1、项目二 物流仓储设施与设备【学习目标】通过对项目一的学习，你应该达到以下目标：1知识目标：知识目标：托盘的基本概念、功能参数、分类以及应用仓储分拣设备的基本概念、特点和适应性2能力目标：能力目标：不同种类货架的技术特征和选用原则仓库作业辅助设备的种类、性能和使用方法堆垛机械的基本种类、性能参数和作业方式3素养目标：素养目标：理论联系实际，而不应该拘泥于设备的机械结构和原理的了解更重视设备的合理选用和有效管理，掌握其基本的使用方法培养团队合作精神。【案例引入案例引入】保证奶质，蒙牛集团构筑立体库防线保证奶质，蒙牛集团构筑立体库防线 立体库的好处显而易见，但是蒙牛投巨额资金建库值吗？以呼市的地价及
2、劳动力资源，盖上二十个平库，雇佣上千个员工可能一半的费用也用不了。“一个立体库的存货量几乎等同于十个甚至二十个平库的储物量，建造平库或许可以节约成本，但是出库又成了重要的问题。比如一个智能化的立体库入库出库可能只需要数分钟的时间，而平库的出库流程仅仅在运输上可能就花上几个小时，大量的货物不能及时出库，导致腐坏变质，挤占库存。”蒙牛公司一位刘姓的女士称。这位女士同样提到了变质问题，“一般情况下，一批产品的腐坏变质是很难排查的，有时甚至需要花上很长时间进行人工一一核对。这样的工作方式误差是相当大的，如果有一种变质产品没有排查出来，错误的投入市场，这个后果是相当严重的。即使人工操作的准确率达到100
3、%，人力物力的成本耗资将巨大无比。工作效率的降低和仓储管理的混乱那就更不用说了。”发达国家的仓库多数都是“立体仓库”，国内的很多企业也正在享受着立体仓库带来的好处，显然，“立体仓库”的仓储模式已成为国内国外各大企业仓储部门的不二选择。对于立体库战略，蒙牛公司内部并不是一个声音，一位不愿意透露姓名的人士这样表示，“每个立体库都需要自动化和人工的配合，立体库本身不可能达到真正的全自动智能型立体仓库。投入巨资修建立体库日后所得收益是否补偿前期成本，这还是一个问题。”过去，各大企业在做各种仓储规划时，还以日后的成本补偿为前提。现在，时间开始成为企业竞争中的重要角色。产品在供应链中的流通速度似乎决定着企
4、业的兴衰成败。企业也开始将仓储的流程管理定义为利润的源泉。对于企业而言，是不是要需要跟“立体库”的风则要量力而行。有这样一笔账：暂不考虑土地价值，单单是立体库本身的设备及管理，就要动辄百万，甚至千万。这样的成本投资对企业已经构成不小的负担。尽管立体库在使用方面表现出提高工作效率，准确数据，降低对员工的依赖等诸多优势，但这些优势产生的收益和前期的投入成本比起来简直是九牛一毛。对于普通的企业来讲，平库的仓储已经绰绰有余，实在没有必要为了追求自动化而实现自动化。除了成本问题，项目实施的周期也是制约立体库成型的一个重要原因。对于一个千万级的项目，前期的计划筹备自然是不能少的。一个立体库的筹建要对其业务
5、的需要、技术的评估等种种相关因素予以考虑。通常这个前期的准备时间是相当长的。项目实施周期的过分冗长常常使项目的运作达不到预期的效果和收益，甚至打乱了整个仓储流程，更不利于管理层的决策。蒙牛的品牌建设称传奇，但通过打造立体库在质量管理上再创奇迹，蒙牛要做的还很多很多。【知识要点知识要点】知识要点一知识要点一 托盘概述托盘概述（一）托盘的概念 国家标准将托盘定义为由于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘是典型的集装单元设备，通过使用托盘物资以集装单元的形式进行装卸、搬运、存储、运输等物流活动的作业方式，极大地提高了作业效率。比如原来的人工搬运改为整托盘搬运，可以
6、节省30%的运输效率，使卡车的卸货时间大大缩短，卡车的周转利用率也大大提高。托盘需与叉车以及堆垛起重机等装卸搬运设备配合使用，托盘的下部有供货叉叉入、托起的叉入口，形成集装装卸系统，有效地促进了物流作业全过程的水平提高。同时采用托盘可以减少产品的损耗率和污染。（二）托盘的分类 由于装卸搬运活动操作对象和操作环境十分复杂，为了与之适应，托盘具有多种形式，按照不同的分类标准可以将托盘分为以下几种形式：1按照托盘的基本结构分类 可以将托盘分为平托盘、滑板托盘、带有上部结构的托盘等种类；2按照托盘的构成材料分类 可以将托盘分为木托盘、塑料托盘、金属托盘、纸托盘以及复合材料托盘等种类；一、托盘的概念、分
7、类和特点一、托盘的概念、分类和特点（三）托盘的特点 托盘是典型的集装物流设备，在物流流通领域具有广泛的应用，其主要特点如下：1机械化程度高 在使用过程中，托盘需与叉车以及堆垛起重机等装卸搬运设备配合使用，减轻了工人的劳动强度。2操作效率高 利用托盘可以同时完成批量货物的集装、堆放、搬运和运输操作，极大提高了操作效率。3操作方便 相对与集装箱托盘自重小，在装卸、运输作业中的劳动强度较小，无效运输及装卸比集装箱要小。托盘无需像集装箱那样深入到箱体内部，装盘后可采用捆扎、紧包等技术处理，易机械化，使用简便。但是使用托盘也有一定的弊端，主要是托盘需要专用的物流设备配合使用，而且对货物的保护性比较差，不
