1、CTCS-3级列控系统概述级列控系统概述2Juli 2003CTCS：中国列车运行控制系统：中国列车运行控制系统CTC：调度集中系统调度集中系统RBC：无线闭塞中心无线闭塞中心TSRs：临时限速服务器：临时限速服务器TCC：列控中心列控中心CBI：计算机联锁系统计算机联锁系统CSM：信号集中监测信号集中监测LEU：地面电子单元地面电子单元ATP：列车超速防护系统列车超速防护系统DMI：司机车载设备接口司机车载设备接口BTM：应答器传输模块应答器传输模块TCR：轨道电路信息读取器轨道电路信息读取器MT：移动终端（移动终端（GSM-R）缩写定义缩写定义3Juli 2003 CTCS-3 CTCS-
2、3级列控系统是基于级列控系统是基于GSM-RGSM-R无线通信实现车地信息双向传无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（输，无线闭塞中心（RBCRBC）生成行车许可，同时具备）生成行车许可，同时具备CTCS-2CTCS-2级功能级功能的列车运行控制系统。的列车运行控制系统。4Juli 20034根据轨道电路、联根据轨道电路、联锁进路等信息生成锁进路等信息生成行车许可行车许可无线闭塞中心无线闭塞中心RBC应答器应答器通过通过GSM-R无线通无线通信系统将行车许可信系统将行车许可、线路参数、临时、线路参数、临时限速传输给限速传输给CTCS-3级车载设备级车载设备通过通过GSM-R无线通无线通信
3、系统接受车载设信系统接受车载设备发送的位置和列备发送的位置和列车数据等信息车数据等信息向车载设备传输定向车载设备传输定位和等级转换信息位和等级转换信息向车载设备传送线向车载设备传送线路参数和临时限速路参数和临时限速等信息，满足后备等信息，满足后备系统的需要系统的需要用于实现车载设备用于实现车载设备与地面设备的双向与地面设备的双向通信通信GSM-R核心网包括核心网包括移动交换子系统、移动交换子系统、GPRS子系统、智子系统、智能网接口能网接口GSM-R网络网络采用冗余交叉覆盖采用冗余交叉覆盖的方式进行布置，的方式进行布置，提高了车地通信的提高了车地通信的可靠性可靠性根据地面设备提供根据地面设备提
4、供的行车许可、线路的行车许可、线路参数、临时限速等参数、临时限速等信息和列车参数，信息和列车参数，按照目标距离连续按照目标距离连续速度控制模式生成速度控制模式生成动态速度曲线，监动态速度曲线，监控列车的安全运行控列车的安全运行车载设备安全计算车载设备安全计算机机轨道电路轨道电路实现列车占用检查实现列车占用检查发送行车许可信息，满足后备系统的需要发送行车许可信息，满足后备系统的需要CTCS-3CTCS-3级各部分功能级各部分功能5Juli 2003设备名称主要功能RBCCTCS-3：向车载设备发送行车许可，线路参数，临时限速，等级转换等。列控中心CTCS-2：控制轨道电路编码，向车载设备发送行车
5、许可；控制有源应答器发送线路参数、临时限速等。轨道电路CTCS-3：完成列车占用检查CTCS-2：完成列车占用检查；向车载设备传输行车许可车载设备CTCS-3：计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点；向RBC报告位置。速度350km/h以上。CTCS-2：最高速度300km/h，计算速度防护曲线，防止列车超速和越过危险点。有源应答器CTCS-2：发送进路信息，临时限速无源应答器CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准CTCS-2：发送等级转换；用于列车位置校准；发送线路参数等临时限速服务器CTCS-3：向RBC下达临时限速设置和取消CTCS-2:向列控中心下达临时限速设置和取消6Jul
6、i 2003CTCS-3原理原理调度集中显示投影车站联锁无线闭塞中心（RBC）行调指挥中心（CTC）临时限速信息列车位置信号授权轨道电路占用信息行车许可速度曲线轨道电路GSM-R7Juli 20037 基于基于GSM-RGSM-R实现大容量的连续信息传输，可以提供最远实现大容量的连续信息传输，可以提供最远32km32km的目的目标距离、线路允许速度等信息，满足跨线运营；标距离、线路允许速度等信息，满足跨线运营；CTCS-3CTCS-3级列控系统满足跨线运行的运营要求级列控系统满足跨线运行的运营要求 ，C3C3系统通过在应系统通过在应答器里集成答器里集成C2C2报文，满足报文，满足200-250
