项目四汽车行驶转向与制动系统综合故障检修课件.ppt

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1、 一、悬架的作用与组成一、悬架的作用与组成 悬架的作用是把车桥和车架弹性地连接起来,并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动;传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。 悬架的组成:一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分,它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。 任务任务5 5.4 .4 悬架系统悬架系统 二、悬架的类型二、悬架的类型 根据汽车悬架结构的不同,通常将悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。如图所示。 1 1、独立悬架、独立悬架 结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的,它的车桥为断开式,当一侧车轮上下跳动时

2、,不会影响到另一侧车轮位置的变化。这种悬架乘坐舒适性和操纵稳定性都较好,且具有降低汽车重心,减小汽车造型受约束的效果,但其结构较复杂,造价较昂贵。它主要应用在轿车上。 (1)双叉式独立悬架 它一般是上、下两个控制臂支承装有车轴的转向节,在上、下控制臂之间安装减振器。这种悬架可通过自由设定控制臂长度来使汽车具有良好的转弯性能、直线行驶性能及乘坐舒适性能。如图260所示。 (2)撑杆式独立悬架 因为减振器兼作悬架支柱,故将这种方式称为撑杆式悬架,如图261所示。用于前轮时称为麦弗逊式撑杆式悬架;而用于后轮时被称为查普曼式撑杆式悬架。其结构是将装有减振器撑杆的上端安装在车身上,下端借助于控制臂与车轴

3、连接。这种悬架构件数量少,重量轻,节省空间。2、非独立悬架 结构特点是两侧的车轮安装在一根整体式车桥上,若一侧车轮因路面不平跳动时,会影响另一侧车轮位置的变化。这样就影响到车身的平稳和高速行驶的稳定性,但这种悬架结构简单,制造方便,故被载重汽车普遍采用。如图所示。 (1)钢板弹簧非独立悬架 采用钢板弹簧作弹性元件,兼起导向装置的作用,并有一定的减振作用,大大简化了悬架的结构。 钢板弹簧结构简单,具有耐久性,可降低高度,使驾驶室与车厢底板平坦。东风EQl092、解放CAl091型汽车均采用这种悬架。如图2-62所示。 (2)螺旋弹簧非独立悬架 它一般只作轿车的后悬架,螺旋弹簧的上端装在车架上的特

4、制支座上,而下端则固定在后桥壳的座上,并设置有纵横导向杆件。用以传递驱动力、制动力及其力矩、横向力。悬架中还装有减振器。三、悬架的主要零部件三、悬架的主要零部件 1、弹性元件 汽车悬架的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧、横向稳定杆等。 (1)钢板弹簧 它是由若干片等宽不等长、弧度不等、厚度相等或不等的钢板弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。如图2-64所示。 卷耳 钢板弹簧的第一片最长,称为主片,其两端弯成卷耳,内装衬套,用钢板销与车架连接。为了增加主片及卷耳的强度,常将第二片两端做成加强卷耳,3/4包在主片卷耳外面。主片与第二片卷耳间通常留有较大间隙,以便主片受力变形时

5、有较大的滑动余地。如图2-65所示。 中心螺栓 中心螺栓用以连接各弹簧片,并保证装配时各片的相对位置,且作为钢板弹簧安装到前轴或后桥壳上的定位销。 钢板夹 钢板夹主要作用是当钢板弹簧反向变形,即车架离开车桥时,使各片不致互相分开,而将反力传给较多的弹簧片,以免主片单独承载,同时还可防止各片横向错动。装配钢板夹时,应将螺栓头朝向车架一面,而使螺母在车轮一面,以防止螺栓松脱时刮伤轮胎。 片间润滑 为了减小弹簧片的磨损,在装合弹簧片时,各片须涂上较稠的石墨润滑脂。有些弹簧片间还夹装塑料衬片或橡胶衬片,也有的将弹簧片装在保护套内,以防止润滑脂流失或尘土污染。 (2)螺旋弹簧 如图2-67所示,螺旋弹簧

