1、 了解气压传动原理和特点，掌握气压传动各组成元件的性能，熟悉气压传动系统，为安装调试一些机床设备、自动化气压传动装置等打好基础。目目 录录一、气压传动的特点二、气压传动工作原理三、气压传动系统的组成一、空气压缩机二、气缸三、控制阀四、辅助元件一、方向控制回路二、压力控制回路三、速度控制回路四、顺序动作回路五、缓冲回路六、气液增压的调速回路一、机床夹具的气动夹紧系统二、拉门自动开闭系统三、集装压实机模拟操作回路压力和流量 气压传动是以气体作为工作介质，依靠密封工作系统对 气体挤压产生的压力能来进行能量转换、传递、控制和 调节的一种传动方式。两个重要参数：优点：结构简单、成本低廉、使用方便图-气动
2、剪切机的工作原理空气压缩机 冷却器 除油器 储气罐 空气过滤器 减压阀 油雾器 行程阀换向阀 气缸 工件.动力部分.执行部分.控制部分.辅助部分活塞 缸体 排气阀 排气管 空气过滤器 进气管 进气阀 连杆 曲柄图-2 空气压缩机的工作原理 空气压缩机是动力元件，它将电动机的机械能转变成气体的压力能，为各类气动设备提供动力。气缸作为气动执行元件，是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件，可分为气缸和气马达。气缸驱动机构直线运动或摆动，气马达驱动机构作圆周运动。.气缸的分类固定式气缸轴销式气缸回转式气缸嵌入式气缸按气缸的结构特征分活塞式气缸薄膜式气缸伸缩式气缸按气缸的功能分普通气缸缓冲气缸气液阻尼缸
3、摆动气缸冲击气缸步进气缸按气缸的安装形式分单作用气缸双作用气缸按压缩空气对活塞端面作用力分.气缸的结构主常用的活塞式气缸图-所示为系列无缓冲标准型气缸.气缸的速度和推力的计算）气缸运动的速度气缸运动平均速度（）；压缩空气体积流量（）；气缸无杆侧面积（）。式中）气缸输出力双作用气缸：双作用气缸：气缸输出推力（）；弹簧力（）；气缸无杆侧面积（）；气缸有杆侧面积（）；气缸无杆侧压力（）；气缸有杆侧压力（）。式中 为避免气缸冲击，常在气缸内设置缓冲装置。.气缸的密封.气缸的缓冲装置用以防止压缩空气的泄漏。气缸的密封通常用形密封圈和形密封圈。1柱塞 2柱塞孔 3节流阀 4单向阀图-10缓冲结构 气马达是
4、利用压缩空气的能量实现旋转运动的机械。.气马达方向控制阀压力控制阀流量控制阀控制阀是气动系统的主要控制元件：.方向控制阀）单向阀1阀套2阀芯3弹簧4密封垫5密封圈）换向阀图-12 单向阀图-13 换向阀的操作方式图4-14 所示为换向阀的位和通路符号.方向控制阀.流量控制阀）双向节流阀）单向节流阀阀体 端盖 调节螺钉弹簧片 阀座图-8 双向节流阀阀体 调节螺钉 调节螺母图4-19 单向节流阀.压力控制阀主要用来控制系统中气体的压力作用：分类：起降压稳压作用的减压阀起限压安全保护作用的安全阀进行某种控制的顺序阀、平衡阀调整手柄 调压弹簧下弹簧座 膜片 阀芯 阀套 阻尼孔阀口复位弹簧图-22 调压
5、阀图4-23压力顺序阀）结构 ）图形符号 辅助元件包括图-中所示的冷却器，除油器，储气罐，油雾器，空气过滤器以及消声器，管件（管道），压力表等。冷却器安装在空气压缩机排气门处的管道上，缩空气温度降至一定温度。除油器（油水分离器）排除冷却器可凝成的水滴和油滴。储气罐用来调节气流，减少输出气流的压力脉动，使输出气流具有流量的连续性和气压的稳定性。气压传动系统与液压传动系统一样，无论简单还是复杂，均由一些具有不同功能的气动基本回路组成。1.单作用气缸的换向回路）单作用气缸的直接控制）单作用气缸的间接控制回路图4-27 单作用气缸直接控制换向回路图4-28 单作用气缸的间接控制的换向回路）常闭型 ）常
6、开型.一次压力控制回路.二次压力控制回路.高低压转换回路图4-31 二次压力控制回路图4-32 高低压转换回路.压力顺序控制回路.单向调速回路.双向调速回路）供气节流）排气节流）供气节流）排气节流）排气口节流图4-35 双向调速回路图4-34 单向调速回路.快速换接回路图-37电磁阀速度换接回路图图-38行程阀速度换接回路.快速排气回路1.单缸单往复动作回路2.单缸连续往复动作回路3.多缸顺序动作回路图4-39 单往复控制回路图4-40 连续往复动作回路）行程控制）压力控制）时间控制节流阀 顺序阀 三位五通换向 二位二通行程阀图4-44 缓冲回路图4-45 气液增压的调速回路1气液增压器2单向
7、节流阀调节缸3气液转换器1脚踏换向阀2行程阀3、4换向阀5、6、7、8单向节流阀A垂直缸B、C水平缸图4-46 气动夹紧系统1手动阀2气动换向阀3、5、9单向节流阀4气缸6、11踏板7、12超低压空气阀8或门型梭阀10气罐13减压阀图4-47 拉门的自动开闭系统图4-49 集装压实机气压系统图4-48 集装压实机构示意图1.气压传动与液压传动相比其特点是什么?2.组成气压传动系统要有哪些元件?3.试述压力控制回路中为什么要分一、二次压力控制方法?4.气缸有哪几种类型?各有什么特点?5.何谓气缸的缓冲装置?6.气缸的速度和推力是如何计算的?7.气压传动的对密封有什么要求?8.试述流量控制阀的种类及控制流量的原理?9.试述双作用气缸的直接和间接控制回路的控制方法?10.气压传动中，如何实现快速排气?11.试述缓冲回路的特点?
