1、学习情境描述学习情境描述第第1讲讲 制动传动装置制动传动装置第第2讲讲 真空助力器及液压制动传动装置检修真空助力器及液压制动传动装置检修第第3讲讲 气压制动系统检修气压制动系统检修第第4讲讲 防抱死制动系统与制动力分配调节装置防抱死制动系统与制动力分配调节装置第第5讲讲 制动系的故障诊断与排除制动系的故障诊断与排除单元十 汽车行驶中制动力不足故障检修维修流程维修流程学习情境描述：学习情境描述：一辆使用不到一年的丰田花冠轿车来到一辆使用不到一年的丰田花冠轿车来到维修车间，客户向维修顾问反映他的车维修车间，客户向维修顾问反映他的车辆近期在行驶中制动力不足，踩一次制辆近期在行驶中制动力不足，踩一次制
2、动踏板不能减速，有时连续踩几次制动动踏板不能减速，有时连续踩几次制动踏板，效果也不好，询问客户得知该车踏板，效果也不好，询问客户得知该车辆上个月因左后轮漏油曾经换过制动轮辆上个月因左后轮漏油曾经换过制动轮缸皮碗。缸皮碗。 生产任务一：生产任务一：液压制动系统制动力不足故障检修。液压制动系统制动力不足故障检修。1工作对象：配备液压式制动系统待修车辆工作对象：配备液压式制动系统待修车辆1部。部。2工作内容：工作内容：领取所需的工具、耗材，做好工作准备。领取所需的工具、耗材，做好工作准备。举升车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件。举升车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件。排空液压制动系统制动液，从车辆上拆下
3、制动主缸、制动轮缸排空液压制动系统制动液，从车辆上拆下制动主缸、制动轮缸和分配阀。和分配阀。检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部件，对检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部件，对主要零部件进行检测，分析检测结果，制定液压制动系统制动主要零部件进行检测，分析检测结果，制定液压制动系统制动力不足故障修复方案。力不足故障修复方案。实施检修方案后，安装制动主缸、制动轮缸和分配阀。实施检修方案后，安装制动主缸、制动轮缸和分配阀。安装车轮等外围部件。安装车轮等外围部件。对液压制动系统添加制动液，排除管路中的空气。对液压制动系统添加制动液，排除管路中的空气。按技术要求调整制动踏板的行程
4、。按技术要求调整制动踏板的行程。检查、评价工作质量。检查、评价工作质量。整理工具，清洁工作场地。整理工具，清洁工作场地。 3工作目标与要求：工作目标与要求：学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书），制定工作计划，实施工作计划。（或实训指导书），制定工作计划，实施工作计划。能通过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的液压制动能通过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的液压制动系统类型。系统类型。能认识所拆卸液压制动系统的零部件，口述液压制动能认识所拆卸液压制
5、动系统的零部件，口述液压制动系统的工作原理和各零部件的作用。系统的工作原理和各零部件的作用。能向客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修能向客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修复方案。复方案。能按规范的步骤，完成液压制动系统的拆装检修作业，能按规范的步骤，完成液压制动系统的拆装检修作业，恢复汽车的行驶能力。恢复汽车的行驶能力。在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，保持在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。工作环境整洁。 第第1讲讲 制动传动装置制动传动装置一一.制动传动装置概述制动传动装置概述1.功用功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制将驾驶员或其他动动力
6、源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。所需要的制动力矩。 2制动传动装置的组成制动传动装置的组成3制动传动装置的类型制动传动装置的类型1)按制动能量的传输方式按制动能量的传输方式(1)机械式机械式:机械式仅用于驻车制动。机械式仅用于驻车制动。(2)液压式液压式:包括人力液压式、真空助力式和真空增压式。包括人力液压式、真空助力式和真空增压式。(3)气压式气压式:气压式包括气气压式包括气-液综合式和气压增压式。液综合式和气压增压式。2)按制动管路的套数按制动管路的套数(1)单管路单管路(2)双管路双管路3)按制动力源来按制动力源来(
