1、第第六六章章 1 June 2022第六章第六章 FX2系列可编程序控制器系列可编程序控制器及指令系统及指令系统 第第六六章章 1 June 2022I/O总点数单元类型FX系列名标准型型号变化输出方式第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022x000输入端子外部输入点x000X000X000第第六六章章 1 June 2022Y000Y000Y000Y0001负载电源Y000第第六六章章 1 June 2022(1 1)通用辅助继电器)通用辅助继电器(500500点)点) (2 2)断电保持辅助继电器)断电保持辅助继电器(52
2、4524点)。点)。(3 3)特殊辅助继电器)特殊辅助继电器(256256点)点) 第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 20221 1)初始状态继电器:初始状态继电器:共共1010点点 第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022K 1 2 3设 定 值 ( 累 积 )X 0 0 0设 定 值 K计 数 器1&X 0 0 0输 出 触 点计 数 数 据 输 入1 0 m s 时 钟 脉 冲比 较 器T 2 0 0 T200第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022RSTT250K345X000X001T250
3、设 定 值 K计 数 器1100ms时 钟 脉 冲输 出 触 点X002X001计 数 数 据 输 入T250第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022RSTC0C0Y000X010X011C0K100 01 12 23 34 45 56 67 78 89 91010X010X010X011X011Y000Y000当前数据当前数据第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K5012345当前数据43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-1
4、0若输出已经接通Y001X012X013X014加加减第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022 FX2系列系列PLC 共有共有20条基本指令,条基本指令,2条步进指令,近条步进指令,近百条功能指令百条功能指令 。第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022 第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022ANB:块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接块与指令。用于两个
5、或两个以上触点并联连接的电路之间的串联,称之为并联电路块的串联连接的电路之间的串联,称之为并联电路块的串联连接 第第六六章章 1 June 20220 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002第第六六章章 1 June 20220 LD X0001 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X0027 OUT Y002 8
6、MCR N0 10 LD X00311 OUT Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001第第六六章章 1 June 20221)与主控指令与主控指令相连的触点必须用相连的触点必须用或或指令,指令,使用使用指令后,母线移到主控触点的后面,指令后,母线移到主控触点的后面,使母线回到原来的位置。使母线回到原来的位置。第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 20221)RST指令既可用于计数器复位,使其当前值恢
7、复至指令既可用于计数器复位,使其当前值恢复至设定值,也可用于复位移位寄存器,清除当前内容。设定值,也可用于复位移位寄存器,清除当前内容。 2)在任何情况下,在任何情况下,RST指令优先。当指令优先。当RST输入有效时,不输入有效时,不接受计数器和移位寄存器的输入信号。接受计数器和移位寄存器的输入信号。3)因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的,因此程序的执行顺序可任意安排,而且可分独立的,因此程序的执行顺序可任意安排,而且可分开编程。开编程。第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 20220LD X0011 P
8、LS M022步指令步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X002 6 PLF M122步指令步指令8 LD M19 RST Y000T0扫描周期扫描周期T0扫描周期扫描周期Y000M1M0X001X002X001M0SET Y000X002PLFM1M1RSTY000PLS M0第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022ANBNOPORBNOPORINOPORNOPOUNOPANDNOPANINOP第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章
9、章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022X003X000X002 X001 第第六六章章 1 June 2022X012X010X011X006X005X004X003X002X001X00712637845X000第第六六章章 1 June 2022X003X000X005X004X001X002第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June
10、 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022将将D10中的数据送到中的数据送到D12中(处理中(处理16位数据)位数据)将将D21和和D20的数据送到的数据送到D23和和D22(处理(处理32位数据)位数据)X000X001X003X002X001X001第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022EIDIFENDIRETIRET第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 Ju
11、ne 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022S1S1动
12、作,动作,X020X020接通接通 回零时,回零时,X020X020接通接通 全部输出,全部输出,S1S1及及S10S10S19S19自动复位自动复位 回原点后回原点后X020=ON X020=ON 方式由方式由S20S21S20S21全部输全部输出及状态出及状态S0S0自动复位自动复位 回零完成后,(回零完成后,(M8043 = ONM8043 = ON)X022X022X024X024接通接通 S2S2动作时方式改为动作时方式改为X020 X020 X020=ONX020=ON,全部输出,状态,全部输出,状态S2S2、自动状态复位、自动状态复位X021=ON X021=ON X024=ON X024=ON X020=ON X020=ON S2S2动作时动作时X021=ON X021=ON 全部输出,全部输出,S2S2及全部自及全部自动操作状态自动复位动操作状态自动复位 回原点完成后,回原点完成后,X022X024X022X024为为ON ON 完成回零后完成回零后回零起动回零起动 第第六六章章 1 June 2022第第六六章章 1 June 2022