1、授课教师授课教师：课程名称课程名称：送料机构电路连接、检测与编程 电器控制与电器控制与PLCPLC技术技术0 01 10202认识三菱认识三菱FX系列系列PLC定时器、计数定时器、计数器、输出指令器、输出指令PLS/PLF、置位指令、置位指令 SET、复位指令、复位指令RST及区间复位指及区间复位指令令ZRST等编程元件的功能、种类、等编程元件的功能、种类、用途用途 理解三菱理解三菱FX系列系列PLC常用编常用编程指令的编程格式，掌握常程指令的编程格式，掌握常用编程指令编程的基本方法用编程指令编程的基本方法与技巧。与技巧。知识目知识目标标项目301010202懂得懂得YL235光机电一体化光机
2、电一体化实训装置的送料装置部分的实训装置的送料装置部分的组成、结构。会正确选用组成、结构。会正确选用PLC控制系统的元器件选择、控制系统的元器件选择、检测。检测。会进行进行物料混合装置的会进行进行物料混合装置的搅拌、送料等搅拌、送料等PLC控制系统控制系统的电路连接和系统调试的电路连接和系统调试 0 01 1送料装置文件及亚龙光机电送料装置文件及亚龙光机电一体化实训装置实训操作一体化实训装置实训操作提交成果提交成果技能目标技能目标0 03 3会使用常用编程元件编写和会使用常用编程元件编写和调试送料装置的调试送料装置的PLC控制程控制程序序 项目3【开篇案例开篇案例】自动生产线的送料机构自动生产
3、线的送料机构通过案例分析通过案例分析自动生产线送料机构的控制自动生产线送料机构的控制案例讨论案例讨论任务我们的目标是任务实施送料装置电路的连接与编程 1认识送料装置电路的连接与编程 1、认识送料系统的组成、结构。2、控制线路连接及控制程序编写、调试。送料装置PLC控制线路的连接YL-235A实训装置中的送料机构任务我们的目标是任务实施送料装置电路的连接与编程 1送料装置电路的连接、编程与调试3、任务描述1、在YL-235A送料机构、按钮模块、三菱FX2n48MR PLC模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行送料装置控制电路的连接。2、按照下面的任务要求，编写PLC控制程序，并在YL-23
4、5A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。3、装置控制要求：按下启动按钮SB5后，若物料盘上的出口传感器检测有物料，则送料电动机不起动，同时，红色警示灯HL6长亮。若物料盘上的出口传感器检测无物料，则送料电动机转动，驱动物料转盘旋转送料，同时，红色警示灯不亮、绿色运行指示灯HL5长亮，当出料口传感器检测到物料后停止送料，绿色运行指示灯灭、红色警示灯长亮。如果送料电动机运行20秒后，出料口传感器仍没检测到有物料输送到位，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要电动机停止运行并报警，报警要求为红色警示灯按亮一秒熄灭一秒的规律闪烁指示，同时，报警器（蜂鸣器）报警，直到按下复位按钮SB6才停止报警
5、。在故障排除后，按下启动按钮重新开始工作。任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识YL-235A的送料机构的送料机构（1）YL-235A的送料机构的组成的送料机构的组成由转盘、调节支架、直流电机、物料、出料口传感器、物料检测支架等组成。任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识YL-235A的送料机构的送料机构（2）主要组成元件的结构和用途）主要组成元件的结构和用途1）转盘：存储和装载物料。转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。2）驱动直流电动机：电机转速圈min，额定电压24V10，用于驱动放料转盘旋转。电机两个接
6、线端子接入直流电压为24V。电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换。3）出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器。主要用于检测物料，为PLC提供一个输入信号。4）物料检测支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。驱动直流电动机任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识YL-235A的送料机构的送料机构（3）出料口传感器及工作原理）出料口传感器及工作原理如图所示，漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终