7、1)人力式人力式(2)动力式动力式(3)伺服式。伺服式。二二.液压制动原理液压制动原理三、三、 液压式传动装置的组成和类型液压式传动装置的组成和类型1.液压式制动传动装置的组成和类型液压式制动传动装置的组成和类型(1)组成组成1- 轴向小孔轴向小孔2- 活塞活塞3- 补偿孔补偿孔4- 旁通孔旁通孔5-总泵储总泵储油灌油灌6-皮碗皮碗7- 双向阀双向阀8- 制动轮缸（分泵）制动轮缸（分泵） （2）类型）类型单管路液压制动传动装置单管路液压制动传动装置1 制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧2、12 制动蹄制动蹄3 轮缸轮缸4、9活塞活塞5、8、11油管油管6-制动踏板制动踏板7-主缸主缸10- 推杆推杆
8、13- 支承销支承销14-储油灌储油灌 双管路液压制动传动装置1制动主缸制动主缸2贮油罐贮油罐3推杆推杆4支承销支承销5回位弹簧回位弹簧6制动踏板制动踏板7制动灯开关制动灯开关8指示灯指示灯 9软管软管10比例阀比例阀11 驾驶仓地板驾驶仓地板12 后桥油管后桥油管13前桥油管前桥油管14软管软管15制动蹄制动蹄16支承支承座座17轮缸轮缸自由间隙自由间隙A自由行程自由行程B-有效行程有效行程（3）双管路的布置方式）双管路的布置方式 a）一轴对一轴（）一轴对一轴（II型）型） b）交叉（）交叉（X）型）型 c）一轴半对半轴（）一轴半对半轴（HI）型）型d）半轴一轮对半轴一轮（）半轴一轮对半轴一
9、轮（LL）型）型 e）双半轴对双半轴（）双半轴对双半轴（HH）型）型一轴对一轴一轴对一轴(II)型：型：前轴制动器与后轴制动器各有一前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。这种布置形式最为简单，是发动机前置，后轮套管路。这种布置形式最为简单，是发动机前置，后轮驱动式汽车广泛采用的一种布置形式。其缺点是，当一驱动式汽车广泛采用的一种布置形式。其缺点是，当一套管路失效时，前后桥制动力分配的比值被破坏。套管路失效时，前后桥制动力分配的比值被破坏。交叉（交叉（X）型：）型：若一套管路失效时，另一套对角管路若一套管路失效时，另一套对角管路能够使前后桥制动器保持一定的制动效能。由于前后桥能够使前后桥制动器保持
10、一定的制动效能。由于前后桥制动力分配的比值未变，附着力利用率较高，制动效能制动力分配的比值未变，附着力利用率较高，制动效能为为50%。应该指出的是，这种布置存在着若一管路失效。应该指出的是，这种布置存在着若一管路失效就会出现制动跑偏的问题。就会出现制动跑偏的问题。一轴半对半轴（一轴半对半轴（HI）型：）型：每侧前轮制动器的半轴轮每侧前轮制动器的半轴轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路，其余的前轮轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路，其余的前轮轮缸属于另一套管路。缸属于另一套管路。半轴一轮对半轴一轮（半轴一轮对半轴一轮（LL）型：）型：两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸和两套管路分别对两侧前
11、轮制动器的半轴轮缸和一个后轮制动器起作用。一个后轮制动器起作用。双半轴对双半轴（双半轴对双半轴（HH）型：）型：双腔主缸通过各自的管路分别控制前后桥制动双腔主缸通过各自的管路分别控制前后桥制动器中的一个轮缸。若其中一套管路失效时，另器中的一个轮缸。若其中一套管路失效时，另一套管路仍能够使前后制动器保持一定的制动一套管路仍能够使前后制动器保持一定的制动性能。此时虽然制动效能有所降低，但前后桥性能。此时虽然制动效能有所降低，但前后桥制动力分配的比值未变，附着力利用率高，制制动力分配的比值未变，附着力利用率高，制动效能为动效能为50%。此种方案只适于具有两个轮缸。此种方案只适于具有两个轮缸的制动器的
12、制动器。四四. 制动主缸制动主缸1.作用作用将外部输入的机械能转换成液压能，通过将外部输入的机械能转换成液压能，通过管路再输给制动轮缸。管路再输给制动轮缸。2.分类液压制动系。分类液压制动系。(1)单腔：用于单管路单腔：用于单管路(2)双腔：用于双回管路液压制动系双腔：用于双回管路液压制动系。3.单腔制动主缸结构与原理单腔制动主缸结构与原理（1）结构）结构1-推杆推杆2-密封圈密封圈3-活塞活塞4-补偿孔补偿孔5-进油孔进油孔 6-储油灌储油灌7-油压制动开关油压制动开关8-出油阀出油阀9-回油阀座回油阀座10-回位弹簧回位弹簧11-皮碗皮碗12- 轴向孔轴向孔A-储油室储油室B-补油室补油室