8、能露天存放，而且自身还要占用一定的存储空间。（一）平托盘 平托盘是指在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘，如图2-1所示。二、典型的托盘类型二、典型的托盘类型图2-1 平托盘 平托盘按照台面类型还可以细分为按台面分为单面使用型、双面使用型、翼型等几种，单面型是只有一面铺板的平托盘，而双面型托盘是有上下两面铺板的平托盘，翼型托盘两侧的突出端可以为托盘的托起操作提供更多的操作位置选择，如图2-2所示。图2-2 按台面分类的平托盘按叉车叉入方式托盘可以分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。其中四向叉入型叉运最为方便灵活，如图2-3所示。图2-3 按叉车
9、叉入方式分类的平托盘（二）滑板托盘滑板托盘是指在一个或多个边上设有翼板的平板，用于搬运、存储或运输单元载荷形式的货物或产品的底板。滑板托盘质量轻，体积小，结实耐用，耐水、耐侵蚀，能承受强度很大的操作，不易发生滑动塌垛等事故，成本低廉，如图2-4所示。图2-4 滑板托盘（三）立柱式托盘立柱式托盘是带有用于支承堆码货物的立柱的托盘，可以装配可拆卸式联杆或门，也可以组合使用，方便灵活。如图2-5所示。图2-5 立柱式托盘（四）箱式托盘箱式托盘是指具有箱状货物承载机构的托盘，包括整板式、密装板条式及格式箱壁等三种结构形式，箱式托盘的箱壁上设有铰接的或可拆装装卸用门，也可能装有顶盖，如图2-6所示。图2
10、-6 箱式托盘（五）笼式托盘笼式托盘带有立杆或联杆的网式壁板的托盘。在一侧或多侧设有用于装卸货物的铰接的或可拆装的门，可以满足散货的集成仓储作业要求，如图2-7所示。图2-7 笼式托盘（六）一次性使用托盘一次性使用托盘即使用一次即丢弃的托盘，一次性使用托盘也称为“不反复使用”或“一次往返”托盘，一般为纸制，主要适用于单向的物流作业，如图2-8所示。图2-8 一次性使用托盘(七）木托盘 木托盘以天然木材为原料制造的托盘，质量轻，成本低，维修方便，但使用寿命短，承载能力低。（八）塑料托盘 塑料托盘以工业塑料为原材料制造的托盘，塑料托盘耐腐蚀、制作方便，而且可以通过改变颜色进行不同的功能区分，便于使
11、用。（九）金属托盘 金属托盘是以钢、铝合金、不锈钢等材料为原材料加工制造的托盘，一般自重较大，但是强度好，承载能力大，使用寿命长。要想合理地使用托盘就必须掌握托盘的功能参数，为合理选型做好技术准备。（一）几何参数 托盘的几何参数包括托盘的长、宽以及高度方向的尺寸，托盘的几何尺寸直接决定了托盘存放对象的外形大小，同时也直接决定了与之对应货架的几何尺寸和叉车、堆跺机等物流装备的部分工作参数，比如托盘的叉口间距就影响着拖车的货叉作业间距。（二）精度参数 托盘的精度参数主要包括托盘长、宽、高以及对角线的尺寸误差，托盘的制造精度直接影响着与之配合的物流机械定位精度。（三）额定载荷 托盘的额定载荷是在托盘
12、在正常使用条件的最大载荷，托盘的额定载荷确定了托盘承载对象的最大承重量，决定了其承载数量和部分物理属性，比如密度等，托盘的额定载荷主要取决于托盘的材料、结构以及几何尺寸等参数。三、托盘的主要功能参数三、托盘的主要功能参数（一）采用可交换托盘 集装设备贯通整个物流链，作为整个物流体系的载体，是连接各种标准的纽带；它的标准也相对单一。所以集装设备标准化的优先确立，将最终带动整个物流链体系中其他元素的标准化建立，也能实现成本节约和效益最大化。因此应尽量采用可交换的标准托盘，即根据相互之间的协议可用相互托盘代替的托盘，是按照一定标准制作和使用托盘，即实现托盘的标准化。（二）托盘的尺寸规格 托盘的尺寸规
13、格直接关系着它与其他设备的协调性，因此托盘尺寸规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台设施相适应，并与货车、卡车等车辆宽度箱配合，同时托盘尺寸规格又决定仓库支柱的间距、货架等尺寸，因此，改变托盘规格，涉及一系列的复杂课题，但为实现便利、高效的物流，促进世界经济更加良好的发展，统一托盘规格是非常必要的。ISO承认的托盘尺寸规格有以下几种：l 1200mm800mm，欧洲规格；l 1200mm1000mm，欧洲一部分、加拿大、墨西哥规格；l 1219mm1012mm，美国规格；l 1100mm1100mm，亚洲规格。四、托盘的运用四、托盘的运用（三）提高使用性能 一般条件下，托盘对货物的保管功能并不