7、km/h200-250km/h，同时作为，同时作为C3C3的后备系的后备系统。统。车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车位置、速度、工作车地双向信息传输，地面可以实时掌握列车位置、速度、工作模式和列车状态等信息，并可在模式和列车状态等信息，并可在CTCCTC系统上实时显示。系统上实时显示。临时限速的灵活设置，可以实现任意长度、任意速度、多数量临时限速的灵活设置，可以实现任意长度、任意速度、多数量的临时限速设置。的临时限速设置。CTCS-3CTCS-3级列控系统主要特点级列控系统主要特点8Juli 2003CTCS-3CTCS-3级列控系统主要技术原则级列控系统主要技术原则 1.1.CTCS-3
8、CTCS-3级列控系统满足运营速度级列控系统满足运营速度350km/h350km/h、最小追踪间、最小追踪间隔隔3 3分钟分钟的要求。的要求。2.2.CTCS-3CTCS-3级列控系统满足级列控系统满足正向按自动闭塞正向按自动闭塞追踪运行，追踪运行，反反向按自动站间闭塞向按自动站间闭塞运行的要求。运行的要求。3.3.CTCS-3CTCS-3级列控系统满足级列控系统满足跨线运行跨线运行的运营要求。的运营要求。4.4.CTCS-3CTCS-3级列控系统车载设备采用级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控目标距离连续速度控制模式制模式、设备制动优先设备制动优先的方式监控列车安全运行。的方式监控列车安
9、全运行。9Juli 20035.5.CTCS-2CTCS-2级作为级作为CTCS-3CTCS-3级的级的后备系统后备系统。RBCRBC或无线通信故障时，或无线通信故障时，CTCS-2CTCS-2级列控系统控制列车运行。级列控系统控制列车运行。6.6.全线全线RBCRBC设备设备集中设置集中设置。7.7.GSM-RGSM-R无线通信覆盖包括大站在内的无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站全线所有车站。8.8.动车段及联络线均安装动车段及联络线均安装CTCS-2CTCS-2级列控系统地面设备。级列控系统地面设备。9.9.300km/h300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置（及以上动车组不
10、装设列车运行监控装置（LKJLKJ）。）。CTCS-3CTCS-3级列控系统主要技术原则级列控系统主要技术原则 10Juli 200310.10.在在300km/h300km/h及以上线路，及以上线路，CTCS-3CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定级列控系统车载设备速度容限规定为超速为超速2km/h2km/h报警报警、超速、超速5km/h5km/h触发常用制动触发常用制动、超速、超速15km/h15km/h触发紧急触发紧急制动制动。11.11.RBCRBC向装备向装备CTCS-3CTCS-3级车载设备的列车、级车载设备的列车、应答器应答器向装备向装备CTCS-2CTCS-2级车载级车载
11、设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。12.12.CTCS-3CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC IEC 6228062280标准要求的安全通信协议。标准要求的安全通信协议。13.13.CTCS-3CTCS-3级列控系统级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性安全性、可靠性、可用性、可维护性满足满足IEC IEC 6228062280等相关标准的要求，关键设备冗余等相关标准的要求，关键设备冗余配置配置。CTCS-3CTCS-3级列控系统主要技术原则级列控系统主要技
12、术原则 CTCS-3级列控系统构成级列控系统构成12Juli 2003CTCS-3级列控系统结构13Juli 2003CTCS-3级列控系统结构14Juli 2003系统构成系统构成GSM-RGSM-R网络网络nRBCRBC通过通过ISDNISDN服务器服务器，利用，利用PRIPRI接口接入接口接入GSM-GSM-R R网络，车载设备通过网络，车载设备通过MTMT，利用，利用RS422RS422接口接接口接入入GSM-RGSM-R网络，实现车地双向无线通信网络，实现车地双向无线通信n地面地面GSM-RGSM-R网络基站采用网络基站采用“单网交织冗余覆单网交织冗余覆盖盖”的方式，单基站故障，可以