13、C-压力室压力室（2）工作原理）工作原理（1）不制动时，头部和皮碗）不制动时，头部和皮碗11正好处于进油孔正好处于进油孔4与补偿与补偿孔孔5之间，补偿孔与贮油室相通。之间，补偿孔与贮油室相通。（2）制动时，推杆使活塞和皮碗左移，至皮碗遮盖住补）制动时，推杆使活塞和皮碗左移，至皮碗遮盖住补偿孔偿孔5后，压力室后，压力室C即被封闭，液压开始升高，高压油即被封闭，液压开始升高，高压油液打开出油阀经制动管路进入轮缸，使车轮制动器产液打开出油阀经制动管路进入轮缸，使车轮制动器产生制动作用。油压的高低与踏板力成正比例增加，最生制动作用。油压的高低与踏板力成正比例增加，最高时可达高时可达8MPa。（3）制动
14、保持时，保持踏板于某一位置，主缸活塞即维）制动保持时，保持踏板于某一位置，主缸活塞即维持不动，压力室持不动，压力室C及轮缸内油压不再增高。出油阀及轮缸内油压不再增高。出油阀8前前后油压平衡，并在其弹簧的作用下关闭，双阀处于关后油压平衡，并在其弹簧的作用下关闭，双阀处于关闭状态，液压管路中维持一定的制动强度。闭状态，液压管路中维持一定的制动强度。（4）放松制动踏板时，制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞）放松制动踏板时，制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞均在各自的回位弹簧作用下回位，高压油液自管路压均在各自的回位弹簧作用下回位，高压油液自管路压开回油阀流回主缸，制动随之解除。开回油阀流回主缸，制动随之解除。轮
15、缸和油管中存在一定的残余压力的作用是：轮缸和油管中存在一定的残余压力的作用是：使轮缸内的活塞皮碗处于紧张状态，以提高其密封性能（防止漏油或使轮缸内的活塞皮碗处于紧张状态，以提高其密封性能（防止漏油或渗气）。渗气）。使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部。以免存在滞后的间隙。但是，如使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部。以免存在滞后的间隙。但是，如回位弹簧预紧力过大，残压会过高，将造成制动蹄回位不彻底，影响制回位弹簧预紧力过大，残压会过高，将造成制动蹄回位不彻底，影响制动作用的彻底解除。动作用的彻底解除。（5）如果迅速放松制动时，活塞在回位弹簧的作用下迅速右移，造成压）如果迅速放松制动时，活塞在回位弹簧的作用
16、下迅速右移，造成压力室内容积迅速扩大，油压则迅速降低，管路中油液由于管路阻力和回力室内容积迅速扩大，油压则迅速降低，管路中油液由于管路阻力和回油阀阻力的影响，来不及充分流回压力室，使压力室形成一定真空度油阀阻力的影响，来不及充分流回压力室，使压力室形成一定真空度（负压），而补油室（负压），而补油室B为大气压力，在压力差的作用下，补油室油液即经为大气压力，在压力差的作用下，补油室油液即经活塞头部若干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室活塞头部若干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室C，以备第二脚制动用，以备第二脚制动用，使出油量增多，踏板即愈踩愈高，制动作用加强。使出油量增多，踏板即愈踩愈高，制动作用加
17、强。（6）完全放松制动踏板后，活塞即完全回位，补偿孔即开放，管路中多）完全放松制动踏板后，活塞即完全回位，补偿孔即开放，管路中多排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌。管路中油压降至残压规定值时，排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌。管路中油压降至残压规定值时，回油阀即关闭。应该说明，正常情况下，制动踏板踩到底即能实现完全回油阀即关闭。应该说明，正常情况下，制动踏板踩到底即能实现完全制动。如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等原因，一脚制动感到制动力不足制动。如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等原因，一脚制动感到制动力不足时，可迅速放松踏板，再踩第二脚或第三脚，使出油量增多，踏板高度时，可迅速放松踏板，再踩第二脚或第三脚