7、发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要射光就会使接近开关动作而改变输出的状态反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。出料口光电传感器 光电传感器的工作原理任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（1）PLC中的定时器（T）相当于于继电控制系统中的通电延时时间继电器。它可以提供无限对的常开、常闭延时触点。（2）定时器可采用程序存储器内的十进制常数K作为定时设定值，也可在数据寄存器D的内容中进行间
8、接设置。FX2n系列PLC的定时器容量都为32K（即时间设定值K的设置范围为132767，计时时间范围：0.0013276.7S）（3）FX2n系列PLC中定时器T的地址编号及类型 定时器类型计 时 时 基100ms通用型10ms通用型1ms积算型100ms积算型地址编号T0T199 T200T245T246T249T250T255计时范围0.13276.7 s0.01327.67 s0.00132.767 s0.13276.7 s任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（4）.定时器编程格式定时器编程格式注：（1）定时器指令之前必须连
9、接触点类指令 （2）定时器中各符号的含义 T-定时器 M定时器的地址号 K 十进制 N 定时设置值（用户设定的延时时间）任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（5）.定时器的类型定时器的类型 FX2n系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器二种。通用定时器1）100ms通用定时器（T0T199），共有200点，其中T192T199用于子程序和中断服务程序专用。定时时基为100ms，即对100 ms时钟累积计数，设定值范围为132767，所以其定时范围为0.13276.7 s。例如：（T1 K200）的含义为地址编号为1的定时器计时时间
10、设置值为100 ms20020000 ms20 s任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（5）.定时器的类型定时器的类型 通用定时器2）10ms通用定时器（T200T245），共有46点，定时时基为10ms，即对10 ms时钟累积计数，设定值范围为132767，所以其定时范围为0.1327.67 s。例如：（T201 K200）的含义为地址编号为201的定时器计时时间设置值为10 ms2002000 ms2 s 任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（5）.定时器的类型定时器
11、的类型 通用定时器3）通用定时器指令程序举例 分析：当X0接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设定值K100相等时，定时器T0的常开触点T0接通，Y0接通，经过的时间为100 ms10010 S。当X0断开时定时器T0复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y0也随之断开。任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（5）.定时器的类型定时器的类型 通用定时器3）通用定时器指令程序举例 任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（5）.定时器的类型定时
12、器的类型 积算定时器1）1ms积算定时器T246T249，共有4 点，定时时基为1ms，即对1 ms时钟累积计数，设定值范围为132767，所以其定时范围为0.132.767s。2）100ms积算型定时器T250T255，共有6 点，定时时基为100ms，即对100 ms时钟累积计数，设定值范围为132767，所以其定时范围为0.13276.7s。任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（5）.定时器的类型定时器的类型 通用定时器3）积算型定时器指令程序举例 任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识编程元件二：认识
13、编程元件定时器定时器（5）.定时器的类型定时器的类型 通用定时器4）积算型定时器指令程序举例 分析：当X1接通时，定时器T250的当前值从0开始对100ms时钟脉冲进行累积计数，当X1经t1时间后断开（当前值为K50），计数值累积未达到设定值K150,其计数的当前值保持在K50。当X1再次接通后，T250从保持的当前值（K30）开始继续累积，经过t2时间，当前值达到设定值K150时，T250的触点接通，Y1接通。整个过程累的时间为t1+t2=100 ms15015 s。当X2接通，定时器复位，当前值复位为0，T250触点复位、Y1复位。任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：
