。任务二 排放液压制动系统中的空气排放液压制动系统中的空气排放液压制动系统中的空气1、制动液的检查与补充注意：过量加注制动液，会导致在制动系统工作过程中制动液溢流到发动机排气部件上。制动液是易燃品，如果接触发动机排气系统部件，会导致起火和伤人。制动主缸储液罐与制动主缸间用销轴直接连接。储液罐位于车辆左侧，发动机罩下（图9-2-1）。制动主缸储液罐应保证足够的制动液，因此，在正常条件下储液罐不需要维护。当制动液面过低时，储液罐中的液面传感器会及时报警，导致制动警告灯亮起。图9-2-1 储液罐安装位置（1）检查制动液液
3、面位置，液面正常位置应接近于上限位置（图9-2-2）。图9-2-2 检查制动液液面位置（2）如果制动液液面位置过低，应补充制动液至正常高度位置。打开储液罐盖前，先要进行清理，以免尘土进入储液罐。打开旋盖。加注制动液（图9-2-3）安装旋盖。图9-2-3 加注制动液2、制动液泄漏的检测使发动机空转，并使变速器处于空挡位置。踩下制动踏板，并保持脚踩踏力不变。如果在用力不变的情况下，制动踏板慢慢地下落，则说明液压制动系统可能有泄漏。进行以下目视检查，以确证是否有泄漏：（1）检查制动主缸储液罐液面位置。正常的摩擦衬片磨损会导致储液罐内的液面轻微下降。如果储液罐液位异常降低，会导致制动警告灯亮，这表明系
4、统有泄漏。液压系统可能存在内部或外部泄漏。（2）检查制动管和制动软管连接处是否有泄漏。如果存在泄漏，检查紧固件的拧紧力矩，更换油管或软管。（3）检查连接制动器的元件是否损坏。如有必要，重装或更换连接制动器的元件。（4）检查制动钳和制动轮缸的是否有泄漏。如确有泄漏，必要时重装或更换这些元件。3、排放液压制动系统中的空气（1）注意事项在得到稳定的制动踏板（行程）之前，不要移动车辆。制动系统中的空气可导致失灵和人身伤害。只能使用干净、密封罐内的DOT 3号或以上级别的制动液。不能使用可能受到水污染的敞口容器中的制动液。制动液不正确或受到污染后，会损坏部件或丧失制动性能，从而可能导致伤人事故。切勿过量
5、加注制动液。过量加注制动液，在制动系统操作时，会导致制动液溢出。制动液易燃，如果接触发动机排气系统部件，会导致起火和伤人。如果维修或更换了任何制动器部件，从而使空气进入制动系统，必须进行整个排气程序。避免制动液溅在任何车辆油漆表面、导线、拉线或电气连接器上。制动液会损坏油漆和电气连接。如果制动液溅在车辆上，冲洗溅油的部件，以减少损坏程度。排气操作是为了在空气进入液压制动系统时，排出其中的空气。如果空气因制动液液面过低或制动主缸上的制动硬管断开而进入，则在所有4个制动器上排除液压系统中的空气。如果一个车轮上的制动器软管或制动硬管断开，仅排除该车轮卡钳中的空气。如果制动硬管或软管在制动主缸与制动器
6、之间的任何接头处断开，则仅需排放与断开的管路或软管有关的制动系统。（2）制动系统排气程序注意：排气程序按照从上到下，由远及近的放气原则进行。注意：有感载比例阀，先放感载比例阀。在进行排气程序时，需要一位维修人员踩制动踏板；确保制动液液面未下降到制动储液罐底部。要根据所排出的制动液量来检查并加注制动液。如果制动液液面已下降到制动储液罐底部，则从第1）步重新开始排气程序。1）检查制动主缸储液罐液面高度是否正常，必要时加注制动液至合适液面高度。注意：用抹布擦掉溢出的制动液。2）举升并适当支承车辆。3）将透明塑料排气软管安装到右后排气阀上。4）将透明塑料排气软管的另一端浸入盛有部分清洁制动器的清洁容器
7、中（图9-2-4）。5）打开排气阀。6）连续三次踩制动踏板，将制动踏板踩到全程约75%并保持（图9-2-5）。图9-2-4 制动系统排气程序（1） 图9-2-5 制动系统排气程序（2）7）如图9-2-6所示，另一维修人员打开排气阀，再关闭排气阀。8）松开制动踏板。9）重复步骤（4）（8），直到制动液中不再出现气泡。10）如图9-2-7所示，紧固排气阀至812Nm。注意：应确保排放阀没有泄漏。 图9-2-6 制动系统排气程序（3） 图9-2-7 制动系统排气程序（4）11）从排气阀上拆卸透明塑料排气软管。12）对于左后制动器、左前卡钳和右前卡钳，重复上述步骤（3）（11），直到不再出现气泡为止。
