1、ATO子系统设备调试ATOATO子系统设备调试子系统设备调试ATO子系统的功能是与ATP功能相辅相承的，不能把它们割裂开来孤立地去认识和理解，ATO与ATP功能通过设备间的数据和命令交互共同执行列车运行，它们间的相关功能相互支持、同时实现。调试应具备条件调试应具备条件 1、车辆系统调试完成且已经上电。、车辆系统调试完成且已经上电。2、车载设备静态调试、动态测试已经完成。、车载设备静态调试、动态测试已经完成。3、轨旁系统：、轨旁系统：ATP系统调试前应对线路轨旁设系统调试前应对线路轨旁设备备限界进行一次全面检测限界进行一次全面检测，设备限界符合要求时再，设备限界符合要求时再进行系统检验；进行系统
2、检验；联锁子系统联锁子系统调试完成；调试完成；相关单项设相关单项设备备试验完成，如紧急停车按钮等；试验完成，如紧急停车按钮等；数据通信数据通信已经完已经完成，包含轨旁数据通信，无线系统；成，包含轨旁数据通信，无线系统；ATS系统调试系统调试至少完成站级；对应的至少完成站级；对应的车载软件车载软件已经安装。已经安装。4、系统调试工程师已经安排；配合调试的安装、系统调试工程师已经安排；配合调试的安装方、运营方、车辆方、监理方人员已经到位。方、运营方、车辆方、监理方人员已经到位。调试内容及程序调试内容及程序1、速度曲线、巡航和惰行2、列车调整和ATO对车门的控制3、停车精度1 1、速度曲线、巡航和惰
3、行、速度曲线、巡航和惰行试验条件试验过程试验结论 一辆装备列车停在出站信号机前，车载设备已经开启，列车设定运行于CTC等级下的AM模式。驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。1 1、速度曲线、巡航和惰行、速度曲线、巡航和惰行试验条件试验过程试验结论 列车停在正线A站站台停车窗，车头驾驶室车载设备开启，运行方向设置为前向，列车准备向下一车站继续运行。列车预设为CTC等级下AM模式运行，车门控制模式设定为“AA”。设为设为CTC等级等级下下AM模式模式1 1、速度曲线、巡航和惰行、速度曲线、巡航和惰行试
4、验条件试验过程试验结论 中心或本地运行值班员按照信号系统试验要求排列一条从A站站台至X站站台的进路，列车获得移动授权。办理办理A-X站进路，站进路，列车获得移动授权列车获得移动授权1 1、速度曲线、巡航和惰行、速度曲线、巡航和惰行试验条件试验过程试验结论 司机按压ATO按钮，列车向X站站台运行，在HMI上显示牵引指示灯点亮，同时显示有目标距离、实际速度、告警速度和紧急干预速度。运行中实际速度始终不超过告警速度，在经过弯道处制动指示灯点亮，运行速度自动降低。运行过程中牵引指示灯并不是一直点亮。目标距离逐渐减小，接近X站台时制动指示点亮，列车速度逐渐降低，并最终停在停车窗，运行过程不发生紧急制动。
5、X试验条件试验过程试验结论1、列车能够完成对列车运行速度曲线的计算2、在ATP系统的支持下控制列车按速度曲线运行3、能够自动调整牵引和制动的时间和大小，具有巡航和惰行功能。1 1、速度曲线、巡航和惰行、速度曲线、巡航和惰行2 2、列车调整和、列车调整和ATOATO对车门的控制对车门的控制试验条件试验过程试验结论 一辆装备列车停在出站信号机前，车载设备已经开启，列车设定运行于CTC等级下的AM模式。驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。试验条件试验过程试验结论 列车停在正线A站站台停车窗，车头驾驶室车
6、载设备开启，运行方向设置为前向，列车准备向下一车站继续运行。列车预设为CTC等级下AM模式运行，车门控制模式设定为“AA”。设为设为CTC等级等级下下AM模式模式2 2、列车调整和、列车调整和ATOATO对车门的控制对车门的控制试验条件试验过程试验结论 中心或本地运行值班员按照信号系统试验要求排列一条从A站站台至X站站台的进路，列车获得移动授权。办理办理A-X站进路，站进路，列车获得移动授权列车获得移动授权2 2、列车调整和、列车调整和ATOATO对车门的控制对车门的控制2 2、列车调整和、列车调整和ATOATO对车门的控制对车门的控制试验条件试验过程试验结论 运行过程不发生紧急制动（EB）到
7、达X站站台，列车停在停车窗，在HMI上显示“绿色”，列车车门和屏蔽门（PSD）自动开启并打开，停站时间结束后，屏蔽门（PSD）和列车车门自动关闭。值班员给出前方进路，列车再次获得移动授权，司机按压ATO按钮，列车再次出发。X试验条件试验过程试验结论 1、列车经过运行能够准确停在停车窗 2、在ATP子系统、DCS子系统、ATS子系统支持下，完成列车到达停稳时车门自动开门功能，并在到达监控停车时间后关闭车门 3、监控停车时间由ATS事先设定，与车载数据库（TDB）预存一致，不一致时以ATS系统新设定为主。4、列车启动时间同时通知ATS系统，所以在列车停站过程中实现了ATO对车门的控制和列车调整功能
8、。2 2、列车调整和、列车调整和ATOATO对车门的控制对车门的控制3 3、停车精度、停车精度试验条件试验过程试验结论 一辆装备列车停在出站信号机前，车载设备已经开启，列车设定运行于CTC等级下的AM模式。驾驶司机，车上调试工程师，监理或业主代表，车站值班员和信号调试工程师（或控制中心OCC调度和调试工程师）均已到位，具备调试用通信电台。试验条件试验过程试验结论 列车停在正线A站站台停车窗，车头驾驶室车载设备开启，运行方向设置为前向，列车准备向下一车站继续运行。列车预设为CTC等级下AM模式运行，车门控制模式设定为“AA”。设为设为CTC等级等级下下AM模式模式3 3、停车精度、停车精度试验条
9、件试验过程试验结论 中心或本地运行值班员按照信号系统试验要求排列一条从A站站台至X站站台的进路，列车获得移动授权。办理办理A-X站进路，站进路，列车获得移动授权列车获得移动授权3 3、停车精度、停车精度2 2、列车调整和、列车调整和ATOATO对车门的控制对车门的控制试验条件试验过程试验结论 运行过程不发生紧急制动（EB）；到达X站站台，列车停在停车窗，在HMI上显示“绿色”，车门和屏蔽门（PSD）自动开启并打开；测量第二车门中心与屏蔽门中心的距离（第一车门不上下旅客），应精确到厘米级，误差应在30内，通常车门在屏蔽门前为正，将测量结果记录。X试验条件试验过程试验结论 1、如果列车停在停车窗且误差在30内，说明列车在本站台可以精确停车。通常开始时会有一些不能满足，需要检查并进行软硬件调整后才能满足。2、由于不同列车的制动不尽相同，造成停车精度存在一定差异，但要求每列车必须满足误差在30内。一辆列车运行一段时间后，由于制动刹瓦的变化其停车精度也会变化，因此要经常检查每列车的停车精度。3 3、停车精度、停车精度