14、认识编程元件二：认识编程元件定时器定时器（5）.定时器的类型定时器的类型 通用定时器3）积算型定时器指令程序举例 时序图任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点三：三：定时器的断电延时控制定时器的断电延时控制 三菱FX2n系列的定时器是通电延时型定时器，在控制中当需要使用断电延时的定时器，就需要通过编程变换才能实现。应用举例：任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点四：定时器的应用编程四：定时器的应用编程 1.延时闭合延时闭合/断开电路控制的编程断开电路控制的编程应用举例：当X0闭合时，T0得电开始计时，5s后，T0的常开触点闭合，Y0得电并自锁。当X0断开时，其常
15、闭触点复位闭合，T1得电开始计时，5s后，T1的常开触点断开，Y0线圈解除自锁并断电停止。任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点四：定时器的应用编程四：定时器的应用编程 2.定时器设定值的扩展定时器设定值的扩展PLC的定时器有一定的时间设置范围，如果需要定时时间超过可设定范围，可以通过几个定时器串联，达到扩展设定值的目的。应用举例：当X0闭合T0开始计时，当到达800s时，T0的常开触点闭合，使得T1得电开始计时，再延时500S后，T1常开触点闭合，Y0得电输出，最终Y0得到1300S的延时输出。任务1送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点四：定时器的应用编程四：定时
16、器的应用编程 3.方波信号发生器程序的编程方波信号发生器程序的编程 用定时器能够编制产生方波信号的方波信号发生器程序。应用举例：当X0接通，T0开始计时，当到达1S时，T0的常开触点闭合，使得Y0得电输出，同时，T1得电开始计时，延时1S后，T1常开触点断开，T0线圈断电并复位，之后T0常开触点断开复位，Y0线圈断电复位，同时，T1线圈断电复位后，T1的常闭触点又重新闭合，重复上述过程。最终Y0输出为接通1S断开1S的方波信号，如果Y0外接指示灯，指示灯就会产生亮1S灭1S的闪烁效果。【任务实施】进行进行PLC控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技能的学习控制电路连接、编程与调试实训
17、，完成相关的知识与技能的学习。1任务组织 以学习小组合作学习或个人独立学习的方式进行完成课程任务。2任务内容（1）清点器材（2）硬件电路连接、检测与绑扎。（3）程序编写与下载（4）调试与运行（5）实训场地现场清理任务1送料装置电路的连接与编程【任务实施】进行进行PLC控制电路连接、编控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的程与调试实训，完成相关的知识与技能的学习知识与技能的学习。1.清点器材清点器材对照表3-1-2，清点送料装置电路需要的器材 任务1送料装置电路的连接与编程【任务实施】任务1送料装置电路的连接与编程2.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（1）根据任务，作出输入输出
18、）根据任务，作出输入输出I/O分配表分配表。输入地址输出地址输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB5控制系统启动运行X1直流电动机M电动机转动输出转矩Y0SB6控制系统停止运行X2HL5显示系统运行Y1光电传感器检测物料到位X3HL6显示出料口有物料Y2蜂鸣器电动机运行超时报警Y3【任务实施】任务1送料装置电路的连接与编程2.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（2）PLC外部接线图进行电路连接。对照外部接线图，结合电源模块、按钮模块、PLC模块、送料、检测机构及接线端子排，先进行输入控制电路连接，再进行输出电路连接。操作举例：完成输入元件SB5按钮与PLC连接。
19、如图3-1-15所示用一绿色安全插接线的一端插入SB5按钮的SB52常开插孔，另一端插入PLC输入端的X1插孔；再用一黑色安全插接线一端插入SB5按钮的SB51常开常闭公共插孔，另一端插入PLC输入端的COM插孔。其它元件的连接原理同上。【任务实施】任务1送料装置电路的连接与编程2.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（3）电路检测电路连接完成后，认真作好通电前、后检测工作，确保电路连接正常，没有开路和短路情况（4）电路连接后的绑扎。根据扎线工艺，整形并用尼龙扎带进行线路工艺捆扎。扎带捆绑后的情况如图 所示【任务实施】任务1送料装置电路的连接与编程3.程序编写与下载程序编写与下载