14、理想，因此应采用合理的措施提高托盘的使用性能，首先应做到托盘货物的紧固，可以采用捆扎、绳网包裹、加抗滑夹层、用框架紧固、粘合以及薄膜紧固的方法提高托盘的使用性能，防止在运输、仓储等物流作业环节下发生货物偏离正确位置的问题发生。托盘专用的托盘裹膜机，如图2-9所示。图2-9 托盘裹膜机（四）托盘货物的码垛方式 在托盘上装放各种形状的包装货物，为保证作业的安全性、稳定性，必须采用各种不同的组合码垛方式，主要包括重叠式、纵横交错式、正反交错式以及旋转交错式等四种。一、堆垛机械的概念、分类和特点一、堆垛机械的概念、分类和特点（一）堆垛机械的概念 目前在物流作业中广泛使用的堆垛机械主要包括堆垛起重机、高
15、架叉车和带横移小车的垂直提升机等，主要负责完成立体化仓库中货物的起重和运输操作，是随立体仓库的出现而发展起来的专用仓储作业设备。堆垛机械可以在立体仓库的巷道内运行，完成入库、出库以及货位调整等仓储作业。（二）堆垛机械的分类 堆垛机械种类比较复杂，分类方式较多，主要分类形式如下：1按照有无导轨进行分类 按照有无导轨进行分类可以将堆垛机械分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机两大类。无轨堆垛起重机又称为高架叉车，使用灵活机动，但是作业面积大，并不适合在大型自动化立体仓库中使用，因此目前应用比较广泛的是有轨巷道的堆垛起重机设备。知识要点二知识要点二 堆垛机械堆垛机械知识要点二知识要点二 堆垛机械堆垛机械
16、知识要点二知识要点二 堆垛机械堆垛机械知识要点二知识要点二 堆垛机械堆垛机械知识要点二知识要点二 堆垛机械堆垛机械 2按照作业高度进行分类 堆垛机械可以根据作业高度进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，低层型作业高度在5米以下，而高层型作业高度在15米以上。3按照结构不同进行分类 堆垛机械种类繁多，可以根据其结构进行分类划分，其中堆垛起重机按照结构可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。（三）堆垛机械的特点 1作业速度快 堆垛机械一般应用于大型的自动化立体仓库中，因此要求具有较高的作业速度，以满足频繁而快速的出入库要求，否则将无法体现自动化立体仓库的优势。2起重量大 在立体化仓库中普遍使用托盘
17、集装作业，因此堆垛机械主要使用于大宗的集装货物作业，这就要求堆垛机械具有很大的起重量，一般都在0.5吨以上。3自动化程度高 为了满足自动化立体仓库大批量、多品种的频繁作业要求，要求堆垛机械具有较高的自动化应用水平，采用计算机集中控制作业，以提高作业的自动化程度。三、桥式堆垛起重机三、桥式堆垛起重机 桥式堆垛起重机是一种集成货物存取和搬运作业的堆垛机械，可以整体沿立体仓库上方的固定导轨运行，为多条巷道提供作业服务，具有活动范围大的特点。安装在桥架上的小车可以沿巷道运行，小车上的回转平台可以实现货叉的对位操作，辅以立柱的上下移动就可以实现货物的存取作业，具体结构如图2-10所示。受到自身结构的限制
18、，桥式堆垛起重机的作业高度不能过高，否则将无法保证立柱等部件工作状态下的稳定性，因此主要适合于12米以下中等跨度的仓库使用；由于桥式堆垛起重机作业操作较为复杂，因此巷道的宽度要求比较大，目前主要应用于笨重和长大件物料的搬运和堆垛作业中。目前广泛应用的堆垛机械主要是有轨巷道堆垛起重机，有轨巷道堆垛起重机是用在立体仓库中的存取搬运设备，它可以在高层货架之间穿梭运行。（一）有轨巷道堆垛起重机的组成 有轨巷道堆跺机在作业过程通过整机沿导轨的水平运行，载货平台沿机架的垂直运行以及货叉的伸缩运行实现工作位置的变化，其基本结构大致分为机架、起升机构、货叉伸缩机构、电气控制设备以及安全保护装置等几个主要组成部
19、分，如图2-11所示。四、有轨巷道堆垛起重机四、有轨巷道堆垛起重机图2-11 有轨巷道堆垛起重机 1机架 机架是由立柱、上横梁、下横梁组成的长方形结构框架，是整机的承载构件。根据机架结构的不同，将有轨巷道堆垛起重机分为双立柱和单立柱有轨巷道堆垛起重机两种。双立柱有轨巷道堆垛起重机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，具有强度大、刚度好的优点，并且运行稳定，运行速度也较高，主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。2起升机构 起升机构用于驱动载货台垂直升降。起升机构主要由驱动装置、传动装置以及配重块等附属部件组成。3货叉伸缩机构 货叉是有轨巷道堆垛起重机存取货物的执行机构，而货叉伸缩机构控制