8、13）降下车辆。14）拆下制动液储液罐盖。15）检查储液罐中的制动液液位。必要时，将储液罐加注到正确的液面高度。16）安装制动液储液罐盖。17）将点火起动开关拨到START（运行）位置，然后关闭发动机。用中等力量踩制动踏板并保持踏板的位置。注意踏板行程和脚感。18）如果制动踏板感到坚实而稳定且踏板行程不过大，则起动发动机。在发动机运行时，重新检查踏板行程。19）如果制动踏板仍感到坚实而稳定且踏板行程不过大，则进行车辆路试。以中速试几次正常制动，以确保制动系统功能正常。20）如果在开始时或发动机起动后制动踏板脚感软或行程过大，重复手动排气程序，从步骤（1）开始。注意：必须在踩实制动踏板后，方能移
9、动车辆。在移动车辆前，如果制动踏板不坚实，会导致事故发生。21）路试车辆。以中速试几次正常制动，以确保制动系统功能正常。任务三 制动踏板自由行程的检查检查、添加与更换转向助力液检查、添加与更换转向助力液1制动踏板自由行程的检查（1）如图9-3-1所示，停止发动机运转，踩制动踏板23次，去除助力器内的残余真空度。（2）如图9-3-2所示，把直尺从制动踏板中心垂直地面测量。图9-3-1 制动踏板自由行程的检查（1）制动踏板自由行程的检查（2） （3）如图9-3-3所示，然后再踩下制动踏板，直到感觉有明显阻力为止，此为制动踏板的行程即为自由行程，自由行程标准值10mm。（4）制动踏板自由行程不能调整
10、。注意：制动踏板的总行程为145mm，行车制动灯开关的调整间隙为0.51.5mm。（5）制动踏板行程过大，主要原因是系统内空气作用的结果。应排放液压系统内的空气，直至所有的空气都排尽为止。（6）造成制动踏板行程过大的原因可能还有：摩擦衬片磨损严重；液压系统泄漏。应视情检查或修理。图9-3-3 制动踏板自由行程的检查（3） 任务四 盘式制动器摩擦衬片的检查与更换盘式制动器摩擦衬片的检查与更换盘式制动器摩擦衬片的检查与更换盘式制动器分解图，如图9-4-1所示。图9-4-1 盘式制动器分解图1、转向节 2、挡尘板 3、制动盘 4、限位螺钉 5、制动钳体 6、放气螺栓 7、导向螺栓 8、固定螺栓9、轮
11、毂固定螺栓注意事项：注意事项：1、 请佩带必要的劳保用品，以免发生以外事故。2、制动液为有毒液体，如果不慎接触皮肤或眼睛请用大量清水冲洗，必要时及时就医。3、废弃的制动液要用容器盛装。不允许倒入下水道或和生活垃圾一起堆放。4、在拆装作业时不要踩动制动踏板，不要移动车辆。5、 切勿使摩擦片或摩擦盘沾上油液类物品，它会使制动效能降低。拆卸及检修：拆卸及检修：（1）拆卸摩擦衬片1）举升并适当支承车辆。2）标记车轮相对于轮毂的位置。3）拆卸车轮总成。4）如图9-4-2所示，拆下制动钳导向杆。图9-4-2 拆下制动钳导向杆1-制动钳；2-导向杆；3-制动盘（5）如图9-4-3所示，拆开固定制动软管的U形
12、卡簧，并从支承架上取下软管。（6）如图9-4-4所示，向外侧拉动卡钳，并从卡钳托架上拆下摩擦衬片。图9-4-3 拆开固定制动软管的U形卡簧 图9-4-4 拆下摩擦衬片（2）摩擦衬片的检查注意：注意：汽车每行驶15000km应检查一次摩擦衬片。只要拆卸车轮（车轮换位等），就要检查一次摩擦衬片。1）检查内摩擦衬片的厚度（图9-4-5），以确保摩擦衬片尚未过早磨损。可透过卡钳顶部的检查孔观察内摩擦衬片。2）检查外衬片两端。磨损最大的部位通常出现这些位置。3）当制动器摩擦衬片被磨损后，厚度（衬片+制动块钢背）小于7.5mm时，应更换新的摩擦衬片。图9-4-5 检查摩擦衬片厚度（3）安装摩擦衬片注意：在