20、利用计算机FX软件编写、录入程序、转换并写入PLC。识读和理解参考程序：【任务实施】任务1送料装置电路的连接与编程4.调试与运行调试与运行将PLC模块上的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置,此时PLC模块右侧的程序“RUN”指示灯绿灯会亮。通过操作按钮模块上的按钮，观察PLC的中间的LED运行指示灯和按钮模块上的HL5、HL6指示灯和圆盘直流电动机的工作情况，观察并将观察的结果填入表3-1-4中。【任务实施】任务1送料装置电路的连接与编程5、实训场地现场清理、实训场地现场清理 实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、
21、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。【评价与反思】任务1送料装置电路的连接与编程检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分电路连接正确进行电路连接、工艺合理30软件启动正确启动编程软件10程序输入能进行梯形图程序输入10程序编辑会编辑修改梯形图程序10文件操作能进行程序转换、存盘、写入等操作10启动运行会启动运行操作5运行调试会调试、修改程序10团队协作小组协调、合作5职业素养工具使用与摆放、设备复位情况及工位清洁等10总分100【知识拓展】任务1送料装置电路的连接与编程用数据寄存器（用数据寄存器（D）和数据传送指令
22、（）和数据传送指令（MOV）设定定时器的定时值）设定定时器的定时值 1数据寄存器数据寄存器D数据寄存器主要用于存储中间数据、需要变更的数据等。在进行输入、输出处理、模拟量控制、位置控制、计时或计数设定值设定时，需要用到许多数据寄存器和参数。数据寄存器有通用寄存器（D0D199共200个）、断电保持数据寄存器（D200D511共312个）、特殊数据寄存器（D8000D8255共256个）、文件数据寄存器（D1000D2999共2000个【知识拓展】任务1送料装置电路的连接与编程用数据寄存器（用数据寄存器（D）和数据传送指令（）和数据传送指令（MOV）设定定时器的定时值）设定定时器的定时值 2数据
23、传送指令数据传送指令MOV的用法的用法数据传送指令MOV是将源操作数S（*）内的数据传送到指定的目标操作元件D（*）中。即S到D。程序功能分析：当X1接通时，源操作数K100传送到目标元件D100中。此时当X1断开后，D100里的数据不变 说明：S（*）适用软元件：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZD（*）适用软元件：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z【知识拓展】任务1送料装置电路的连接与编程用数据寄存器（用数据寄存器（D）和数据传送指令（）和数据传送指令（MOV）设定定时器的定时值）设定定时器的定时值 3数据传送指令数据传送指令MOV的用法应用举例：的用法应用
24、举例：当X1接通时，将K20传送到目标元件D0中，D0的内容变为K20，此时，T0的定时设置值也就为K20,若X3保持接通时间达到2 S，当前值等于设定值时，T0的常开触点闭合，Y0输出。同理，当X2接通时，将K50传送到目标元件D0中，此时，T0的定时设置值就为K50。由此可知，定时器的定时值可以在系统运行过程中通过数据寄存器和数据传送指令改变定时器的定时值，满足实际应用的需要。任务我们的目标是任务实施搅拌、送料装置电搅拌、送料装置电路的连接与编程路的连接与编程 2认识搅拌、送料装置电路的连接与编程 1、认识搅拌、送料装置的组成、结构。2、控制线路连接及控制程序编写、调试。YL-235A实训
25、装置中的送料机构任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程任务我们的目标是任务实施送料装置电路的连接与编程 2送料装置电路的连接、编程与调试3、任务描述1、在YL-235A送料机构、按钮模块、三菱FX2n48MR PLC模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行送料装置控制电路的连接。2、按照下面的任务要求，编写PLC控制程序，并在YL-235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。3、装置控制要求：（1）按下启动按钮SB5后，若出料口传感器检测有物料，则转盘驱动直流电动机不起动，同时，红色警示灯（HL6）则按照周期为1S的规律闪烁，指示出料口有物料。（2）若出