20、货叉存取货物。为了使货叉伸缩到位，保证准确存、取货物，在货叉上装有机械定位装置和电气定位感应开关组成的双重定位保护装置，还有检测货叉是否回到原位的中位感应条和接近开关。4电气控制设备 电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成，完成有轨巷道堆垛起重机的走行、升降、货叉的伸缩等全部动作的控制。有轨巷道堆垛起重机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。5安全保护装置 安全保护装置可以为有轨巷道堆垛起重机提供一定的安全保证。如各个机构的行程限制装置、起升过载保护装置等；为防止货物尺寸与即将入库货位的尺寸不符，堆垛机上设置了货物尺寸检测传感器，以提高堆垛起重机的运行安全性。1按
21、照应用巷道数量分类按照应用巷道数量分类 按照应用巷道数量可分为直道型、转弯型和转轨型三种。按照应用巷道数量可分为直道型、转弯型和转轨型三种。其中直道型是一个巷道使用一台专用的有轨巷道堆垛起重其中直道型是一个巷道使用一台专用的有轨巷道堆垛起重机，具有控制简单、作业效率快的特点，主要适合于作业机，具有控制简单、作业效率快的特点，主要适合于作业频繁、起重量大的自动化立体库使用；转弯型有轨巷道堆频繁、起重量大的自动化立体库使用；转弯型有轨巷道堆垛起重机是两个或三个巷道共用一台有轨巷道堆垛起重机，垛起重机是两个或三个巷道共用一台有轨巷道堆垛起重机，轨道一般采用轨道一般采用U型或者蛇型布局；而转轨型则是三
22、个以上型或者蛇型布局；而转轨型则是三个以上巷道共用一台有轨巷道堆垛起重机，具有工作范围大的特巷道共用一台有轨巷道堆垛起重机，具有工作范围大的特点，但是控制复杂，作业速度低，主要适合作业频率比较点，但是控制复杂，作业速度低，主要适合作业频率比较小的自动化立体仓储使用。小的自动化立体仓储使用。2按照载荷重量分类按照载荷重量分类 如果按照载荷重量可分为轻型、中型和重型堆垛机。如果按照载荷重量可分为轻型、中型和重型堆垛机。（二）有轨巷道堆垛起重机分类（三）堆垛起重机的控制方式 堆垛起重机有联机自动、本机自动、手动以及维修控制等四种控制方式。（四）有轨巷道堆垛起重机技术参数 有轨巷道堆垛起重机作为立体仓
23、库中的重要设备，选用是否合理，直接影响着立体仓库的运行效率和经济效益。一般情况下，选择有轨巷道堆垛起重机的依据是其技术参数。1载荷参数 有轨巷道堆垛起重机的载荷参数是指其额定起重量，该参数主要反映有轨巷道堆垛起重机的起重能力，额定起重量的选择主要考虑货物类型、货架形式、作业要求等因素的影响。2速度参数 有轨巷道堆垛起重机的速度参数是指其执行机构的运行速度指标，主要包括有轨巷道堆垛起重机的水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。3尺寸参数 有轨巷道堆垛起重机的尺寸参数包括有轨堆垛起重机的外形尺寸（长、宽、高）、起升高度、下降深度和最低货位极限深度。其中最低货位极限深度是指货叉表面最低一层货格的 低
24、位到地轨安装水平面的垂直距离，该参数还影响自动化立体仓库的货架布局。4货叉尺寸参数 有轨巷道堆垛起重机的货叉尺寸参数是指能够进行正常作业的货叉伸出长度，直接影响相应的托盘的几何尺寸参数。货叉的几何参数与货叉的结构形式以及使用材料有关。5巷道宽度 有轨巷道堆垛起重机的巷道宽度是指其正常运行情况下的最小巷道宽度，巷道宽度、货架类型、货物种类以及货叉类型等因素相关。一、货架的概念、作用与分类一、货架的概念、作用与分类 货架是典型的仓储设备，是用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。货架的应用方便了仓储的货物管理，提高了仓库的存储功能，促进了仓储作业机械化、自动化水平的提升。传统的仓储作业中货架的
25、作用仅仅是货物的存放，随着物流作业水平的提升，在现代物流作业中货架的功能得到了不断地提升，具有提高仓库利用率，货物保护功能以及提升仓储作业效率和存储质量的作用。二、货架的分类二、货架的分类 货架种类繁多，可以按照不同的标准对其进行分类。（一）按货架载重量分类 货架按载重量可以分为重型货架、中型货架和轻型货架三类，其中重型货架载500公斤以上，中型货架载重量在150500公斤之间。（二）按结构特点分类知识要点三知识要点三 货架货架 按结构特点货架可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和栅型架等，可以根据货物的物理特性、外形和使用要求等进行合理选用。三、常用货架的特点和运用三、常用货架的
