1、机电设备电气控制与维修 主编 陶运道正文学习单元五学习单元五 桥式启动机电气控制电路的检修桥式启动机电气控制电路的检修正文 桥式起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构的不同可分为桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等。不同结构的起重设备分别应用于不同场合。正文任务20/5T桥式起重机电气控制电路的检修【任务描述】桥式起重机主要用于生产装置大机组的检修、抢修、设备制造及仓储运输等方面,其完好程度直接影响到工厂的正常生产。本任务就来介绍20/5T桥式起重机的主要故障类型及处理方法。正文【学习目标】1)了解20/5T桥式起重机的主要结构、
2、运动方式及各组成部分对电气控制的要求。2)掌握各主令电器(如操作手柄、开关、按钮)在电路中的功能。3)学会桥式起重机电气控制电路的分析方法及故障的处理方法。4)理解电路中的保护措施。【任务准备】1)起重机。2)常用电工工具。正文【实施方案】一、20/5T桥式起重机的操作1.20/5T桥式起重机的结构桥式起重机实物如图5-1所示。它通常由大车(又称桥架)、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构、驾驶室、主滑线与辅助滑线等组成。桥式起重机的总体结构如图5-2所示。正文图5-1桥式起重机实物正文图5-2桥式起重机的总体结构1驾驶室2辅助滑线3控制盘4电阻箱5小车6大车电动机7大车端梁8主滑线9大
3、车主梁正文(1)桥架桥架由主梁、端梁及走台等部分组成。整个桥式起重机在大车移动机构的拖动下,沿车间长度方向的导轨移动。(2)大车移行机构大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、联轴器、减速器、车轮及制动器等部件构成。(3)小车小车由小车架、小车移行机构及提升机构等组成。它安放在桥架导轨上,可沿车间宽度方向移动。正文(4)提升机构提升机构由提升电动机、减速器、卷筒及制动器组成。重物在吊钩上上下运动,随小车在车间宽度方向左右运动,随大车在车间长度方向作前后运动,这样,重物就可以到达车间的任一位置。(5)驾驶室驾驶室是控制起重机的吊舱,其中装有大小车移动机构的控制装置、提升机构的控制装置和起重机的保护
4、装置。正文式起重机,掌握20/5T桥式起重机的运动形式。1)大车沿车间长度方向上移动(左右移动)。2)小车沿着大车桥梁上轨道在车间宽度(前后)方向上移动。3)主、副钩上下移动。3.测试凸轮控制器触头的通断2.20/5T桥式起重机的运动形式在教师指导下,参观桥架上的控制屏和电动机的控制电阻箱;操作20/5T桥4.起重机的保护措施5.观察20/5T桥式起重机各电动机位置,了解它们的作用正文二、20/5T桥式起重机电气控制电路故障分析及检修1.合上电源总开关QS1,并按下起动按钮SB后,接触器KM不动作(1)故障分析1)电路无电压。2)熔断器FU1熔断或过电流继电器动作后未复位。3)紧急开关QS4或
5、安全开关SQ7、SQ8、SQ9未合上。4)各凸轮控制器手柄未在零位。(2)故障检修正文2.主接触器KM吸合后,过电流继电器立即动作(1)故障分析1)凸轮控制器电路接地。2)电动机绕组接地。3)电磁抱闸线圈接地。(2)故障检修用万用表检查凸轮控制器电路、电动机绕组及电磁抱闸线圈接地情况。正文3.接通电源并转动凸轮控制器的手轮后,电动机不起动(1)故障分析1)凸轮控制器主触头接触不良。2)主滑线上滑触线与集电刷接触不良。3)电动机的定子绕组或转子绕组接触不良。4)电磁抱闸线圈断路或制动器未松开。(2)故障检修正文【知识链接】一、凸轮控制器凸轮控制器主要用于起重设备中,是一种控制中小型绕线转子异步电
6、动机的起动、停止、调速、换向和制动的重要设备。1.凸轮控制器的结构图5-3a是凸轮控制器的外形。凸轮控制器的结构如图5-3b所示。2.凸轮控制器触头分合展开图凸轮控制器触头分合展开图如图5-4所示。正文图5-3凸轮控制器正文图5-4凸轮控制器触头分合展开图正文二、起重机电动机的工作状态对于移行机构的拖动电动机,其负载转矩为摩擦转矩,它始终为反抗转矩,移行机构来回移动时,拖动电动机工作在正向电动状态或反向电动状态。对于提升机构电动机,除负载转矩为摩擦转矩外,主要是由重物产生的重力转矩。当提升重物时,重力转矩为阻力转矩;下放重物时,重力矩则成为原动转矩;在空载或轻载下放时,还可能出现重力转矩小于摩
7、擦转矩,需要强迫下放。正文1.提升重物时电动机的工作状态2.下放重物时电动机的工作状态(1)轻载或空钩时反转电动状态(2)中载或重载下放时回馈制动状态(3)下放重物时倒拉反接制动状态正文三、20/5T桥式起重机电气控制20/5T桥式起重机电气控制原理图如图5-5所示。正文1.主要开关(1)限位开关(2)凸轮控制器(3)急停按钮2.主电路正文(1)大车、小车、副钩起动准备控制电路电流通道如图5-6所示(2)大车、小车、副钩运动电路大车、小车、副钩运动(上下,左右,前后)控制电路电流通道如图5-7所示3.大车、小车、副钩起动控制电路(3)保护电路1)终端保护2)欠电压保护3)过电流保护5)急停保护6)零位保护4)安全保护正文图5-6大车、小车、副钩起动准备控制电路电流通道正文图5-7大车、小车、副钩运动控制电路电流通道正文4.主钩控制电路主钩控制电路如图5-8所示,其中凸轮控制器QCC4触头分合展开图如图5-9所示。(1)主钩上升控制(2)主钩下降控制正文图5-8主钩控制电路正文图5-9QCC4触头分合展开图正文正文正文接触器KM1、KM2与KM3常开触头的并联如图5-10所示图5-10接触器触头的并联正文正文正文图5-11联锁电路正文【任务评价】任务评价标准见表5-2。