26、料口传感器检测无物料，则对物料盘内的物料进行搅拌加工，要求直流电动机正转和反转转动搅拌物料各10S，电动机转向改变时要间隔2 S。要求红色警示灯不亮、顺时针转动时只有绿色指示灯长亮、反转时只有黄色指示灯长亮，指示正在进行物料搅拌。按照此规律搅拌3次后停止搅拌，2S后接着送料电动机正转，驱动物料转盘旋转送料，同时，红色警示灯不亮、绿色指示灯按照周期为1S的规律闪烁。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程任务我们的目标是任务实施送料装置电路的连接与编程 2送料装置电路的连接、编程与调试3、任务描述1、在YL-235A送料机构、按钮模块、三菱FX2n48MR PLC模块上
27、选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行送料装置控制电路的连接。2、按照下面的任务要求，编写PLC控制程序，并在YL-235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。3、装置控制要求：（3）当出料口传感器检测到物料后停止送料，电动机停止转动，绿色运行指示灯灭、红灯按照周期为1S的规律闪烁。当出料口物料被送走后，物料转盘再旋转搅拌，重复上述的搅拌、送料过程，送料达到5次后，系统自动停止工作。（4）如果送料电动机运行70秒后，出料口传感器仍没检测到有物料输送到位，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警，要求绿色警示灯（HL5）和红色警示灯（HL6）按亮1S熄灭1S的规律交替闪烁指示，同
28、时，报警器（蜂鸣器）报警，直到按下停止按钮SB6才停止报警，红色警示灯熄灭、蜂鸣器停止。在故障排除后，按下启动按钮SB5重新开始工作。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识认识定时器（认识定时器（C）1PLC定时器的特点定时器的特点PLC中的计数器（C）在程序中用作计数控制。主要功能就是对指定输入端子的输入脉冲或其它继电器逻辑组合的脉冲进行计数，达到计数器的设定值时，计数器的触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开）。输入脉冲要求有一定的宽度，确保可靠触发计数，计数发生在输入脉冲的上升沿。计数设定值可以通过常数K（十进制数）或H（十
29、六进制数）直接设定，也可在数据寄存器D的内容中进行间接设置。FX2n系列PLC的计数器可分为通用计数器和高速计数器两大类，这里主要介绍通用计数器的应用。2通用计数器的类型通用计数器的类型通用计数器可分为16位增计数型和32位增/减型双向计数器。计数器类型普通用途断电保持型16位增计数型计数器（132767）C0C99共100点C100C199共100点32位增/减型双向计数器（2147483648+2147483647）C200C219共20点C220C234共15点任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识认识定时器（认识定时器（
30、C）3通用计数器编程格式：通用计数器编程格式：（1）计数器指令之前必须连接触点类指令 （2）计数器中各符号的含义 C-计数器 M计数器的地址号 K 十进制数 N 设定值（用户设定的计数值）任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识认识定时器（认识定时器（C）416位增计数型通用计数器（位增计数型通用计数器（C0C99）这类计数器为递加计数，共100点，计数值设定范围为132767，使用前应先对设定值进行设定。当输入信号（上升沿）个数累加到等于设定值时，计数器的触点动作，常开触点闭合、常闭触点断开。计数器触点的复位，需要用复位指令（R
31、ST）驱动触点复位。程序功能分析如下：X11为计数输入，每当X11接通一次计数器当前值增加1，当计数器当前值等于设定值5时，计数器C0的输出常开触点闭合，Y0被接通。此后即使输入信号X11继续输入计数信号，计数器的当前值也保持不变。当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，C0的输出触点也复位，Y0被断开。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识认识定时器（认识定时器（C）516位增计数断电保持型通用计数器（位增计数断电保持型通用计数器（C0C99）这类计数器也是递加计数，共100点，与上述计数器不同的是，此类计数器