26、特点和运用（一）轻型货架 轻型货架是相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。（二）托盘货架 托盘货架是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货架。是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架仓库的主流，如图2-12所示。图2-12 托盘货架（三）阁楼式货架 阁楼式货架底层不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大
27、大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，以提高仓库的空间利用率，可以多层结构。如图2-13所示。图2-13 阁楼式货架 四）重力式货架 在重力式货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。当通道较长时，在导轨上应设置制动滚道，以防止终端加速度太大，如图2-14所示。图2-14 重力式货架（五）悬臂式货架 采用悬臂式货架时物料被存放在固定于后立柱的悬臂梁上，适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长
28、大的物料。一般与具有长大物料侧向装卸功能的侧面叉车，巷道堆垛起重机等配套使用，如图2-15所示。图2-15 悬臂式货架（六）抽屉式货架 抽屉式货架抽屉底部设有滚轮轨道，抽屉板承载后仍能自如地拉动。抽屉式货架整体采用拼装结构，运输方便，组装简单、快捷，如图2-16所示。图2-16 抽屉式货架（七）移动式货架 移动式货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库，如图2-17所示。图2-17 移动式货架（八）贯通式货架 贯通式货架也称为驶入式货架或者通廊式货架。叉车可以开入巷道内存放托盘。存取方式为先进后出
29、。可以大幅度提高空间利用率，如图2-18所示。图2-18 贯通式货架（九）旋转式货架 旋转式货架又称为回转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体方向回转，使货物随货架移动到取货者的面前。这种货架的存储密度大，货架间不设通道，与固定式货架相比，可以节省占地面积30%50%。由于货架转动，因此，拣货线路简捷，拣货效率高，拣货时不容易出现差错。根据旋转方式不同，可分为垂直回转式和水平回转式两种形式，如图2-19所示。图2-19 垂直回转式货架 垂直旋转货架属于拣选型货架。占地空间小，存放的品种多，主要适用于多品种、拣选频率高的货物。（十）滑移式货架 滑移式货架是将货物置于滚轮上
30、，利用一边通道存货，另一边通道取货。料架朝出货方向向下倾斜，货物在重力作用下向下滑动。可实现先进先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储效率高。适合大量货物的短期存放和拣选。广泛应用于配送中心、装配车间以及出货频率较高的仓库，如图2-20所示。图2-20 滑移式货架（十一）线棒式货架 线棒货架采用复塑管与种类丰富的联接件配合，组合成形式多样的工位器具，已广泛用于家电、汽车、轻工电子等行业工厂中，是物流一体化的必备工具，如图2-21所示。图2-21 线棒式货架（十二）专用货架 专用货架是根据存储货物的特性制作的货架，比如音像货架、服装货架等，这些专用货架能够满足特种货物的存储要求，提高货架的利用率
31、。一、分拣的概念一、分拣的概念 分拣是根据顾客的订货要求或者配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位拣取出来，并按照一定的方式进行分类、集中，实现装配送货的作业过程。二、自动分拣设备二、自动分拣设备（一）自动分拣设备特点分析 自动分拣设备是按照发货指令，通过识别自动传输线上的货物种类，利用分拣结构将货物进行分类，具有拣选效率高、正确率高、劳动强度低和适应性强的特点。（二）常见的自动分拣设备 1堆块式分拣机 堆块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成，如图2-27所示。知识要点四知识要点四 仓储分拣设备及辅助设备仓储分拣设备及辅助设备图图2