18、，使出油量增多，踏板高度即愈踩愈高，制动力进一步增大。这也是检验制动系统好坏的手段之一，即愈踩愈高，制动力进一步增大。这也是检验制动系统好坏的手段之一，并可借此通过轮缸上的放气螺钉，排除管路中的空气。并可借此通过轮缸上的放气螺钉，排除管路中的空气。补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要，相距过远油压建立过晚；相距补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要，相距过远油压建立过晚；相距过近易遮堵补偿孔。如果活塞回位后补偿孔被遮堵，则在液压系统漏油，过近易遮堵补偿孔。如果活塞回位后补偿孔被遮堵，则在液压系统漏油，或因温度变化，引起轮缸、管路、主缸中油压欠缺或膨胀时，都无法通或因温度变化，引起轮缸、管路、主缸中油
19、压欠缺或膨胀时，都无法通过补偿孔来调节。过补偿孔来调节。4.双腔制动主缸的结构与原理双腔制动主缸的结构与原理（1）结构）结构（2）工作原理）工作原理（1） 正常状态制动时，推杆推动后主活塞左移，在其皮正常状态制动时，推杆推动后主活塞左移，在其皮圈遮盖住补偿孔之后，主压力室建立液压。油液一方圈遮盖住补偿孔之后，主压力室建立液压。油液一方面流入后制动管路，又推动副活塞左移，副压力室也面流入后制动管路，又推动副活塞左移，副压力室也产生液压，使油液流入前制动管路，于是两制动管路产生液压，使油液流入前制动管路，于是两制动管路在等压下实现对汽车制动。在等压下实现对汽车制动。（2）若前桥管路损坏漏油时，只能
20、使主压力室建立一定）若前桥管路损坏漏油时，只能使主压力室建立一定的液压，而副压力室无液压。此时，在液压差的作用的液压，而副压力室无液压。此时，在液压差的作用下，副活塞被迅速的推到底，接触到前缸体为止。主下，副活塞被迅速的推到底，接触到前缸体为止。主压力室中的液压才能升高到所需的数值。压力室中的液压才能升高到所需的数值。（3）若后桥管路损坏漏油时，主活塞前移，主压力室不）若后桥管路损坏漏油时，主活塞前移，主压力室不能建立油压，不能推动副活塞。但在主活塞的顶杆触能建立油压，不能推动副活塞。但在主活塞的顶杆触到副活塞时，推杆的作用力便推动副活塞，使副压力到副活塞时，推杆的作用力便推动副活塞，使副压力
21、室油压升高而制动。室油压升高而制动。 可见，双管路液压系统中任何一套管路漏油时，可见，双管路液压系统中任何一套管路漏油时，另一套管路仍能工作，只是所需的踏板行程加大了，另一套管路仍能工作，只是所需的踏板行程加大了，制动效能降低了。制动效能降低了。五五.制动轮缸制动轮缸结构1.结构结构1-缸体缸体2-活塞活塞3-皮碗皮碗4-弹簧弹簧5-顶块顶块6-防护罩防护罩 2.分类分类(1)双活塞式双活塞式(2) 单活塞式单活塞式六六. 基本检查和调整基本检查和调整（1）制动踏板自由行程的）制动踏板自由行程的检查：轿车制动踏板的自检查：轿车制动踏板的自由行程一般为由行程一般为36。（2）踏板自由间隙的调整）
22、踏板自由间隙的调整a) 踏板自由行程调整踏板自由行程调整 b) 踏板自由行程测量踏板自由行程测量课堂讨论课堂讨论1. 汽车液压制动系统如果进入空气汽车液压制动系统如果进入空气,将引起将引起什么后果什么后果?请分析说明。请分析说明。2请按自己对单腔制动主缸、双腔制动主请按自己对单腔制动主缸、双腔制动主缸的理解，分析各自的特点及异同点。缸的理解，分析各自的特点及异同点。3谈谈双管路液压制动传动装置在结构上谈谈双管路液压制动传动装置在结构上有哪些形式？有哪些形式？课堂总结：课堂总结：思考题：思考题：第第2讲讲 真空助力器及液压制动传真空助力器及液压制动传动装置检修动装置检修一、真空助力器一、真空助力
23、器1.组成组成1制动踏板机构制动踏板机构2控制阀控制阀3加力气室加力气室4制动主缸制动主缸 5储液罐储液罐6制动信制动信号灯液压开关号灯液压开关7真空止回阀真空止回阀8真空供能管路真空供能管路9感载比例阀感载比例阀10左左前轮缸前轮缸11左后轮缸左后轮缸12右前轮缸右前轮缸13右后轮缸右后轮缸 2.结构结构3.其工作原理其工作原理（1）不制动时不制动时，未踩下制动踏板，控制阀处于非工作状态。回位弹簧将输出推杆连同，未踩下制动踏板，控制阀处于非工作状态。回位弹簧将输出推杆连同空气阀推至右极限位置，空气阀紧压阀座而关闭；真空阀门被压缩离开阀座，通风孔开启，伺服气空气阀推至右极限位置，空气阀紧压阀座
24、而关闭；真空阀门被压缩离开阀座，通风孔开启，伺服气室室A、B两腔相通，并与大气隔绝。发动机运转后，进气岐管真空止回阀被吸开，两腔相通，并与大气隔绝。发动机运转后，进气岐管真空止回阀被吸开，A、B两腔内均具两腔内均具有一定的真空度。即不制动时，真空阀开启，空气阀关闭。有一定的真空度。即不制动时，真空阀开启，空气阀关闭。 （2）制动时，制动时，输入杆连同空气阀向左移动，消除了与动力活塞的间隙后，压缩动力活塞的中心部，输入杆连同空气阀向左移动，消除了与动力活塞的间隙后，压缩动力活塞的中心部，并推动输出推杆向左移动，使制动主缸油压上升。与此同时，输入推杆通过弹簧先将真空阀并推动输出推杆向左移动，使制动
