1、第五章第五章 主机遥控系统主机遥控系统概述概述l主机遥控：主机遥控：远离机旁，在驾驶室或集控室通过控远离机旁，在驾驶室或集控室通过控制装置操纵主机的方式。制装置操纵主机的方式。l对于对于AUTO-0船舶，驾驶台必须采用全自动遥控。船舶，驾驶台必须采用全自动遥控。l一、主机遥控系统的组成一、主机遥控系统的组成 遥控操纵台；遥控操纵台； 遥控装置；遥控装置； 测速装置；测速装置； 安全保护装置；安全保护装置； 主机操纵系统。主机操纵系统。l二、主机遥控系统的分类二、主机遥控系统的分类l（1 1）气动式主机遥控系统）气动式主机遥控系统l（2 2）电动式主机遥控系统）电动式主机遥控系统l（3 3）电）
2、电气式主机遥控系统气式主机遥控系统l（4 4）微机式主机遥控系统）微机式主机遥控系统三、主机遥控系统的功能三、主机遥控系统的功能（1）换向）换向 （2）主起动）主起动（3）重复起动）重复起动 （4）重起动）重起动（5）慢转起动）慢转起动 （6）加速速率限制）加速速率限制（7）负荷程序）负荷程序 （8）转速限制转速限制 （9）负荷限制（燃油限制）（）负荷限制（燃油限制）（10）应急操纵）应急操纵（11）安全保护）安全保护 （12）模拟试验）模拟试验5-1 常用的气动阀件常用的气动阀件l一、逻辑控制阀一、逻辑控制阀l1、两位三通阀、两位三通阀 无控制信号，无控制信号，A=0，阀不受控，工，阀不受控
3、，工作在下位，作在下位，23相通，相通，1被截止。被截止。 有控制信号，有控制信号， A0，阀，阀受控，受控，工工作在上位，作在上位，12相通，相通，3被截止。被截止。电磁阀电磁阀l l l l l l 2、三位四通阀、三位四通阀作用：作用：换向控制。换向控制。功能：功能：满足换向条件，连锁控制端（满足换向条件，连锁控制端（7端）为端）为“0”， 解除连锁；阀工作在左位或右位。解除连锁；阀工作在左位或右位。 换向完成，换向完成，7端为端为“1”，恢复连锁，阀工作，恢复连锁，阀工作在在 中位。中位。3、多路阀（四位八通阀）、多路阀（四位八通阀）l作用：作用： 换向逻辑鉴别和起动逻辑鉴别。换向逻辑
4、鉴别和起动逻辑鉴别。l倒车换向：倒车换向： 位（换向进行中）位（换向进行中）位（换向完成）；位（换向完成）；l正车换向：正车换向： 位（换向进行中）位（换向进行中）位（换向完成）；位（换向完成）；l换向过程中，换向过程中，2口（倒车）或口（倒车）或3口（正车）有输出；换向完成后，口（正车）有输出；换向完成后，口口6有输出。有输出。 4、或门阀、或门阀 5、与门阀、与门阀l或门阀（双座止回阀）或门阀（双座止回阀） 与门阀（联动阀）与门阀（联动阀） l C=A+B C=AB 二、时序元件二、时序元件l1、单向节流阀、单向节流阀 AB，无节流；，无节流； BA，有节流。，有节流。l2、分级延时阀、分
5、级延时阀l输入信号大于设定起始压力，有节流延时作用；输入信输入信号大于设定起始压力，有节流延时作用；输入信号小于设定起始压力或输出信号，则无节流延时作用。号小于设定起始压力或输出信号，则无节流延时作用。即：即：“低压直通、高压节流低压直通、高压节流”。l可调整的量：可调整的量： 起始压力起始压力PS； 延时时间。延时时间。l3、速放阀、速放阀 输入端信号消失时，输出端输入端信号消失时，输出端快速就地泄放。快速就地泄放。三、比例元件三、比例元件l1、比例阀、比例阀l功能：功能：气源端（气源端（1端）信号大于控制端（端）信号大于控制端（5 端）信号时，输出端（端）信号时，输出端（2端）信号与控制端
6、端）信号与控制端 信号相等。信号相等。练习练习l3263、比例阀具有以下特性：、比例阀具有以下特性：_。 A、输入压力小于控制压力时，输出压力等于控制压力、输入压力小于控制压力时，输出压力等于控制压力lB、输入压力大于控制压力时，输出压力等于输入压力、输入压力大于控制压力时，输出压力等于输入压力lC、输入压力不等于零，控制压力等于零时，输出压力、输入压力不等于零，控制压力等于零时，输出压力l 等于零等于零 lD、输入压力为零时，控制压力不等于零，输出压力等、输入压力为零时，控制压力不等于零，输出压力等l 于控制压力于控制压力 2、转速精密调压阀、转速精密调压阀 反馈反馈小孔小孔l工作原理：工作
