臂架控制系统故障典型故障分析22课件.ppt

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1、电气泵送研究所课程目标目标二:了解典型的故障分析方法目标三: 掌握一般的故障解决方法目标一:了解解决故障的常用方法1目录231、熟悉整车工作流程及动作逻辑;2、能看懂并熟练掌握电气原理图;3、会操作常用的检测仪器(如万用表等);4、携带图纸、万用表、斜口钳、小改锥、备用电线、电胶布以及常用的电气易损部件(继电器、二级管、电阻、开关触点、电磁阀插头等)。第一章 基础条件4第一章 基础条件5第一章 基础条件67第二章 常用方法1、对照原理图,用万用表逐一测量、排查故障点。(顺藤摸瓜)82、调换同类控制信号或者直接短接,判断故障点。第二章 常用方法911故障1描叙:日系(五十铃、日野)底盘泵车外置油

2、门失效。故障分析:泵车用日系底盘外置油门正常工作必须满足以下条件:1. 手刹信号正常;2. 里程表完全断开即不能有车速信号进入底盘电脑;3. 点火时初始电压正常。发动机速度控制系统故障发动机速度控制系统故障第三章 典型故障分析12故障排查:1. 检查手刹是否拿起,手刹指示灯是否亮了,手刹开关有无瞬间断开的情况。五十铃底盘的手刹开关在右侧车架的后桥位置,如果怀疑有瞬间断开的情况可以采用直接短接的方法来判断;2. 检查里程表是否完全断开,有无瞬间闭合的情况;3. 发动机点火时用万用表测量外置油门37号线的初始电压,五十铃底盘应在0.3V-0.5V范围内,日野底盘应在0.8V左右;4. 操作手动加、

3、减速开关,用万用表测量外置油门37号线的电压,看电压是否有相应的变化。第三章 典型故障分析13故障2描叙:日系(五十铃、日野)底盘泵车泵送作业时发动机转速不稳定。故障分析:常见的泵车用日系底盘泵送工作时发动机转速都是由PLC输出的电压信号控制。五十铃底盘,油门控制电压0.4V-2.9V对应发动机转速为怠速到1550转;日野底盘,油门控制电压0.8V-2.45V对应发动机转速为怠速到1550转。当出现发动机转速不稳定的故障时可以通过以下方法排查。第三章 典型故障分析14 故障排查:1.检查驾驶室仪表的PTO工作状态指示灯,确定发动机是否进入PTO工作模式。2.观测显示屏监控界面的“加速”、“减速

4、”指示灯,如果没有“加速”、“减速”输出指示就能确定不是控制器的问题,应进一步检查油门控制电压是否稳定;如果有“加速”、“减速”的输出指示则应检查对应的加减速输入信号是否有变化?排量档位的输入信号是否有变化?是否有超速报警?3.用万用表测量油门控制线(37号线)的电压。如果电压稳定,就可以确定不是上装油门控制本身的问题,应联系底盘售后对底盘做进一步排查;如果电压不稳定,需要再测量电控柜6号线对车架的电压,如果电压超过0.2V表示为电控柜接地不可靠,应重新接地。第三章 典型故障分析15故障3描叙:超速、超档位报警,不能正常泵送。故障分析:发动机、油泵转速都是脉冲信号,且都是从底盘的速度传感器直接

5、读取的。出现以上故障时需要对比驾驶室仪表转速和上装显示屏的转速显示。第三章 典型故障分析16 发动机转速1550转,油泵转速2350转对应的脉冲频率。底盘类型发动机转速(HZ)油泵转速(HZ)五十铃103214奔驰486130日野75252沃尔沃700157斯堪尼亚723258DAF776171第三章 典型故障分析17故障4描叙:奔驰、沃尔沃底盘油门失效;速度不稳定。故障分析:奔驰、沃尔沃底盘的油门控制都是正向开关信号。转换到作业状态后,88号线得电底盘自动进入PTO工作模式。底盘公司出厂时都设置了PTO工作的最高转速限制1550,作业状态下上装油门、脚踏油门、巡航开关操作油门加速最高都不会超