13、安装新的摩擦衬片前，将卡钳护罩的外表面擦干净。在安装新的摩擦衬片时，不要使异物进入卡钳缸径底部。内外摩擦衬片必须成对更换。否则，可能会造成制动过热或损坏制动器摩擦衬片、制动盘或卡钳。1）将摩擦衬片安装在卡钳托架上。2）如图9-4-6所示，用硅基润滑脂润滑卡钳导向杆和防 尘罩。切勿润滑螺栓螺纹。 图9-4-6 安装摩擦衬片3）将制动软管放置到支承架上，并用U形卡簧固定。4）安装制动钳导向杆。紧固导向杆螺母至45Nm。5）使车轮和轮毂上原有的标记一致，安装车轮总成。6）降下车辆。7）用力踩制动踏板3次，使衬片定位合适。（4）磨合衬片和制动盘1）更换摩擦衬片后，新制动面需要进行磨合。2）表面修整或更
14、换制动盘后，磨合新制动面。3）从48km/h的车速下，进行20次制动，将新制动面进行磨合。4）用中等偏大的力踩制动踏板，制动器不能过热。重要提示：重要提示：完成更换摩擦片或制动盘后，踩制动数次以使制动磨擦片与制动盘磨合。确保安全性！在更换制动磨擦片后，应检查制动液液位是否在MIN 与MAX 之间。 任务五 鼓式制动器摩擦衬片的检查与更换鼓式制动器摩擦衬片的检查与更换鼓式制动器摩擦衬片的检查与更换鼓式制动器分解图，如图9-5-1所示。 图9-5-1 鼓式制动器（后）分解图（1）制动鼓（2）后制动器总成（3）轮毂轴承单元（4）制动分泵（5）挡尘板（6）后制动蹄片注意事项：注意事项：1、请佩带必要的
15、劳保用品，以免发生以外事故。2、 制动液为有毒液体，如果不慎接触皮肤或眼睛请用大量清水冲洗，必要时及时就医。3、废弃的制动液要用容器盛装。不允许倒入下水道或和生活垃圾一起堆放。4、在拆装作业时不要踩动制动踏板，不要移动车辆。5、切勿使摩擦片或摩擦盘沾上油液类物品，它会使制动效能降低1拆卸程序（1）举升并支承车辆。（2）拆卸车轮总成。用气动工具拆卸轮胎螺栓并取下轮胎（图9-5-2）。图9-5-2 拆卸车轮总成（3）拆卸制动鼓。如图9-5-3所示，拆卸后制动鼓。如果后制动鼓难以拆下，可在制动鼓螺孔中拧进M8螺栓将制动鼓顶出。清洁制动鼓。拆卸制动鼓后必须使其清洁无杂物，并且，制动鼓工作面不能遗留任何
16、油污。图9-5-3 拆卸后制动鼓 制动鼓内径：如图9-5-4所示，用内径卡尺检查制动鼓内径，标准值：230mm，极限值：232mm，超过极限值必须更换制动鼓。其他缺陷。制动鼓出现裂纹或有缺损时必须及时更换，制动鼓有严重擦痕或划伤时将加剧制动器衬片磨损，不能继续使用，必须更换。图9-5-4 检查制动鼓内径（4）如图9-5-5所示，将复位弹簧一端从制动蹄孔中拆下。（5）如图9-5-6所示，用钳子将制动蹄靠背弹簧压下旋转90后取出 图9-5-5 拆下复位弹簧 图9-5-6出制动蹄靠背弹簧（6）如图9-5-7取出后制动蹄小弹簧及驻车制动器拉索，把制动从蹄及驻车制动器杠杆整个取出。图9-5-7下制动从蹄
17、及驻车制动器杠杆（7）如图9-5-8，用钳子取出开口挡圈，从销轴中取出驻车制动器杠杆及后制动从蹄。（8）将销轴从制动领蹄中敲出，并从制动蹄孔中取出拉紧弹簧。（9）取出后制动领蹄。图9-5-8从销轴中取出驻车制动器杠杆及后制动从蹄1-开口挡圈；2-驻车制动杠杆；3-制动蹄总成；4-销轴2制动器摩擦衬片的检查（1）车辆每行驶15000km，应检查一次制动器摩擦衬片。（2）在拆卸车轮（车轮换位等）时，随时检查制动器摩擦衬片。（3）制动蹄衬片有变形或脱落时，必须更换。（4）检查制动轮缸、制动衬片复位弹簧、间隙自调机构是否正常，视情修理或更换。（5）如图9-5-9用游标卡尺测量制动衬片厚度（包括钢背厚度