7、原理：按力平衡原理工作，输出压力与顶锥下移按力平衡原理工作，输出压力与顶锥下移量成比例。输出气压为（量成比例。输出气压为（0.050.5）MPa。l调整：调整：l旋紧调节螺钉旋紧调节螺钉10，可向上平移输出特性（最低、最高，可向上平移输出特性（最低、最高转速都提高）；转速都提高）；l增加弹簧增加弹簧7的有效圈数或减小其刚度，可使斜率变小，的有效圈数或减小其刚度，可使斜率变小，最高转速变小。最高转速变小。l典型故障：典型故障：l反馈孔堵塞反馈孔堵塞加速时，膜片不下移，上球阀不关闭，加速时，膜片不下移，上球阀不关闭，气压上升至最大；减速时，膜片不上移，下球阀不关气压上升至最大；减速时，膜片不上移，
8、下球阀不关闭，气压下降至最小，主机转速下降至最低稳定转速。闭，气压下降至最小，主机转速下降至最低稳定转速。 52 起动逻辑控制起动逻辑控制 l一、主起动逻辑控制一、主起动逻辑控制l何谓主起动？何谓主起动？l1、起动准备逻辑条件、起动准备逻辑条件 YSC的表达式（不同的机型准备条件不同）。的表达式（不同的机型准备条件不同）。l注意：注意：变量变量nS的含义的含义nnI，nS=0 。l2、起动鉴别逻辑条件、起动鉴别逻辑条件 YSL=IHCH+ISCS 车令与凸轮轴位置一致。车令与凸轮轴位置一致。l3、主起动逻辑表达式、主起动逻辑表达式 YSO= YSC YSL 满足起动条件，满足起动条件，YSO1
9、，主机开始起动，达到发火，主机开始起动，达到发火转速，转速，nS=0，使，使YSC0 ，YSO0，主机停止起动。，主机停止起动。二、重复起动逻辑控制二、重复起动逻辑控制l起动失败的原因：点火失败；起动空气失败。起动失败的原因：点火失败；起动空气失败。l1、时序逻辑控制方式、时序逻辑控制方式 （1）时序逻辑控制原理）时序逻辑控制原理l含义：含义：每次起动持续时间每次起动持续时间T1d、两次起动间隔时、两次起动间隔时间间T2d以及三次起动总时间以及三次起动总时间TM都为定时，且满足：都为定时，且满足： 3T1d +2T2dTMnI，能耗制动；能耗制动；nnI，强制制动）强制制动）l注意：注意：在中
10、速机中，采用能耗制动和强制制动。在低在中速机中，采用能耗制动和强制制动。在低速机中，只设强制制动且制动转速高于发火转速速机中，只设强制制动且制动转速高于发火转速。 1、能耗制动、能耗制动l特点：特点：应急换向后主机转速高于发火转速。应急换向后主机转速高于发火转速。l能耗制动的逻辑条件：能耗制动的逻辑条件：l（1）制动的逻辑鉴别条件）制动的逻辑鉴别条件车令与转向不一致车令与转向不一致 l YBL =IHRS+ISRHl（2）换向已完成）换向已完成 YRF =“1”l（3）已经停油）已经停油 YRT =“1”l（4）转速高于发火转速）转速高于发火转速 =“1”l（5）有应急操纵指令）有应急操纵指令
11、 IE=“1”l 逻辑表达式：逻辑表达式： YBRD=YBLYRFYRT IEsnsn2、强制制动、强制制动l强制制动逻辑条件强制制动逻辑条件l强制制动的逻辑条件：强制制动的逻辑条件：l （1）制动的逻辑鉴别条件）制动的逻辑鉴别条件 YBL =IHRS+ISRHl （2）换向已完成）换向已完成 YRF =“1” （或（或YSL =“1”）l （3）已经停油）已经停油 YRT =“1”l （4）转速低于发火转速）转速低于发火转速 nS =“1”l逻辑表达式：逻辑表达式： YBRF=YBLYRTYRFns l =YBLYRTYSLYSC说明：说明：l强制制动是在车令与转向不一致且在停油条件强制制动是在车令与转向不一致且在停油条件下的起动；下的起动；l强制制动控制环节附加在强制制动控制环节附加在起动起动控制回路中；控制回路中；l强制制动与能耗制动的不同之处：强制制动与能耗制动的不同之处：l 不必有应急指令；不必有应急指令；l nnI；l 主起动阀和空气分配器均投入工作。主起动阀和空气分配器均投入工作。