6、过1550转。第三章 典型故障分析18故障5描叙:五十铃底盘怠速时分动箱异响故障分析:所有底盘的初始怠速都是由底盘本身决定的,上装不能调节。显示屏上可以设置的怠速实际上是泵送停止时的最低发动机转速。目前遇到的五十铃底盘怠速是分动箱异响问题,都是在更换底盘离合器片后出现的。第三章 典型故障分析19故障6描叙:五十铃底盘电瓶亏电故障分析:u测量系统电压,上装风机的用电情况以及底盘电路本身的用电情况。发电机电压必须大于24V电瓶才能正常充电。u可以从以下几少电瓶亏电个方面在泵车作业时,如需开启空调,请勿使用高档位,建议仅使用 一档;在泵车作业时(晚上),尽量不要打开大灯;冷却风机开关请确认位于自动档

7、位;减少收音机等非必要性耗电器件的使用;可以适当调高节能工作速度和最低泵送速度。第三章 典型故障分析20故障7描叙:发动机熄火故障分析:1.分析是底盘原因还是上装原因;2.上装熄火继电器KA7是否动作;3.上装控制熄火的原因包括急停输入、倒档输入、分动箱故障信号输入、GPS锁车。第三章 典型故障分析21 故障8描叙: 支撑方式不能正常选择 故障分析: 支撑方式选择的条件:回转角度在正负5度之内、大臂在位、一臂倾角在正负10度之内。 转动凸轮开关信号,可进行支撑方式选择。凸轮开关位置开关信号前支撑00左支撑01右支撑10全支撑11臂架控制系统故障臂架控制系统故障第三章 典型故障分析22故障9描叙

8、:编码器损坏报警故障分析:1.回转动了(控制器检测到了回转电磁铁的反馈电流),但读取的回转角度没有变化。可能是编码器真正损坏或臂架溢流阀没动作,重新安装编码器并断电,上电后操作或者手动操作回转多路阀,观测显示屏上的回转角度变化情况。2.显示屏上的设备配置中编码器设置选为无或临时取消回转限位,更换新编码器后再重新启动即可。3.更换编码器注意线的颜色,特别是电源线,+A/+B信号可以接-A-B。第三章 典型故障分析23 故障10描叙: 所有支腿或者一边支腿没动作 故障分析: 溢流阀没动作; 支腿溢流阀和臂架溢流阀同时得电;第三章 典型故障分析24故障11描叙:所有臂架或者某节臂架没动作故障分析:1

9、.溢流阀没动作;2.支腿溢流阀和臂架溢流阀同时得电;3.遥控器问题;4.多路阀手柄是否有相应的动作;5. 部分线路问题特别是地线问题比较多。第三章 典型故障分析25泵送控制系统故障泵送控制系统故障故障12描叙:排量控制问题,没排量、排量太大或太小。故障分析: 监控或者实测45号线电流,200mA-1000mA; 排量最小电流、最大电流标定; 电控恒功率参数设置。第三章 典型故障分析26故障13描叙:电控换向系统憋缸故障分析:检查油缸接近开关信号; 利用水箱接近开关应急换向。第三章 典型故障分析27行驶作业转换系统故障行驶作业转换系统故障故障15描叙:必须熄火才能转换故障分析: 空档信号或者空档继电器问题。第三章 典型故障分析29辅助控制系统故障辅助控制系统故障故障18描叙:GPS锁车报警故障分析:1.300号线非脉冲信号;300号线脉冲信号;301号线防拆信号;西门子PLC485总线信号;305、306号线CAN总线信号(注:以上是不同时期的通信线)。2. 呼叫中心锁车;GPS硬件故障误锁车;GPS通讯线故障。第三章 典型故障分析30THE END谢谢聆听谢谢聆听祝您成功祝您成功

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