32、在计数过程中，若PLC系统因某种原因断电，计数器的计数当前值保持不变，不会自动复位清零，当系统再次得电，PLC重新运行后，计数值将在断电前的当前值基础上继续累加。而非断电保持型计数器在PLC断电后，当前值自动清零。请分析程序功能。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程任务2送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识认识定时器（认识定时器（C）6计数器的编程应用示例计数器的编程应用示例1）计数器实现延时控制 当X15接通，M2常开触点闭合，M8012开始工作，产生100ms的时钟脉冲触发计数器C0计数，当前值等于设定值时，C0常开触点闭合，输出继电
33、器Y5动作。当X16接通C0复位。Y0获得延时：180000.1s10=18000s【知识链接】知识点一知识点一：认识认识认识定时器（认识定时器（C）6计数器的编程应用示例计数器的编程应用示例2）计数器串级使用获得长延时当X15接通，M2常开触点闭合，M8012开始工作，产生100ms的时钟脉冲触发计数器C0计数，当前值等于设定值时，C0常开触点闭合，C1当前值加1，而CO复位，重新开始计数，依此循环。当C1的当前值等于设定值时，输出继电器Y1动作。当X16接通C0复位。Y0获得延时：180000.1s10=18000s=5h。由此可见，改变C参数或多组C串级，可组成不同需要的延时。C0和C1
34、串级后，最大延时可达：327670.1s32767=29824.34h=1242.68天。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点一知识点一：认识认识认识定时器（认识定时器（C）6计数器的编程应用示例计数器的编程应用示例3）计数器与定时器串级获得长延时当X1接通，M2常开触点闭合，T0开始计时，当T0当前值等于设定值时1000时，T0常开触点闭合，C0当前值加1，同时T0常闭触点断开，T0线圈断电复位，T0常闭触点重新闭合，再次开始计数，依此规律循环。当C0的当前值等于设定值时，输出继电器Y5动作，当X2接通C0复位。Y0获得延时：10000.1s6
35、=600s。由此可见，改变T、C参数或T和C多组串级，可组成不同需要的延时。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识置位指令（二：认识置位指令（SET）与复位指令（）与复位指令（RST）1置位指令（置位指令（SET）与复位指令（）与复位指令（RST）1）SET为操作保持指令，使目标元件接通并保持（置“1”）。SET指令可以对输出继电器Y、辅助继电器M、步进指令S进行操作。2）RST为操作复位指令，使目标元件复位清零（置“0”）。RST指令可以对输出继电器Y、辅助继电器M、步进指令S、定时器T、计数器C、数据寄存器D、变址寄存器V和Z 的
36、内容进行清零操作。RST指令也用于积算型定时器T246T255和计数器C的当前值的复位和触点复位。3）对同一操作软元件，SET、RST可以多次使用，不限次数，但最后执行者有效。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程任务2送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点二：认识置位指令（二：认识置位指令（SET）与复位指令（）与复位指令（RST）2置位指令（置位指令（SET）与复位指令（）与复位指令（RST）的应用）的应用 X0触点闭合时，Y0被置位，Y0得电且处于保持接通状态，之后，当X0断开或再次接通对Y0也不起作用。Y0得电的状态一直保持到X1触点闭合RST接通
37、，即复位信号RST起作用，才能使Y0停止。由此可知，使用置位指令编程时，置位指令和复位指令应当成对出现。【知识链接】知识点知识点三：认识脉冲输出指令三：认识脉冲输出指令(PLS/PLF)1脉冲输出指令脉冲输出指令(PLS/PLF)脉冲输出指令(又称为微分脉冲输出指令)：可分为上升沿微分指令(PLS)和下降沿微分指令(PLF)。1）上升沿微分指令(PLS)：在输入信号的上升沿（01）产生一个扫描周期的脉冲输出。2）下降沿微分指令(PLF)：在输入信号的下降沿（10）产生一个扫描周期的脉冲输出。3）PLS和PLF指令操作的目标元件为输出继电器Y或辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）4）当PLC从R
38、UN转到STOP状态，然后又从STOP转到RUN状态时，其输入信号仍为ON，PLS M0指令将输出一个脉冲。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点三：认识脉冲输出指令三：认识脉冲输出指令(PLS/PLF)2脉冲输出指令脉冲输出指令(PLS/PLF)的应用的应用PLS指令使 M0在X0信号由OFFON时刻动作，M0产生单个脉冲，脉冲脉宽为一个扫描周期。PLF指令使 M1在X0信号由ONOFF时刻动作，M1产生单个脉冲，脉冲脉宽为一个扫描周期。由时序图可知，脉冲输出指令可以将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC的扫描周期的触发脉冲信号，相当于对输
