1、机构设计与制作机构设计与制作 适用专业：适用专业：模具设计与制造模具设计与制造 机械系机械基础教研室机械系机械基础教研室 目标：能分析四杆机构的运动特性并找到实际目标：能分析四杆机构的运动特性并找到实际 机构相关运动特性的具体参数机构相关运动特性的具体参数 单元单元4.4.平面四杆机构的运动特性平面四杆机构的运动特性 情境设计情境设计2 2 模具中典型连杆机构的设计模具中典型连杆机构的设计 学习任务：学习任务：分析实测四杆机构的急回特性，并找到死点分析实测四杆机构的急回特性，并找到死点 任务一任务一：分析自制四杆机构的运动特性：分析自制四杆机构的运动特性 任务二任务二：分析其他有急回特性的平面
2、连杆：分析其他有急回特性的平面连杆 机构的运动特性机构的运动特性任务三任务三：分析实际机构的运动特性：分析实际机构的运动特性 内容与步骤内容与步骤 1.找出自制四杆机构的极位，摆角；演示并画到纸上；2.标出极位夹角，标压力角；3.标出最小传动角；4.判断有无急回特性，死点；5.分析对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构有无急回特性B1C11B2C24ABCD23112v2v1u 极位夹角极位夹角 1=C 1=1 t1=1800+2=1 t2=1800-t1 t2,v2 v1u 急回特性急回特性u 行程速比系数行程速比系数K02122110112122/180/180vC CttKvC Ctt111
3、800KKK=1,无急回特性无急回特性1.1.急回特性急回特性 知识点总结：知识点总结：aBbACa)aBbACeb)0a+bC2b-aC1问题讨论：问题讨论：图示机构有无急回特性，若图示机构有无急回特性，若有，标出极位夹角有，标出极位夹角。d)aCABbC1C2课内练习：分析牛头刨床摆动导杆机构的急回特性AB1CED24532.2.压力角与传动角压力角与传动角costFFsinnFF压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。构传力性能，可用压力角作为标志。CvtFnFF压力角压力角 ：从动件：从动件受力方向与受力点
4、受力方向与受力点线速度方向之间所线速度方向之间所夹的锐角。夹的锐角。传动角传动角 :压力压力角的余角即连杆角的余角即连杆与从动件间所夹与从动件间所夹的锐角。的锐角。在连杆机构中，在连杆机构中，为度量方便，常用为度量方便，常用传动角传动角 （压力角的余（压力角的余角，即连杆与从动件间所角，即连杆与从动件间所夹的锐角夹的锐角)检验机构的检验机构的传力性能。传力性能。min 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。CvtFnFF设计要求：设计要求：(40(40-50-50）曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一曲柄与机架两次共线位置之一 minABCD3.3.死点状态死点状态 0机构传动角机构传动角 （即（即 ）的位置称）的位置称为死点位置。为死点位置。90机构处于死点位置，从动件会机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象。方向不确定的现象。死点的出现死点的利用死点的预防：缝纫机踏板预防死点的措施和死点的应用预防死点的措施和死点的应用习题2.6:计算自由度，并说明机构具有确定运动需要有几个原动件.习题2.6:计算自由度，并说明机构具有确定运动需要有几个原动件.
