1、传感与控制（一）第三级 第8课青少年人工智能技术水平测试课程研究中心青少年人工智能技术水平测试THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST 青少年人工智能技术水平测试工作站IO类传感器的基本原理和使用方法本章总结青少年人工智能技术水平测试THE YOUTH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST 目录青少年人工智能技术水平测试工作站contentAD类传感器的基本原理和使用方法其它类传感器的基本原理和使用方法青少年人工智能技术水平测试THE YOUTH ARTIFICIAL INT
2、ELLIGENCE TECHNICAL LEVEL TEST IO类传感器的基本原理和使用方法常见IO类传感器：开关、按键、红外开关、声音AD类传感器的基本原理和使用方法常见AD类传感器：温度、湿度、光照、红外测距、音量其它类传感器的基本原理和使用方法其它类传感器：超声传感器、颜色传感器、PM2.5传感器、红外遥控器演练学习（一）用按钮点亮Led灯任务描述当按钮按下时LED灯亮当按钮放开时LED灯灭演练学习（二）用超声波测距传感器制作倒车雷达任务分析使用Mini面包板，利用超声波测距传感器对物体（手掌）距离进行探测，并通过4个不同颜色的LED近似显示距离范围：要求探测距离为5 30厘米，制作一
3、个简易测距装置，当距离大于20厘米时，所有LED熄灭；当距离小于20厘米后，随着距离的缩小，依次点亮蓝色、绿色、黄色、红色4种颜色的LED，远离时则依次熄灭。器材需求：直接需要用到的器材：Arduino平台、Mini面包板、超声波测距传感器间接需要用到的器材：杜邦线（公母头）、LED、电阻等超声波测距传感器的工作原理 超声波测距传感器利用发出和收到超声波的时间间隔来进行测距。 距离 = 340米/秒（声音的速度）时间间隔 2 注：340米/秒，是声音在15的空气中的传播速度。LED与超声波测距传感器 LED的连接，请参照2.3节的连接方式完成，在这个电路的基础上,我们来进一步完 成超声波测距传
4、感器的连接。电路连接步骤 1. 取4根公母头的杜邦线，并排连接超声波测距传感器上的4根插针。电路知识与连接2. 将与超声波测距传感器的Trig与Echo引脚连接的杜邦线分别 接到编程平台的模拟口A0与A1上。3. 将与超声波测距传感器的VCC与GND引脚连接的杜邦线分别 接到5V和GND孔。电路知识与连接超声波测距传感器与条件判断 本节我们将使用对一个变量进行多次条件判断的模块（如果执行）来完成逻辑控制。1. 初始化一个变量Dis来记录距离（精确到整数）。2. 在主程序中使用“传感器”中的“超声波测距”模块对变量Dis进行赋值。 注：这里一定要正确地设定Trig和Echo信号所对应的管脚。3. 对4个LED进行熄灭初始化后，不断对变量Dis的数值大小进行判断，从而实现阶梯点亮的操作。完整参考主程序如下图所示:本章总结本章需要掌握的知识点：1、了解IO类传感器的基本原理和使用方法（开关、按键、红外开关、声音）；2、了解AD类传感器的基本原理和使用方法（温度、湿度、光照、红外测距、音量）；3、了解其它类传感器的基本原理和使用方法（超声传感器、颜色传感器、PM2.5传感器、红外遥控器）；4、综合运用传感器进行作品设计，熟练使用图形化编程设计程序。