32、-27 堆块式分拣机堆块式分拣机 堆块式分拣机可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；堆块式分拣机分拣时轻柔、准确，不会堆货物造成损伤，而且可向左、右两侧分拣，占地空间小；适合多品种、大批量的货物拣选使用。2轨道台车式分拣机 轨道台车式分拣机被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地，如图2-28所示。图2-28 轨道台车式分拣机 轨道台车式分拣机可三维立体布局，适应作业工程需要。具有可靠耐用，易维修保养的特点，适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。3交叉带式分拣机 由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联
33、接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机，如图2-29所示。图2-29 交叉带式分拣机 交叉带式分拣机适宜于分拣各类小件商品，如食品、化妆品、衣物等。分拣出口多，可左右两侧分拣，因此分拣能力较大，一般达60007700个/时。大型交叉带式分拣系统一般应用于机场行李分拣和安检系统。4斜导轮式分拣机 当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的，如图2-30所示。图2-30 斜导轮式分拣机 斜导轮式分拣机对商品冲击力小，分拣轻柔；分拣快速准确；分拣出口
34、数量多，适合各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品。5摇臂式分拣机 被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地。摇臂式分拣机结构简单，价格较低，如图2-31所示。图2-31 摇臂式分拣机 三、自动分拣系统三、自动分拣系统（一）电子标签拣货系统 电子标签拣货系统是由安装在货架储位上的电子设备组成的系统，透过计算机与软件的控制，借助信号灯号与数字显示作为辅助工具，引领拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货任务。它能弹性地控制拣货流程，并对现成的拣货状况进行实时性的监控，而且能降低拣货错误率，加快拣货速度，免除窗体作业的不便与浪费，并节省部分
35、的人力资源，使物畅其流，如图2-37所示。图2-32 电子标签系统（二）RF拣选系统 当输入、输出端（操作者或作业设备）没有固定的位置，在一定的局域内（如仓库、车间）随机性变动时，为传递数据信息，可采用无线网实时信息管理系统支持的RF拣选系统。系统一般包括数据采集装置，无线发射器，转接器，无线接收器，数据显示器，计算器等组成部分。（三）自动分拣系统的选用 1满足作业要求 分拣作业的生产效率取决于分拣量大小及设备自身的分拣能力，也与分拣方式密切相关。因此，在选择分拣设备时，首先要根据分拣方式选用不同类型的分拣设备。其次，要考虑分拣货物批量大小，若批量较大，应配备分拣能力高的大型分拣设备，或者采用
36、多台设备联合分拣。同时在选取设备时还要考虑货物的拣选频率，不同的拣选方式分拣频率相差很大，对于大量货物的频繁分拣操作应更加注意。2符合拣选商品要求 自动分拣机械对分拣商品的要求比较高，一般商品都必须满足底部平坦且具有刚性的的条件，对于袋装商品、商品底部柔软且凹凸不平、容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣。3系统配套设施齐全 自动分拣系统优点是正确、迅速、分拣能力大；缺点是分拣系统设施复杂，投资及营运成本较高，还需要一个与之相适应的外部条件，如计算机信息系统，作业环境，配套设施等。由于分拣是一个复杂系统，因此就需要系统的各个组成部门能够协调工作
37、，以发挥分拣的最大效率。由于仓储作业种类多样，操作对象复杂，因此需要其他设备辅助完成作业，比如计量设备等；同时为了提高仓储质量，还需要配备干燥通风设备，以满足不同类型货物的保存要求；为了货物的安全还需要安装必要的防盗设备。一、计量设备一、计量设备（一）计量设备的概念、分类和特点 计量设备是利用机械原理或者电测原理对物品的重量、长度、数量、容积等量值进行度量的器材、仪器的总称。比如利用弹簧受力变形原理制成的秤可以称量出货物重量。由于仓储作业需要在仓库中使用的计量装置很多，比如入库作业需要获得货物重量、数量等参数，因此计量设备在仓储作业中应用非常广泛。根据计量物理量的不同计量设备可以分为重量计量设
