1、第一部分第一部分 电梯起源与历史电梯起源与历史电梯电梯是垂直运行的电梯、是垂直运行的电梯、倾斜方向运行的自动扶梯，倾斜方向运行的自动扶梯，倾斜或水平方向运行的自倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。动人行道的总称。目前，全球在用电梯约目前，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人万台，自动扶梯和自动人行道约行道约25万台，占万台，占4。公元前约公元前约1100年，我国古人年，我国古人发明了辘轳，它通过卷筒的发明了辘轳，它通过卷筒的回转运动完成升降动作。回转运动完成升降动作。公元前公元前236年希腊数学家阿基米年希腊数学家阿基米德设计出一种人力驱动
2、的卷筒德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，安装在尼罗皇帝金式卷扬机，安装在尼罗皇帝金宫里，共有三台。这三台卷扬宫里，共有三台。这三台卷扬机被认为是现代电梯机被认为是现代电梯的鼻祖。的鼻祖。您知道吗？您知道吗？19世纪初，欧美开始用蒸汽世纪初，欧美开始用蒸汽机机 ，作为升降，作为升降工具的动力。工具的动力。1852年美国机械工程师奥年美国机械工程师奥的斯先生发明了世界第一的斯先生发明了世界第一台安全电梯诞生。它是以台安全电梯诞生。它是以蒸汽机为动力、蒸汽机为动力、配有安全装置的配有安全装置的升降机。升降机。1889年在纽约成功安装了年在纽约成功安装了以直流电动机为动力的世以直流电动机为动力的世界
3、第一台电力驱动升降机。界第一台电力驱动升降机。从此诞生了名从此诞生了名副其实的电梯。副其实的电梯。当时的电梯都是鼓轮式的。当时的电梯都是鼓轮式的。提升高度和载重量都受到限提升高度和载重量都受到限制，安全性也不好。制，安全性也不好。1903年在美国出现了曳引式年在美国出现了曳引式电梯，它以曳引轮取代绳鼓。电梯，它以曳引轮取代绳鼓。鼓轮鼓轮轿厢轿厢轿厢轿厢对对重重鼓轮式电梯鼓轮式电梯曳引式电梯曳引式电梯后来人们发明了交流感应电后来人们发明了交流感应电动机，并于动机，并于1900年被应用在年被应用在电梯上出现了交流电梯。电梯上出现了交流电梯。1900年还出现第一台自动扶梯。年还出现第一台自动扶梯。踏
4、板由硬木做成踏板由硬木做成,有活动扶手和梳齿板有活动扶手和梳齿板1922年出现第一台现代化自动扶梯。年出现第一台现代化自动扶梯。水平楔槽式梯级与梳齿板相结合水平楔槽式梯级与梳齿板相结合ESCALATOR 1950年以前为奥的斯商标，后成为扶梯通称年以前为奥的斯商标，后成为扶梯通称 来源于拉丁文：来源于拉丁文：“SCALA(楼梯）楼梯）”，“ELEVATOR(电梯）电梯）电梯在动力问题得到解决后，电梯在动力问题得到解决后，便转向电气控制及速度调节便转向电气控制及速度调节方面的研究。方面的研究。直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压
5、调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。 电梯在驱动控制技术方面的发展经历了第二部分第二部分电梯的分类电梯的分类 按速度分类 电梯的速度由米电梯的速度由米/ /分分(m/min)(m/min)来表示。现在标准速度为来表示。现在标准速度为15m/min15m/min 540m/min 16540m/min 16 个级别个级别。 速度速度 低速低速 中中 速速 高速高速 超高速超高速 速度速度(m/min)(m/min) 6060 6060- -105105 120120- -300300 300300 以上以上 电梯按使用场合分类电梯按使用场合分类 乘客电
6、梯乘客电梯 住宅电梯住宅电梯 载重货梯载重货梯医用电梯医用电梯观光电梯观光电梯自动扶梯自动扶梯自动人行道自动人行道乘客电梯观光电梯住宅电梯医用电梯载货电梯自动扶梯自动人行道按驱动方式分类1 交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。2 直流电梯：用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。3 液压电梯：一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。4 齿轮齿条电梯：将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。5 螺杆式电梯：将直顶式电梯的柱塞加工成
7、矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。6 直线电机驱动的电梯：其动力源是直线电机。 按电梯有无司机分类1 有司机电梯：电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。2 无司机电梯：乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 3 有/无司机电梯：这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。按操纵控制方式分类1 手柄开关操纵：电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。2 按钮控制电梯：是
8、一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。3 信号控制电梯：这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。4 集选控制电梯：是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。5 并联控制电梯：23台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。 6 群控电梯：是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。1斜行电梯：轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备。特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。2立体停车场用电梯：根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。特殊电梯3 建筑施工电梯：是一种采用齿轮齿条啮合方式（包括销齿传动与链传动，或采用钢丝绳提升），使吊笼作垂直或倾斜运动的机械，用以输送人员或物料，主要应用于建筑施工与维修。它还可以作为仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱的长期使用的垂直运输机械。
