1、齿轮受力分析专题丰县中等专业学校机电部丰县中等专业学校机电部-李春歌李春歌 受力情况分析：直齿齿轮受力情况只在两个齿轮啮合的时候会产生力的作用，受力情况分析：直齿齿轮受力情况只在两个齿轮啮合的时候会产生力的作用，啮合齿的受力情况如图所示：力（啮合齿的受力情况如图所示：力（Fn）的方向为啮合点的法线方向。）的方向为啮合点的法线方向。Fn可以分解为可以分解为径向力径向力Fr方向的判定：外啮合的径向力有啮合点指向各自的轮心。方向的判定：外啮合的径向力有啮合点指向各自的轮心。圆周力圆周力Ft1、主动轮：方向判定：圆周力对于主动轮来讲是、主动轮：方向判定：圆周力对于主动轮来讲是阻力其方向与主动轮在啮合点
2、处的运动方向相反。阻力其方向与主动轮在啮合点处的运动方向相反。2、从动轮：方向判定：圆周力对于从动轮来讲是动、从动轮：方向判定：圆周力对于从动轮来讲是动力其方向与主动轮的方向相反既与从动轮在啮合点处力其方向与主动轮的方向相反既与从动轮在啮合点处的运动方向一致。的运动方向一致。一、直齿齿轮的受力分析：一、直齿齿轮的受力分析：主反从同主反从同外啮合平面图画法外啮合平面图画法外啮合内啮合平面图画法主动轮从动轮Fr1Fr2Ft1Ft2Fr2Fr1n2n1Ft1Ft2内啮合Fr1Fr2n1v2Ft1Ft2齿轮齿条传动圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮的优缺点比较：圆柱直齿轮和圆柱斜齿轮的优缺点比较：圆柱直齿轮用于平
3、行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽同时进行，容易产生冲击，振动和噪音。生冲击，振动和噪音。圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）其圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于交叉轴传动（螺旋齿轮机构）其特点：重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，相比直齿而言：特点：重合系数大，传动平稳，齿轮强度高，适于重负载，相比直齿而言：斜齿有轴向力。斜齿有轴向力。二、斜齿轮的受力分析二、斜齿轮的受力分析 受力情况分析：直齿齿轮受力情况只在两个齿轮啮合的时候会产生力的作用，受力情况分析：直齿齿轮受力情况只在两个齿轮
4、啮合的时候会产生力的作用，啮合齿的受力情况如图所示：力（啮合齿的受力情况如图所示：力（Fn）的方向为啮合点的法线方向。）的方向为啮合点的法线方向。Fn可以分解为可以分解为径向力径向力Fr方向的判定：外啮合的径向力有啮合点指向各自的轮心。方向的判定：外啮合的径向力有啮合点指向各自的轮心。圆周力圆周力Ft方向的判定：同直齿圆柱齿轮传动一致，主反从同。方向的判定：同直齿圆柱齿轮传动一致，主反从同。轴向力轴向力Fx方向的判定：主动轮的左右手定则来判定。方向的判定：主动轮的左右手定则来判定。主动轮的左右手定则：主动轮右旋用右手、左旋用左手，四指弯曲的方向与主动轮的回主动轮的左右手定则：主动轮右旋用右手、
5、左旋用左手，四指弯曲的方向与主动轮的回转方向一致，大拇指所指的方向既是主动轮的轴向力方向，从动轮的轴向力方向与主动转方向一致，大拇指所指的方向既是主动轮的轴向力方向，从动轮的轴向力方向与主动轮的轴向力方向相反。轮的轴向力方向相反。主动从动练习：练习：主主动动从动从动三、锥齿轮的受力分析三、锥齿轮的受力分析练习：练习：四、蜗杆传动受力分析：四、蜗杆传动受力分析：Fn可以分解为可以分解为径向力径向力Fr方向的判定：外啮合的径向力有啮合点指向各自的轴心。方向的判定：外啮合的径向力有啮合点指向各自的轴心。圆周力圆周力Ft方向的判定：同直齿圆柱齿轮传动一致，主反从同。方向的判定：同直齿圆柱齿轮传动一致，
6、主反从同。轴向力轴向力Fx蜗杆的左右手定则：蜗杆右旋用右手、左旋用左手，四指弯曲的方向与蜗杆的回转方向蜗杆的左右手定则：蜗杆右旋用右手、左旋用左手，四指弯曲的方向与蜗杆的回转方向一致，大拇指所指的方向既是蜗杆的轴向力方向，蜗轮的轴向力方向与主动轮的轴向力一致，大拇指所指的方向既是蜗杆的轴向力方向，蜗轮的轴向力方向与主动轮的轴向力方向相反。方向相反。方向的判定：蜗杆的左右手定则来判定。方向的判定：蜗杆的左右手定则来判定。在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的旋向：左旋或右旋；
7、蜗杆的转向和位置蜗杆或蜗轮的旋向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置练习：练习：传动中，蜗杆传动中，蜗杆(左旋左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使轮为斜齿轮，为使、轴的轴向力平衡，试确定：轴的轴向力平衡，试确定：(1)蜗轮蜗轮2的螺旋线方向；的螺旋线方向；(2)齿轮齿轮3、4螺旋线方向；螺旋线方向；(3)蜗轮蜗轮2和齿轮和齿轮3所受轴向力方向；所受轴向力方向；(4)轴上圆锥齿轮轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置应放置在左边的位置1或是右边或是右边 的位置的位置2？(5)在图上画出在图上画出5轮所受力的方向；轮所受力的方向；综合题综合题341265位置1位置2341265位置1位置2Fa1Fa2Fr1Fr2Ft1Ft2Fa3Fa4Ft4Ft3Fa5Fa6Ft5Ft6五五 两级圆柱齿轮传动的情况两级圆柱齿轮传动的情况输入轴输入轴输出轴输出轴中间轴中间轴n1n2n3Fa1Fa21234Fa3中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力n3六六 锥柱两级齿轮传动的情况锥柱两级齿轮传动的情况输入轴输入轴n1Fa2234Fa3中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力n3中间轴中间轴n21谢谢谢谢