39、入信号进行了微分。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点四：认识区间复位指令（四：认识区间复位指令（ZRST）1区间复位指令（区间复位指令（ZRST）功能）功能 ZRST是区间复位功能指令。其功能为将目标操作数D1、D2指定的元件号区间内的同类元件成批复位，目标操作数可以是位元件Y、M、S或字元件T、C、D。程序的执行过程如图3-2-10所示，当PLC每次开机通电时，PLC内部特殊继电器M8002自动产生一个初始脉冲，驱动区间复位指令ZRST将M0M100之间，共101个M成批复位。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接
40、与编程【知识链接】知识点知识点四：认识区间复位指令（四：认识区间复位指令（ZRST）2区间复位指令（区间复位指令（ZRST）格式）格式 注意：1、D1和D2指定的必须是同一类元件。2、D1的元件号应小于D2的元件号。如果D1的元件号应大于D2的元件号，则只有D1指定的元件被复位。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程任务2送料装置电路的连接与编程【知识链接】知识点知识点五：五：直流电动机正反转的直流电动机正反转的PLC控制方式控制方式 1、直流电动机正反转的控制方式直流电动机正反转的控制方式 要改变直流电动机转动方向，只要改变输入直流电源的极性，就是使输入直流电动机
41、的直流电源的正、负极性对调即可。在继电控制中通常用继电器控制来实现电源极性的变换，如图所示。当KA1触头闭合时A端为“+”、B端为“”，设定为电动机正转；当KA2触头闭合时A端为“”、B端为“+”，输入电源极性作了变换，则电动机反转。【知识链接】知识点知识点五：五：直流电动机正反转的直流电动机正反转的PLC控制方式控制方式 2、直流电动机正反转的直流电动机正反转的PLC控制方式控制方式 要用PLC来控制，PLC外部接线如图所示。线路的连接使用了两组输出端子来实现直流电源极性的变换，采用这种连接方式是依据FX2N 48MR是继电器输出、有触点的交、直流负载两用PLC。，其内部等效电路如图3-2-
42、11(b)所示。当Y1与Y4置位时，设电动机正转，电流流向为 电源“+”COM1Y1BMAY4 COM2“”；当Y2与Y5置位时，则电动机反转，电流流向为“+”COM1Y2AMBY5COM2“”，由此变换输入直流电动机的电源极性。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】进行进行PLC控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技能的学习控制电路连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技能的学习。1任务组织 以学习小组合作学习或个人独立学习的方式进行完成课程任务。2任务内容（1）清点器材（2）硬件电路连接、检测与绑扎。（3）程序编写与下载（4）调试与运行（5
43、）实训场地现场清理任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】进行搅拌、送料装置进行搅拌、送料装置PLC控控制电路连接、编程与调试实制电路连接、编程与调试实训，完成相关的知识与技能训，完成相关的知识与技能的学习的学习。1.清点器材清点器材对照表3-2-2，清点送料装置电路需要的器材 任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】2.硬件电路连接、硬件电路连接、检测与绑扎检测与绑扎（1）根据任务，）根据任务，作出输入输出作出输入输出I/O分配表分配表。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】2
44、.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（2）PLC外部接线图进行电路连接外部接线图进行电路连接。对照外部接线图，结合电源模块、按钮模块、PLC模块、送料、检测机构及接线端子排，先进行输入控制电路连接，再进行输出电路连接。操作举例：完成指示灯Hl6按钮与PLC连接。用一黄色安全插接线两端分别插入PLC输出端的Y11插孔和HL6-2插孔。用一黑色安全插接线两端分别插入HL6-1插孔和按钮模块0 V电源插孔。其它元件的连接原理同上。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】2.硬件电路连接、检测与绑扎硬件电路连接、检测与绑扎（3）电路检测电路连接完成后