18、），正常值：8mm。当制动器摩擦衬片的厚度（包括钢背厚度）磨损至4mm以内时，就应更换制动器摩擦衬片。（6）如果某一制动蹄须更换，则左右制动器制动蹄必须同时成对更换。图9-5-9查制动衬片厚度（包括钢背厚度）3安装程序重要注意事项：制动底板上的各零部件在安装时应涂防水腻子。（1）清理制动底板表面。（2）安装前应仔细检查保证各部件无任何影响使用的缺陷。（3）安装拉紧弹簧，并用销轴连接制动领蹄和自调机构。（4）安装制动从蹄和驻车制动器杠杆上的开口挡圈。（5）连接制动从蹄与制动器调整螺栓，并将制动蹄安装到制动轮缸活塞槽中。（6）安装驻车制动器拉索及制动蹄小弹簧。（7）用钳子将制动蹄靠背弹簧压下并旋转
19、一定角度，确认弹簧座已安装到位。（8）安装制动蹄复位弹簧。（9）调整后制动器间隙（图9-5-10）调整拨片，使之脱离调整螺管，然后向上（外径变小）或向下（外径变大）转动调整螺管，直至制动鼓与制动蹄装配时有轻微接触，再向上转动调整螺管12圈。图9-5-10后制动器间隙（10）安装后制动鼓。清除制动鼓内的脏物及油污。装上制动鼓（将M8螺孔置于半轴法兰较大的两侧，以便M8螺栓拧入时能将制动鼓顶出）（图9-5-11）图9-5-11 安装副仪表板 装上后车轮。紧固车轮螺母至88108Nm。（11）调整后制动器间隙。后制动器拆卸装配时，其间隙已调整放大（便于装配），后制动器间隙必须重新调整：起动发动机多次
20、踩下制动踏板，以使制动器间隙自动调整到设计状态。（12）检查驻车制动器行程是否大于9齿，否则，需调整驻车制动行程。（13）安装车轮总成。（14）降下车辆。4衬片和制动鼓的磨合（1）在更换了制动器摩擦衬片后，对新的制动表面进行磨合。（2）从48km/h的速度制动20次，以此来对新制动表面进行磨合。（3）用中到强力量踩下制动踏板。切勿使制动器过热。（4）在更换了新制动衬片后的200km行驶范围内避免紧急制动。任务六 驻车制动器操纵机构的检查与调整驻车制动器操纵机构的检查与调整驻车制动器操纵机构的检查与调整1驻车制动器操纵机构的检查（1）如图9-6-1所示，驻车制动器操纵杆拉起时，应能在任意齿数位置
21、可靠停驻，按下操纵杆前端按扭，应能顺利放下操纵杆。图9-6-1 操纵驻车制动器操纵杆2）操纵杆拉至第一齿，驻车制动灯必须显示（图9-6-2），操纵杆放下后，驻车制动灯必须熄灭，否则需调整或更换驻车制动灯开关。（3）以400N的力拉起操纵杆（图9-6-3），其行程应在69齿之间，超过时必须调整。 图9-6-2 驻车制动灯亮起 图9-6-3 拉起操纵杆（4）放下操纵杆后（图9-6-4），后轮应无拖滞现象，否则需重新调整。（5）驻车制动器操纵杆必须整体更换，不允许分解后更换内部零部件继续使用。 图9-6-5 放下操纵杆 2、驻车制动器操纵机构的调整（1）驻车制动（操纵杆）行程调整应在操纵杆和拉索都安
22、装完毕以及后制动器间隙调整合适后进行。（2）拆下副仪表板。将驾驶人座椅和前排座椅向后翻开，从副仪表板侧面卸下安装螺钉，如图9-6-6所示。图9-6-6 卸下安装螺钉 如图9-6-7所示，上拉变速杆，从中央控制台开孔处拉脱变速杆护罩，然后通过变速杆向上拉出副仪表板。如图9-6-8所示，沿着变速杆向上拉出副仪表板。图9-6-7 上拉变速杆 图9-6-8 拉出副仪表板（3）如图9-6-9所示，放下驻车制动器操纵杆，松开锁紧螺母。（4）旋进（出）调节螺母，直至驻车制动器操纵杆行程符合满足（以400N的力拉起操纵杆，行程在69齿之间）。（5）调整完毕后转动后轮应无拖滞现象，否则，需重新调整或检查更换有关
23、零部件。图9-6-9 松开锁紧螺母（6）拧紧锁紧螺母，装上副仪表板。沿着变速杆和驻车制动手套方向，安装副仪表板至座椅下框架组件上。套上变速杆护罩。如图9-6-10所示，安装副仪表板，紧固副仪表板螺栓。（7）安装变速杆。图9-6-10 安装副仪表板 任务七 ABS的检修注意事项：注意事项：1、点火开关处于“ON”位时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。2、不可向ECU供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。3、注意使电子控制单元免受碰撞和敲击，以避免损坏。4、高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业