38、备（包括各种磅秤、地重衡、轨道衡、电子秤）、流体容积计量设备（包括液面液位计、流量计；长度计量设备，包括检尺器、长度计量仪）以及个数计量设备（包括自动计数器、自动计数显示装置）等不同类型。知识要点五知识要点五 其他仓储设施与设备其他仓储设施与设备（二）主要计量设备的运用 1电子轨道衡 电子轨道衡广泛用于煤炭、冶金、电力、铁路站场及大型厂矿企业。主要进行列车的货运贸易结算称重、定点定值装车称重、货物进出计量称重、工艺流程配料称重。2自动检重秤 自动检重秤是一种对不连续货物进行自动称量的衡器。自动检重秤能够按照预先设定的区限值对被称物体的重量进行检验。当被称物体重量超过允许的上限值和下限值时，会自
39、动检测出超差的物体，并且能够自动将其从生产流程中剔除和发出声光报警信号。为了提高效率，有些类型的自动检重秤添加了移出装置，将不符合标准的产品移出自动生产线外，进行进一步处理，如图2-33所示。1输送机 2移出装置 3称重传感器图2-33 自动检重秤原理框图 3电子吊秤 电子吊秤是集吊装和称量为一体的计量装置，可与各种起重设备配套使用。电子吊秤使用稳定可靠，结构简单，读数快，精度高，最大量程可以达到20吨，广泛用于冶金、矿山、铁路、港口、车站码头、仓储、工矿等企业，如图2-34所示。图2-34 电子吊秤 4电子皮带秤 电子皮带秤主要由称重部分、测速部分、积算部分、通讯部分四个部分组成，是在皮带输
40、送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，具有结构简单，力传递环节少，安装简便，的特点，在仓储、电力、冶金、化工、矿山、建材、轻工等行业的动态计量和控制配料得到广泛应用。二、通风设备二、通风设备 通风机是用于输送气体的机械，是用来保持仓储空气流通，提高仓库存储质量的辅助设备。合理地选择风机，对通风除尘与气力输送的效果有着很大的影响。按结构和工作原理，常见的风机有离心式通风机和轴流式通风两种。（一）离心式通风机 离心式通风机机壳一般呈螺旋形，它的作用是吸集从叶轮中甩出的空气，并通过气流断面的渐扩作用，将空气的动压力转化为静压。离心式通风机的构造，如图2-35所示图2-35 离心式通风机（二）轴流
41、通风机 轴流通风机是一种高效低压通风机，该机耗电量低、噪音小，并且有优良的耐腐蚀等特点。可用作一般工厂、仓库、办公室、住宅内通风换气或加强暖气散热之用，若将机壳去掉，则可作自由风扇用，如图2-36所示。图2-36 轴流通风机 三、保管养护设备三、保管养护设备 仓库内物品保管养护设备是指在仓库中完成物品保管养护作业所需要的各种机械设备。根据物品保管养护的种类和性质，物品保管养护设备常分为商品保管设备，如托盘等；温度湿度测量与控制设备，如通风机、去湿机、冷冻机等；除锈机械，如板材除锈机、管材内外壁除锈机、槽钢除锈机等等。1测湿仪器 常见的测湿仪器有：（1）干湿球湿度传感器 干湿球湿度传感器的构造，
42、如图2-37所示。它由两支相同的微型套管式热电阻、微型轴流风机和塑料水杯等组成。当测量空气湿度时，把电源接通，轴流风速启动，空气从吸入口进入湿度传感器，通过干、湿球热电阻周围后，被轴流通风机排出。当湿球热电阻表面水分蒸发达到稳定状态时，干、湿球热电阻同时发送出相对于干、湿温度的电阻信号，将这信号输入空气相对湿度显示仪表或控制系统，就可进行空气相对湿度的远距离测量与控制。1-轴流风机；2-热电阻吸风口；3-水杯；4外壳；5-引线图2-37 干湿球湿度传感器（2）自动干湿湿度计 图2-37 干湿球湿度传感器（2）自动干湿湿度计 它是利用干湿球温度差效应来测量空气相对湿度的仪表，一般由干湿球湿度传感
43、器、干球温度测量桥路与湿球温度测量桥路连接成的复合电桥、补偿可变电阻、电子放大器及可逆电机等组成。自动干湿湿度计能在显示装置上指示出所测空气的相对湿度，并能自动记录测量结果。（3）氯化锂电阻式测湿传感器。它是利用氯化锂在空气中有较强的吸湿能力、吸湿后其电阻减小的特性来测量空气湿度的仪表。（4）氯化锂露点式相对湿度计。它是利用氯化锂溶液吸湿后电阻减小的基本特性来测量空气湿度的仪表，主要由氯化锂露点传感器、空气温度传感器等组成。2去湿机 去湿机是仓库中用于吸湿的设备，主要类型及特点，如表2-1所示。主要类型工作过程特点空气去湿机利用制冷装置，将潮湿空气冷却到露点温度以下，使水气凝结成水滴被排出，被