45、，认真作好通电前、后检测工作，确保电路连接正常，没有开路和短路情况（4）电路连接后的绑扎。根据扎线工艺，整形并用尼龙扎带进行线路工艺捆扎。扎带捆绑后的情况如图 所示任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】3.程序编写与下载程序编写与下载 利用计算机FX软件编写、录入程序、转换并写入PLC。识读和理解参考程序：0-16步任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】3.程序编写与下载程序编写与下载 识读和理解参考程序：23-67步任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】3.程序编写与下载程
46、序编写与下载 识读和理解参考程序：70-102步任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】3.程序编写与下载程序编写与下载 识读和理解参考程序：105-140步任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】4.调试与运行调试与运行将PLC模块上的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置,此时PLC模块右侧的程序“RUN”指示灯绿灯会亮。通过操作按钮模块上的按钮，观察PLC的中间的LED运行指示灯和按钮模块上的HL4、HL5、HL6指示灯和圆盘直流电动机的工作情况，观察并将观察的结果填入表中。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程
47、搅拌、送料装置电路的连接与编程【任务实施】5、实训场地现场清理、实训场地现场清理 实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、实训完后，将对所操作设备进行复位、还原。拆除安全插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。整理工位、清点工具、清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【评价与反思】检测项目评分标准分值学生自评小组评分教师评分电路连接正确进行电路连接、工艺合理30软件启动正确启动编程软件10程序输入能进行梯形图程序输入10程序编辑会编辑修改梯形图程序10文件操作能进行程序转换、存盘、写入等操作
48、10启动运行会启动运行操作5运行调试会调试、修改程序10团队协作小组协调、合作5职业素养工具使用与摆放、设备复位情况及工位清洁等10总分100任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识拓展】一、双向计数器一、双向计数器1、双向计数器、双向计数器FX2n系列PLC有35个双向计数器，共有35点，即C200C234,其中C200C219（共20点）为通用型，C220C234(共15点)为断电保持型。32位双向计数器的计数范围为2147483648+2147483647(10进制常数)所谓双向计数是指计数的方向，即是加计数器还是减计数器，分别由特殊辅助继电器M8200M
49、8234来设定,如C200与M8200、C201与M8201对应的特殊辅助继电器被置ON时，为减计数器，反之，置OFF时则为加计数器。计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。在间接设定时，要用编号紧连在一起的两个数据计数器。需要注意的是如果当前值为+2147483647时进行加计数，则计数值变为2147483648，同理，如果由2147483648减计数，则计数值变为+2147483647，这种动作方式称为环形或循环计数。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识拓展】一、双向计数器一、双向计数器2、双向计数器应用、双
50、向计数器应用X12用来控制M8200，X12闭合时为减计数方式。X13为复位信号，其常开触点闭合时C200被复位。X14为计数输入，C200的设定值为5（可正、可负）。设C200置为增计数方式（M8200为OFF），当X14计数输入由4累加到5时，计数器的输出触点动作，Y1接通。当前值大于5时计数器仍为ON状态。只有当前值由5变为4时，计数器才变为OFF。只要当前值小于4，则输出则保持为OFF状态。复位输入X13接通时，计数器的当前值为0，输出触点也随之复位。任务2搅拌、送料装置电路的连接与编程搅拌、送料装置电路的连接与编程【知识拓展】二、高速计数器二、高速计数器1、高速计数器、高速计数器高速