25、主缸油压上升。与此同时，输入推杆通过弹簧先将真空阀压向阀座而关闭，使压向阀座而关闭，使A腔与腔与B腔隔绝。进而空气阀与阀座分离而开启，外界空气经空气滤清器、腔隔绝。进而空气阀与阀座分离而开启，外界空气经空气滤清器、空气阀的开口和气道进入空气阀的开口和气道进入B腔。随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推腔。随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移。此时，输入推杆上的作用力为踏板力和力，此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移。此时，输入推杆上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得多，从而使制动主缸输
26、出的液压成数倍的伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。此时，真空阀关闭，空气阀开启。增高。此时，真空阀关闭，空气阀开启。 （3）维持制动时维持制动时，踏板踩下停止在某一位置，输踏板踩下停止在某一位置，输入推杆和空气阀推压动力活塞的推力不再增加，入推杆和空气阀推压动力活塞的推力不再增加，膜片两边压力差使动力活塞恢复平衡，空气阀膜片两边压力差使动力活塞恢复平衡，空气阀重新落座而关闭，出现重新落座而关闭，出现“双阀关闭双阀关闭”的平衡状的平衡状态。即维持制动时，真空阀关闭，空气阀关闭。态。即维持制动时，真空阀关闭，空气阀关闭。（4）放松制动时放松制动时
27、，回位弹簧使输入推杆和空气阀，回位弹簧使输入推杆和空气阀后移，真空阀离开阀座，伺服气室后移，真空阀离开阀座，伺服气室A、B相通，相通，成为真空状态。膜片和膜片座在回位弹簧的作成为真空状态。膜片和膜片座在回位弹簧的作用下回位，主缸即解除制动。即放松制动时，用下回位，主缸即解除制动。即放松制动时，真空阀开启，空气阀关闭。真空阀开启，空气阀关闭。 真空助力器失效时，输入推杆将通过空气阀直真空助力器失效时，输入推杆将通过空气阀直接推动膜片座和输出推杆移动，使主缸产生制接推动膜片座和输出推杆移动，使主缸产生制动液压，但踏板力要大得多。动液压，但踏板力要大得多。二二.真空增压器真空增压器1.组成组成 1前
28、制动轮缸2制动踏板3制动主缸4辅助缸5空气滤清器6控制阀7真空加力气室8-发动机进气管9-真空止回阀10-真空筒11-后制动轮缸2.结构结构3.原理原理a）踩下制动踏板时）踩下制动踏板时 b）松开制动踏板时）松开制动踏板时1- 推杆推杆2-球阀球阀3-辅助缸活塞辅助缸活塞4-控制阀活塞控制阀活塞5-膜片座膜片座6-控制阀膜片控制阀膜片7-真空阀真空阀8-空气阀空气阀9-通气管通气管10-助力气室膜片回位弹簧助力气室膜片回位弹簧11- 助力气室膜片助力气室膜片三三.液压制动传动装置检修液压制动传动装置检修1.真空助力器检查真空助力器检查（1) 真空助力器工作情况检查真空助力器工作情况检查 起动发
29、动机，怠速运转起动发动机，怠速运转12min后停机；踩下制动后停机；踩下制动踏板数次，检查踏板是否升高；踩下踏板后，起动发踏板数次，检查踏板是否升高；踩下踏板后，起动发动机，检查踏板是否下沉。否则，说明真空助力器工动机，检查踏板是否下沉。否则，说明真空助力器工作不良，应检查真空管路或更换真空助力器。作不良，应检查真空管路或更换真空助力器。(2) 真空助力器的真空检查真空助力器的真空检查 起动发动机，制动踏板踩下并保持起动发动机，制动踏板踩下并保持30s后停止发动机，后停止发动机，检查踏板高度是否不变。否则，说明真空助力器有真检查踏板高度是否不变。否则，说明真空助力器有真空泄漏。空泄漏。2.制动
30、管路检查制动管路检查（1) 制动液渗漏检查制动液渗漏检查升起车辆，检查制动管路是否有制动液渗漏的部位，升起车辆，检查制动管路是否有制动液渗漏的部位，应重点检查管接头部位。应重点检查管接头部位。（2) 制动管路损坏检查制动管路损坏检查升起车辆，检查制动管路是否有凹痕或其他损坏。升起车辆，检查制动管路是否有凹痕或其他损坏。检查制动软管是否扭曲、磨损、开裂、隆起等损坏。检查制动软管是否扭曲、磨损、开裂、隆起等损坏。（3) 制动管路安装位置将转向盘左右转到极限位置，检制动管路安装位置将转向盘左右转到极限位置，检查制动管路和制动软管是否会与车轮或车身接触。查制动管路和制动软管是否会与车轮或车身接触。 3
31、.液压制动系统的排放空气液压制动系统的排放空气（1）人工排气）人工排气 人工排气必须由人工排气必须由2个修理工配合，个修理工配合，1人在驾人在驾驶室内负责踩制动踏板，另驶室内负责踩制动踏板，另1个在车下负责排个在车下负责排气。当驾驶室内的人踩下制动踏板使制动系统气。当驾驶室内的人踩下制动踏板使制动系统中产生液压后，车下的人依次松开制动轮缸上中产生液压后，车下的人依次松开制动轮缸上的排气螺塞，将混有空气的制动液排出。的排气螺塞，将混有空气的制动液排出。 步骤：步骤：一人坐在驾驶员座椅上，举升起汽车到适宜高度。一人坐在驾驶员座椅上，举升起汽车到适宜高度。另一人将在车下部用一根软管将车轮制动器制动轮