44、冷却干燥的空气再送入仓库内。这种不断循环排除大量水分后，即可使室内空气相对湿度不断下降。去湿机在室温27，相对湿度在70%时，吸水量可达6千克/小时。有的空气去湿机上还装有电加热器，当库温低于150时，可利用外温，来降低空气的相对湿度。有的空气去湿机还装有自控装置，只要将库内所需相对湿度的上限或下限事先选定，当库内相对湿度超过上限时，自控装置能自动关机。吸潮效率高，去湿快，效果显著，成本低，操作简便，无污染。氯 化 钙动态除湿器是在通风机的强制作用下，使含湿量大的空气通过氯化钙吸湿层，以降低空气中水分的一种装置，主要由轴流风机、骨架、吸湿层容器等组成。以风叶直径400毫米，风量每小时2880米
45、3的轴流风机作风源，温度在20左右，相对湿度80%的条件下每小时吸湿率为4%。如果用60千克无水氯化钙作吸湿层，开机10小时，可吸湿20千克。吸潮效率较高，操作简便。氯 化 锂转轮除湿机利用嵌固在石棉纸上的氯化锂晶体做吸湿剂的。它的特点是吸湿和再生能连续进行。作为吸湿剂的氯化锂结晶，虽然吸附着水分，但通过除湿再生机构的空气加热作用会被再生。很容易取得低露点、低湿度的空气。温度控制简单，除湿能力大，操作方便。使用寿命较长，维护相当简便。表2-1 去湿机的主要类型及特点 3除锈机 除锈机主要有板材除锈机、管材内外壁除锈机、槽钢除锈机。除锈机的除锈方法及特点，如表2-2所示。方 法特 点抛光除锈法采
46、用软质的棉布、帆布涂上各种抛光磨料制成抛光轮，利用电机带动，在高速旋转下，把锈除去。在抛光轮上涂抹光膏，效果更好。抛丸除锈法依靠高速旋转（2000转/分）的抛丸器叶轮，抛出铁丸和钢丸，以一定的角度冲击金属表面，以摩擦和冲击的方式达到除锈的目的。这种方法自动化程度高，效率高，锈尘少，劳动强度低，表面清理质量好。适用于大面积平板和大型设备的外表面除锈，以及机械零件的清理。喷射除锈法将砂粒等，强力喷射到金属表面，借其冲击和摩擦的作用将锈去除。钢丝轮除锈法用金属制成轮刷，在电机带动下，高速旋转去锈。表2-2 除锈机的除锈方法及特点 四、安全消防设备四、安全消防设备 安全消防设备是指用于防止仓库盗窃、火
47、灾，消灭火灾的各种安全消防器材、工具的总称。按照其用途，安全消防设备常分为防盗报警传感器；火灾自动报警设备；灭火器；自动喷水灭火设备；消防车、消防梯、消防水泵；给、蓄、泵水设备等。1防盗报警传感器 由于仓储存储的物资具有较高的经济价值，因此应保障货物的安全，安装必要的防盗设备，用来探测入侵者的入侵行为。防盗设备由传感器和信号处理器组成，传感器是探测器的核心，是一种物理量的转化装置，通常把压力、震动、声响、光强等物理量转换成易于处理的电量（电压、电流、电阻等）。信号处理器的作用是把传感器转化的电量进行放大、滤波、整形处理，使它能成为一种能够在系统传输信道中顺利转送的信号。防盗报警系统主要由防盗报
48、警传感器和防盗报警控制器构成，前者设在保护现场，用来对被监视目标进行探测；后者放在值班室，主要接收传感器送来的盗情信息，进行声、光报警。常用的防盗报警传感器类型及特点，如表2-3所示。类 型特 点人 体 感应传感器一般设置在门窗附近，当有人靠近即时报警。其容易受环境、气候影响，调整较麻烦，误报也较多。光电式传感器分为光束发射和接收两部分。当有物体通过光束之间时，光束被遮挡，即报警。为便于隐蔽，光束多采用激光或红外线，并采用脉冲发射，瞬时功率大，作用距离远，同时也便于排除其他连续光源的干扰。在防范区域四周或主要道口常用其构成封锁线。微波传感器利用多普勒效应原理，对移动目标进行探测，其类似于一个小
49、型简易的多普勒雷达，所防范的区域是一个立体空间，常用于走廊或库房内部。开关传感器最常用的为有触点和无触点两类。有触点的开关传感器多安装在门窗上，当门窗被打开时，开关动作而报警；无触点开关传感器常用的有接近开关和触摸开关。其中，接近开关主要用来对金属物体进行探测，可以用作触锁报警，触摸开关是利用人手触及其敏感部位时，由人体感应电流，使晶体管由截止变为导通而报警，也可用作触锁或触门报警。表2-3 防盗报警传感器类型及特点 2火灾自动报警设备火灾自动报警设备 火灾自动报警设备主要由火灾探测器和火灾报警器组成。探测器装在需要监视的现场，报警器装在有人看守的值班室。两者之间用导线或无线方式进行联接。火灾
50、探测器是组成各种火灾报警系统的重要器件，它是利用一些敏感元件和电子线路，将火灾初期的各种物理和化学参数转换为电信号，然后送给报警器的一类特殊传感器。火灾探测器的类型、特点及选用方法，如表2-4所示。类型特点选用方法烟感探测器根据火灾时产生的烟雾的特点，利用烟雾检测元件检测发出火警信号。它是世界上应用较普遍、数量较多的探测器，可以探测70%以上的火灾，有离子感烟探测器、光电式感烟探测器和红外激光式感烟探测器。适合于火灾初期有大量烟雾产生、而热量和火焰的辐射很少的场合常根据火灾的特点、库房的高度、环境条件来选用火灾探测器。若估计到火灾发生时有大量热量产生，有大量的烟雾和火焰辐射，则应同时采用几种探