6、是一根钢丝卷成螺旋状的弹簧,有以下优点:无需润滑,不怕油污,重量小,所占空间不大,具有良好的吸收冲击能力,可改善乘坐舒适性,但它只能承受垂直载荷,且无减振作用。螺旋弹簧悬架被广泛用于独立悬架。 (3)扭杆弹簧 是具有扭转弹性的弹簧钢制成的杆,如图2-68所示,一端固定于车架,另一端与悬架控制臂连接,控制臂则与车轮相连,车轮上下运动时,扭力杆便发生扭曲,起弹簧作用,借以保证车轮与车架的弹性联系。 (4)气体弹簧 气体弹簧是在密封的容器中充入压缩空气和油液,利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的,这种弹簧的弹性是可变的。如图2-70所示。 (5)横向稳定杆 横向稳定杆是一根横贯车身下部的弹性扭杆,如图

7、2-71所示,它横向地安装在汽车上,两侧末端用橡胶衬套与悬架摇臂相连,当一侧前轮与车身的垂直距离减小或增大时,通过横向稳定杆的扭转,从而减小了车身的倾斜,它的安装使汽车行驶的平顺性、舒适性和操纵稳定性得到了较大的提高。 2、减振器 作用就是迅速衰减汽车行驶中产生的振动,提高汽车行驶平顺性。 减振器的工作原理就是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量,使振动消失。如图2-72所示。 减振器的结构是带有活塞杆的活塞插入筒内,筒内充满油液,活塞上有节流孔,活塞杆伸缩时,油液通过节流孔。具有粘性的油液通过节流孔产生阻尼力,利用活塞移动速度来改变阻尼力,即减振器若缓慢动作,活塞移动速度小,阻尼力就小,反之,

8、阻尼力就大;而节流孔越大,阻尼力越小,反之,阻尼力越大;而油液粘度越大,阻尼力越大。 能在压缩和伸张两个行程内均起减振作用。 它一般由几个同心钢筒、几个阀门和一些密封件等组成。里面的钢筒为工作缸,工作缸筒内装有活塞,活塞上装有伸张阀和流通阀。在工作缸筒下端的支座上装有压缩阀和补偿阀,流通阀和补偿阀是单向阀,较小的油压即可打开或关闭。伸张阀和压缩阀是也都是单向阀,需要较大的油压才能打开,而油压稍降低,阀门即可关闭。 (1)双向作用筒式液力减振器 压缩行程压缩行程 活塞下移,使下腔室容积减小,油压升高,油液经流通阀进入活塞下移,使下腔室容积减小,油压升高,油液经流通阀进入活塞上腔室。由于活塞杆占去

9、了上腔室一部分容积,故上腔室增加的容积小于下活塞上腔室。由于活塞杆占去了上腔室一部分容积,故上腔室增加的容积小于下腔室减小的容积,致使下腔室油液不能全部流入上腔室,多余的油液压开压缩阀腔室减小的容积,致使下腔室油液不能全部流入上腔室,多余的油液压开压缩阀流入贮油缸筒,由于流通阀和压缩阀的弹簧较软,能使油液流动的阻尼力不致过流入贮油缸筒,由于流通阀和压缩阀的弹簧较软,能使油液流动的阻尼力不致过大,所以在压缩行程,能使钢板弹簧充分发挥缓冲减振作用。大,所以在压缩行程,能使钢板弹簧充分发挥缓冲减振作用。 双向作用筒式液力减振器的工作情况:双向作用筒式液力减振器的工作情况: 伸张行程伸张行程 活塞上移

10、,使上方腔室容积减小,油压升高,上腔室活塞上移,使上方腔室容积减小,油压升高,上腔室油液推开伸张阀流入下腔室。由于活塞杆的存在,下腔室形成一定的真油液推开伸张阀流入下腔室。由于活塞杆的存在,下腔室形成一定的真空度,贮液缸筒内的油液在真空度的作用下,推开补偿阀流入下腔室,空度,贮液缸筒内的油液在真空度的作用下,推开补偿阀流入下腔室,由于伸张阀弹簧刚度和预紧力比压缩阀大,且伸张行程时的油液通道面由于伸张阀弹簧刚度和预紧力比压缩阀大,且伸张行程时的油液通道面积小,所以在伸张行程产生的最大阻尼力远远超过了压缩行程内的最大积小,所以在伸张行程产生的最大阻尼力远远超过了压缩行程内的最大阻尼力。减振器这时充