32、缸的排气另一人将在车下部用一根软管将车轮制动器制动轮缸的排气塞连接到贮液瓶中，并给车内发出指令，告知准备工作已塞连接到贮液瓶中，并给车内发出指令，告知准备工作已完成。完成。坐于驾驶室内的人连续快速踩下制动踏板，直到踏板高度上坐于驾驶室内的人连续快速踩下制动踏板，直到踏板高度上升后，踩住制动踏板保持不动。升后，踩住制动踏板保持不动。另一人将排气螺塞拧松大约另一人将排气螺塞拧松大约14圈，进行排气。此时，制动圈，进行排气。此时，制动液连同空气一起从软管喷入瓶中，然后，尽快将排气螺塞液连同空气一起从软管喷入瓶中，然后，尽快将排气螺塞拧紧，并通知车内的人再次踩制动踏板。拧紧，并通知车内的人再次踩制动踏
33、板。在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧紧排气在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧紧排气螺塞之前，切不可将踏板抬起，以免空气再次侵入。螺塞之前，切不可将踏板抬起，以免空气再次侵入。每个轮缸应反复排气数次，直至将空气完全排出（制动液中每个轮缸应反复排气数次，直至将空气完全排出（制动液中无气泡）为止。并按照由近到远的顺序（或遵照维修手册无气泡）为止。并按照由近到远的顺序（或遵照维修手册的规定），逐个将各车轮制动器管路中的空气排放完毕。的规定），逐个将各车轮制动器管路中的空气排放完毕。在排放空气过程中，应及时向储液罐内添加制动液，保持液在排放空气过程中，应及时向储液罐内添加制动液
34、，保持液面的规定高度。并调整好踏板自由行程。面的规定高度。并调整好踏板自由行程。（2）使用制动液更换器排气。）使用制动液更换器排气。将制动液更换器和空气压缩器将制动液更换器和空气压缩器连接起来。连接起来。取下排气塞防尘帽。取下排气塞防尘帽。将制动液更换器软管插进排气将制动液更换器软管插进排气塞。塞。将排气塞拧松大约将排气塞拧松大约14圈，进圈，进行排气。行排气。当制动液中的气泡消失后，重当制动液中的气泡消失后，重新拧紧排气塞。新拧紧排气塞。 检查排气塞是否被拧紧了，并检查排气塞是否被拧紧了，并重新安装排气塞帽。重新安装排气塞帽。 清除掉排气塞周围漏出的制动清除掉排气塞周围漏出的制动液。各个轮缸
35、排放空气的顺序液。各个轮缸排放空气的顺序和手工排气相同。和手工排气相同。四四.液压制动传动装置主要部件检修液压制动传动装置主要部件检修 1.制动主缸检修制动主缸检修（1）检查储液罐是否破损，出现破损应更换。）检查储液罐是否破损，出现破损应更换。（2）检查制动主缸体内孔和活塞表面，其表面不得有划）检查制动主缸体内孔和活塞表面，其表面不得有划伤和腐蚀；用内径百分表检查制动主缸体内孔的直径，伤和腐蚀；用内径百分表检查制动主缸体内孔的直径，用外径千分尺检查活塞的外径，并计算出制动主缸内用外径千分尺检查活塞的外径，并计算出制动主缸内孔与活塞之间的间隙值。孔与活塞之间的间隙值。 桑塔纳轿车的标准值一般为桑
36、塔纳轿车的标准值一般为0.040.106mm，使用极，使用极限为限为0.15mm 。（3）检查制动主缸皮碗、密封圈是否老化、损坏与磨损，）检查制动主缸皮碗、密封圈是否老化、损坏与磨损，否则应更换之。否则应更换之。2.制动轮缸检修制动轮缸检修 活塞的间隙值，标活塞的间隙值，标准值一般为准值一般为0.040.106mm，使用极限，使用极限为为0.15mm。 1-制动轮缸缸体制动轮缸缸体 2-制动轮缸活塞制动轮缸活塞 A-缸体与活塞的间隙缸体与活塞的间隙 B-缸体内缸体内孔的直径孔的直径 C-活塞的外径活塞的外径 小组工作一小组工作一1.每每35名学生组成名学生组成1个工作小组，确定个工作小组，确定
37、1名小组长，接受工作任名小组长，接受工作任务，做好工作准备。务，做好工作准备。2.阅读工作单，查阅维修手册（或实训指导书），观察待修车辆阅读工作单，查阅维修手册（或实训指导书），观察待修车辆的液压制动系统，讨论拆卸方法和步骤，确定小组人员工作分的液压制动系统，讨论拆卸方法和步骤，确定小组人员工作分工。向实训指导教师汇报讨论结果，经指导教师同意后，开始工。向实训指导教师汇报讨论结果，经指导教师同意后，开始下一步的工作。下一步的工作。3.按照工作单的引导，完成待修车辆液压制动系统的拆卸、分解、按照工作单的引导，完成待修车辆液压制动系统的拆卸、分解、检查和修理工作。检查和修理工作。4.在完成工作任务