24、时，应将电子控制装置从车上拆下。另外，在对系统中的元件或线路进行焊接时，也应将线束插头从电子控制装置上拆下。5、不要让油污沾染电子控制装置，特别是接线端子。否则，会使接线端子接触不良。6、蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。7、不要使车轮转速传感器沾染油污或其它脏物，否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确。影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。8、在对液压系统进行维修时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放
25、，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。9、制动系统应使用专用的管路，因为制动系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。10、ABS 控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。11、在对制动液压系统进行维修后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应对制动系统进行排气。12、更换不同规格的轮胎会影响ABS控制系统控制效果。1、ABS系统管路分布说明。如图
26、9-7-1所示。图9-7-1管路分布示意图2、拆卸步骤。（1）、拔下ABS 模块插件,用11#开口扳手卸下ABS 总成与管路连接螺母。（具体管路连接见系统说明图9-7-2所示）注意：注意：在拆下管路的同时用干净的纱布将ABS 上的油口堵住，以免在拆装过程中将异物弄到ABS 总成内。安装力矩：171 Nm图9-7-2 拆下ABS总成管路2）使用10扳手卸下ABS总成与支架的连接螺栓，取出ABS总成。图9-7-3拆卸ABS支架与支架链接螺栓注意：注意：ABS总成下部连同橡胶垫放在支架上部焊接的两个螺栓上,因此取下连接螺栓后需用一字螺丝刀将ABS从底座上撬出。安装力矩：101 Nm图9-7-3拆卸A
27、BS支架与支架链接螺栓3、安装步骤1、ABS控制器总成的安装：将 ABS支架用三个螺栓固定在车身上。安装力矩：101 Nm。将 ABS控制器连同橡胶垫放入ABS支架上的两个螺栓中，再通过ABS减振垫及连接螺栓与ABS支架总成连接。安装力矩：101 Nm。2、前舱管路的安装所有制动管在装配过程中，先连接两端管接头，再卡入固定管路夹，经必要修整，确保状态后，再进行对两端管接头的拧紧。在最终拧紧时，需一手把扶着，另一手操作扳手。先将前右制动管总成穿过车身孔，然后将前右制动管总成卡入事先装在焊钉上的管路夹1 上，将其管接头拧入ABS控制器总成中的FR所对应的螺纹孔中。安装力矩为：171 Nm将总泵前制动管总成的一端先拧入ABS控制器总成对应的螺纹孔中，再将另一端拧入制动总泵。安装力矩：171 Nm按照此方法按按后左后右前左总泵后制动管总成的顺序分别安装相应的制动管路。注意：注意：1、所有制动管都不应与车身干涉，装配过程中需要适当的调整各个制动管间的相互距离，保证不互相干涉2、加注制动液后需对各轮制动器进行排空气操作。（具体操作步骤见前制动器部分）3、安装完毕后，接通电源，用诊断仪进入系统，读取故障码然后清除，完成后再进行测试。