11、分发挥减振作用,保护钢板弹簧不被拉坏。阻尼力。减振器这时充分发挥减振作用,保护钢板弹簧不被拉坏。四四. .悬架常见故障的诊断与排除悬架常见故障的诊断与排除1、钢板弹簧折断 1)故障现象 汽车行驶时,方向定向跑偏;停车检查时,车身向一侧倾斜。 (2)故障原因 a.车辆在不平路面上超载、超速运行,或转弯时车速过快,负荷突然增大。 b.车辆长期超载或装载不均匀状况下使用,在封存车辆时,末按规定解除钢板弹簧的负荷。 c.维护不及时,钢板弹簧片之间润滑不良或根本无润滑,使钢板弹簧片间的相对移位能力降低,造成承载能力下降而断裂。 d. U形螺栓松动,负荷集中在钢板弹簧上面几片,上面几片容易断裂。 e. 更

12、换的新钢板弹簧片曲率与原片曲率不同。 f. 汽车紧急制动过多,或在满载下坡时,使用紧急制动使汽车负荷前移。前钢板弹簧突受额外负荷,造成钢板弹簧的一、二片断裂。 (2)故障原因 (3)故障的诊断与排除 a.当汽车行驶中听到 “呱嗒、呱嗒”的金属撞击声,则将车辆支起,使钢板弹簧处于自由状态,在钢板弹簧支架端用撬棒上下撬动钢板弹簧,若能撬动,说明钢板弹簧销、衬套、吊环支架间的间隙过大。 b.若汽车在正常装载条件下行驶,车架与钢板弹簧之间发生撞击,当行驶在不平路面上时,产生异响更大,则将车辆支起,使弹簧处于自由状态,测量弹簧弧高,若不符合规定,或钢板弹簧反垂、钢板弹簧软垫破裂,则钢板弹簧因疲劳而失效,

13、应更换。 2.减振器失效 (1)故障现象 汽车在不平路面上行驶,车身强烈振动并连续跳动,有时在一定范围内会发生“摆头”现象。 (2)故障原因 a.减振器连接销(杆)脱落或橡胶衬套(软垫)磨损破裂。 b.减振器油量不足或存有空气。 c.减振器阀门密封不良。 d.减振器活塞与缸筒磨损过量,配合松旷。 (3)故障的诊断与排除 a.检查减振器连接销(杆)、橡胶衬垫、连接孔是否有损坏、脱落、破裂,若有应及时维修或更换。 b.察看减振器是否有漏油和陈旧性漏油痕迹。 c.用力按汽车保险杆,手放松,若车身能有2-3次跳跃,说明减振器良好,反之,故障在减振器内部,应拆下维修。 3、减振器漏油 (1)故障现象 在

14、减振器油封处或活塞连杆处有漏油痕迹。 (2)故障原因 a.油封垫圈、密封垫圈破裂,贮油缸盖螺母松动。 b.减振器活塞杆弯曲或表面拉伤,破坏了油封。 (3)故障的诊断与排除 a.拧紧贮油缸盖螺母,若仍有油液漏出则是油封或密封垫圈失效。 b.更换新密封件后仍漏油,则应拉压减振器,若感到发卡、轻重不一时,则应进一步检查活塞杆是否弯曲,表面是否有划痕。 (1)钢板弹簧的拆卸与装配 拆卸: a.用楔块掩住后轮,用千斤顶顶起车架前端。 b.拧下减振器上、下端紧固螺母,拆下减振器总成。 c.拧下U形螺栓紧固螺母,取下U形螺栓,弹簧盖板及限位块等零件。五、悬架的检修五、悬架的检修1、钢板弹簧的检修(以EQl0