38、的过程中，根据工作单的要求，完成液压制动在完成工作任务的过程中，根据工作单的要求，完成液压制动系统各零部件认识、工作原理描述等学习任务。系统各零部件认识、工作原理描述等学习任务。5.完成工作单要求的液压制动系统主要零部件的检测与调整，将完成工作单要求的液压制动系统主要零部件的检测与调整，将检测、调整结果记录在工作单的相应栏目，并对结果作出分析。检测、调整结果记录在工作单的相应栏目，并对结果作出分析。6.回答指导教师的现场提问，接受指导教师的技能考核。回答指导教师的现场提问，接受指导教师的技能考核。7.完成工作任务后，对工作过程进行自我评价和小组互评，听取完成工作任务后，对工作过程进行自我评价和
39、小组互评，听取指导教师的点评。指导教师的点评。8.清洁工作场所，清点保养工具设备，完成任务交接。清洁工作场所，清点保养工具设备，完成任务交接。课堂讨论课堂讨论1. 真空助力器和真空增压器有什么区别？请真空助力器和真空增压器有什么区别？请分析说明。分析说明。 2请按自己对液压制动系统的排放空气过请按自己对液压制动系统的排放空气过程的理解，应如何操作才能排除干净。程的理解，应如何操作才能排除干净。3. 汽车液压制动系统如果进入空气汽车液压制动系统如果进入空气,将引起什将引起什么后果么后果?请分析说明。请分析说明。4带有压力调节器的液压制动系统检修后有带有压力调节器的液压制动系统检修后有几种排放空气
40、形式？举例分析说明。几种排放空气形式？举例分析说明。课堂总结：课堂总结：思考题：思考题：第第3讲讲 气压制动系统检修气压制动系统检修生产任务二：气压制动系统制动力不足故障检修。生产任务二：气压制动系统制动力不足故障检修。1工作对象：配备气压式制动系统的待修车辆工作对象：配备气压式制动系统的待修车辆1部。部。2工作内容：工作内容：领取所需的工具、耗材，做好工作准备。领取所需的工具、耗材，做好工作准备。使用液压千斤顶升起车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件。使用液压千斤顶升起车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件。从车辆上拆下制动控制阀、快放阀、制动气室。从车辆上拆下制动控制阀、快放阀、制动气室。检查制动控
41、制阀、快放阀、制动气室各零部件，对主要零部件进检查制动控制阀、快放阀、制动气室各零部件，对主要零部件进行检测，分析检测结果，制定气压制动系统制动力不足故障修复行检测，分析检测结果，制定气压制动系统制动力不足故障修复方案。方案。实施检修方案后，安装制动控制阀、快放阀、制动气室。实施检修方案后，安装制动控制阀、快放阀、制动气室。安装车轮等外围部件。安装车轮等外围部件。按技术要求调整制动踏板的行程。按技术要求调整制动踏板的行程。检查、评价工作质量。检查、评价工作质量。整理工具，清洁工作场地。整理工具，清洁工作场地。 3工作目标与要求：工作目标与要求：学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。学生应以
42、小组工作的方式，完成本项工作任务。学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书），制定工作计划，实修手册（或实训指导书），制定工作计划，实施工作计划。施工作计划。能通过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的气能通过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的气压制动系统类型。压制动系统类型。能认识所拆卸气压制动系统的零部件，口述气能认识所拆卸气压制动系统的零部件，口述气压制动系统的工作原理和各零部件的作用。压制动系统的工作原理和各零部件的作用。能向客户解释所修车辆气压制动系统的损伤情能向客户解释所修车辆气压制动系统的损伤情况和修复方案。况和修复方案。能按规
43、范的步骤，完成气压制动系统的拆装检能按规范的步骤，完成气压制动系统的拆装检修作业，恢复汽车的行驶能力。修作业，恢复汽车的行驶能力。在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。保持工作环境整洁。 一一.气压制动传动装置气压制动传动装置1.功用功用 用压缩空气的压力，按驾驶员的要求，经控制阀对制用压缩空气的压力，按驾驶员的要求，经控制阀对制动器进行有效的制动，从而获得所需要的动器进行有效的制动，从而获得所需要的 制动力矩。制动力矩。 2.组成组成 由气源和控制机构两大部分组成。气源部分包括空气由气源和控制机构两大部分组成。气源部分包括空气压
44、缩机、调压装置、储气筒、报警装置、油水放出阀压缩机、调压装置、储气筒、报警装置、油水放出阀和取气阀、安全阀等部件。控制装置包括制动踏板、和取气阀、安全阀等部件。控制装置包括制动踏板、拉杆、制动阀等。拉杆、制动阀等。 3.分类分类 气压制动传动装置按制动管路的分布方式可分为单管气压制动传动装置按制动管路的分布方式可分为单管路和双管路制动传动装置。路和双管路制动传动装置。二二.单管路气压制动传动装置单管路气压制动传动装置1.组成组成2.原理原理1空气压缩机空气压缩机2卸荷阀卸荷阀3调压器调压器4止回阀止回阀5储气筒储气筒6安全阀安全阀7油水放出阀油水放出阀 8气压表气压表9制动踏板制动踏板10制动
45、控制阀制动控制阀11前制动气室前制动气室12后制动气室后制动气室13制动灯开关制动灯开关 三三.双管路气压制动传动装置双管路气压制动传动装置1空气压缩机空气压缩机2前制动气室前制动气室3并列双腔式制动控制阀并列双腔式制动控制阀4储气筒止回阀储气筒止回阀5放水阀放水阀6湿储气筒湿储气筒7安全阀安全阀8梭阀梭阀9挂车制动阀挂车制动阀 10后制动气室后制动气室11挂车分离开关挂车分离开关12连接头连接头13快放阀快放阀14前制动器主储气筒前制动器主储气筒15低压报警器低压报警器16取气阀取气阀 17-后制动器主储气筒后制动器主储气筒18-双针气压表双针气压表19-气压调节阀气压调节阀20-气喇叭开关
46、气喇叭开关21-气喇叭调压阀气喇叭调压阀1.组成组成2.原理原理四四.气压制动传动机构主要部件气压制动传动机构主要部件1.空气压缩机空气压缩机(1)作用作用 产生压缩空气，产生压缩空气，是整个制动系统是整个制动系统的动力源。的动力源。(2)组成组成 1活塞活塞2出气阀出气阀3卸荷柱塞卸荷柱塞4柱塞弹簧柱塞弹簧5空气滤清器空气滤清器6进气阀进气阀7缸体缸体8连杆连杆 2.调压阀调压阀（1）功用）功用 使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压后，使空气压缩机卸荷空转，以减少规定气压后，使空气压缩机卸荷空转，以减少发动机的功率消耗。发动机的功率消耗。(
47、2)连接方法有两种：连接方法有两种： 一是调压阀与空气压缩机和储气筒并联，当系一是调压阀与空气压缩机和储气筒并联，当系统内的压力达到规定值时调压器使空气压缩机统内的压力达到规定值时调压器使空气压缩机的进气阀开启，卸荷空转；的进气阀开启，卸荷空转； 二是将调压阀串联在空气压缩机和储气筒之间，二是将调压阀串联在空气压缩机和储气筒之间，当系统内的空气压力达到规定值时，调压阀将当系统内的空气压力达到规定值时，调压阀将多余的压缩空气直接排入大气，使空气压缩机多余的压缩空气直接排入大气，使空气压缩机卸荷空转。卸荷空转。（3）结构）结构(4)工作原理工作原理1进气阀进气阀2管道管道3调压弹簧调压弹簧4膜片膜
48、片5排气阀排气阀6空气过滤器空气过滤器7卸荷卸荷阀阀8储气筒储气筒 3.制动控制阀制动控制阀(1)作用作用 控制从储气筒充入制动气室和挂车制动控制阀控制从储气筒充入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，从而控制制动气室中的工作气的压缩空气量，从而控制制动气室中的工作气压，并有逐渐变化的随动作用，即保证制动气压，并有逐渐变化的随动作用，即保证制动气室的气压与踏板力或踏板行程有一定的比例关室的气压与踏板力或踏板行程有一定的比例关系。系。(2)组成组成并列双腔膜片式制动控制阀。并列双腔膜片式制动控制阀。1-两用阀总成两用阀总成2-下壳体下壳体3-上壳体上壳体4-推杆推杆5-平衡弹簧上座平衡弹簧上座6
49、-平衡弹簧平衡弹簧7-平衡弹簧下座平衡弹簧下座8-钢球钢球9-平衡臂平衡臂10- 膜片膜片11- 滞后推杆滞后推杆12-密封柱塞密封柱塞13-滞后弹簧滞后弹簧 B-上部排气孔上部排气孔双腔串联式双腔串联式4.快放阀快放阀1- 阀盖阀盖2-阀体阀体3-弹簧弹簧4-阀门阀门A-进气口进气口B- 出气口出气口C- 排气口排气口 5.制动气室制动气室 1进气接头进气接头2 盖盖3 膜片膜片4 支承盘支承盘5 弹簧弹簧6 壳体壳体7 螺钉孔螺钉孔8 杆杆9 连接叉连接叉 五五.气顶液式制动系气顶液式制动系1,2,7-制动轮缸制动轮缸3-动力气室动力气室4-储液罐储液罐5-气压继动阀气压继动阀6-液压主缸
50、液压主缸8-串列双腔制动串列双腔制动控制阀控制阀9-储气罐储气罐10-止回阀止回阀11-调压阀调压阀12-空压机空压机六六.气压制动系统主要部件的检查气压制动系统主要部件的检查1.制动踏板自由行程的检查与调整制动踏板自由行程的检查与调整 2.制动阀密封制动阀密封性检查性检查 (1)通入压力为通入压力为784kPa检查检查D、E腔腔的密封性。的密封性。 (2)要求要求 在在5min内气压表指内气压表指针下降不大于针下降不大于24.5kPa。 将拉臂拉倒极限位将拉臂拉倒极限位置，检查置，检查A, B腔的腔的密封性。要求在密封性。要求在1 min内气压表指针下内气压表指针下降不大于降不大于49kPa