15、92型汽车前悬架为例) d.拆下前钢板弹簧销定位螺栓,并用铳头铳出钢板弹簧销使钢板弹簧与固定端支架分离。 e.拆下滑板支架上的钢板弹簧限位螺栓及销套,取下前钢板弹簧总成。 f.拆下钢板弹簧夹箍螺栓及中心螺栓,使各片弹簧分离,并逐片进行检查。 装配: a.清除钢板弹簧上的泥污及锈迹,并在各片弹簧之间涂抹石墨润滑脂。 b.对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔,紧固好中心螺栓(同一车桥左、右钢板弹簧总成的弹簧片数应相等,总厚度差应不大于5.0mm,弧高相差应不大于10mm,片间错位不得超过2.5mm)。 c.安装钢板弹簧夹箍套管及夹箍螺栓,夹箍内侧应有0.7-1.0mm的间隙,夹箍套管与钢板弹簧顶面距离应为

16、1-3mm,以保证各片弹簧自由收缩,夹箍螺栓应从远离轮胎的一侧穿入,以防使用中螺栓窜出刮伤轮胎。 d.将衬套压装到钢板弹簧的卷耳中,用钢板弹簧销将钢板弹簧与车架上的固定端支架相连接,并装好弹簧销定位螺栓(前钢板弹簧)或楔形锁销(后钢板弹簧)。 e.用钢板弹簧销定位螺栓及限位销套将弹簧支承到滑板端支架上,钢板弹簧两侧与固定支架的间隙大于1.0mm时,应在两侧加垫片调整。 f.放好钢板弹簧限位块、盖板、前轴及减振器下支架,按规定力矩拧紧前悬架U形螺栓,并装好减振器。 g.放好垫板、副钢板弹簧、盖板、后桥、U形螺栓及底板,按规定力矩拧紧后悬架U形螺栓。 (2)钢板弹簧的检修 用弹簧试验器、样板、新旧

17、对比、直观检视等方法检验。 钢板弹簧出现裂纹、折断或弧高、曲率半径发生明显变化时,应换用新件。更换钢板弹簧时,其长度、宽度、厚度及弧高应符合原厂要求。 钢板弹簧夹箍及固定支架出现裂纹、应予更换。 弹簧夹箍铆接松动时应重新铆紧。 钢板弹簧销衬套磨损超过1.0mm,应更换新衬套。 钢板弹簧U形螺栓丝扣损伤超过2牙或产生裂纹时也 应予以更换。 (3)减振器的检修 用手推拉减振器活塞杆时,应有较大的运动阻力,全行程阻力大小均匀,不得有空行程及卡滞现象,且伸张行程的阻力大于压缩行程的阻力,否则,应更换减振器。减振器有轻微漏油时,可继续使用,严重漏油,应换用新件,不允许添加减振器油继续使用。 2、螺旋弹簧

18、式悬架的检修 (以上海桑塔纳轿车前悬架为例) 上海桑塔纳轿车前悬架采用的麦弗逊悬架是一种车轮沿摆动主销轴线移动的独立悬架。前悬架由双向式前减振器、螺旋弹簧、悬架柱焊接件、聚氯脂缓冲垫、橡胶防尘罩和金属橡胶止推轴承组合件组成。筒式减振器上端用螺栓和橡胶垫圈与车身连接,下端通过球铰链与悬架摆臂连接,螺旋弹簧套在筒式减振器外面。 (2) 零件的检修 螺旋弹簧自由长度明显减小、弹力明显下降或出现裂纹时,应更换新件(同一车桥两边的螺旋弹簧最好同时更换)。减振器护罩、限位缓冲块及波纹管老化、破裂,推力轴承转动不灵活,前悬架轮毂轴承壳出现裂纹或轮毂轴承座孔与轴承配合松旷,横向稳定杆及其固定夹出现明显变形及裂纹,各橡胶支承衬套损坏等,均应更换新件,拆卸后各自的锁紧螺母也应予更换。技能训练:单元任务教学单元技能训练综合技能训练学习工作页学习工作页任务工单任务工单任务工单任务工单

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