13、确保网络通的方式，单基站故障，可以确保网络通信的服务质量（信的服务质量（QosQos）指标）指标15Juli 2003系统构成信号安全数据网系统构成信号安全数据网接入客运专线信号安全数据网的设备包括：列控中心（接入客运专线信号安全数据网的设备包括：列控中心（TCCTCC）、计算机联锁）、计算机联锁（CBICBI）、临时限速服务器（）、临时限速服务器（TSRSTSRS）、无线闭塞中心（）、无线闭塞中心（RBCRBC）采用工业以太网网络设备（工业级交换机）构成冗余双环网，网络设备中单节点采用工业以太网网络设备（工业级交换机）构成冗余双环网，网络设备中单节点信息传输时延不大于信息传输时延不大于50u
14、s50us，单网络内数据通信自愈时间不大于，单网络内数据通信自愈时间不大于50ms50ms，网络间数据，网络间数据通信自愈时间不大于通信自愈时间不大于500ms500ms连接相邻网络设备的光纤长度应不超过连接相邻网络设备的光纤长度应不超过70km70km，光纤长度不满足要求时应增加中继，光纤长度不满足要求时应增加中继器设备器设备 每一独立环网中接入的网络设备（交换机、中继器）超过每一独立环网中接入的网络设备（交换机、中继器）超过4040个或应用网络线路个或应用网络线路（铁路线路）长度超过（铁路线路）长度超过600km600km时，应将网络环路分割成不同子环网。各相邻子环时，应将网络环路分割成不
15、同子环网。各相邻子环网间应采用三层工业以太网交换机进行连接。网间应采用三层工业以太网交换机进行连接。16Juli 2003系统构成系统构成RBCRBC结构结构ISDN服务器服务器维护终端维护终端司法记录器司法记录器（JRU）ISDN服务器服务器交换机交换机L L交换机交换机R R无线闭塞单元无线闭塞单元（RBU）协议适配器协议适配器(VIA)RBC17Juli 2003系统构成系统构成RBCRBC实物实物RBU/ISDN/LTVIAn采用与庞巴迪公司合作的基于通用计算采用与庞巴迪公司合作的基于通用计算机的二乘二取二信号安全平台机的二乘二取二信号安全平台n符合中国符合中国CTCS-3CTCS-3
16、级列控系统运营规则和级列控系统运营规则和欧洲欧洲ETCSETCS相关规范相关规范n完全通过以太网实现与地面系统的信息完全通过以太网实现与地面系统的信息交互，配线简单交互，配线简单n通过通过ISNDISND网络和网络和GSM-RGSM-R网络实现与车载网络实现与车载设备的双向信息交互，控制列车运行设备的双向信息交互，控制列车运行n提供多种故障记录方式和大容量的日志提供多种故障记录方式和大容量的日志记录，可重现历史记录，便于定位和分记录，可重现历史记录，便于定位和分析故障析故障18Juli 2003系统构成系统构成RBCRBC实物实物19Juli 2003系统构成系统构成ATPATP结构结构20J
17、uli 2003系统构成ATP实物DMI:司机界面BTM:应答器传输模块Tacho:速度传感器Radar:雷达PUC:轨道电路接收天线列车接口如制动等外围设备外围设备21Juli 2003系统构成系统构成TSRSTSRS原理原理临时限速设置原理临时限速设置原理CTCTSRS：校验、分发、综合TSRTTCCRBC应答器无线列车C2C3C2C3拟定执行22Juli 2003系统构成系统构成TSRSTSRS构成构成TSRsTSRs采用了与采用了与RBCRBC相同的信号安全平台相同的信号安全平台TSRsTSRs应用软件完全自主研制，并通过独立第三方应用软件完全自主研制，并通过独立第三方SIL4SIL4
18、级安全认证级安全认证23Juli 2003系统构成GSM-R结构IPGbSMSCACBSCBTS铁路电路域应用系统调度交换机调度台车载台车站台手持台网管用户、业务管理系统BOSSGPRSBSSINSSSCBCBTSTRAU其他通信网无线固定台HLR/AuCSMPSMAPSCPSSPTCP/IPUmAbisAC/DDSS1DSS1E/GNo.7LGrSCEPNo.7有线终端无线终端GbGnAterGiEIRGMSCTCP/IPDNSRadiusGGSNGRISGROS铁路分组域应用系统PCUBGSGSNFMSC/VLRCGMSC/VLR/GCR/IWF GSM-RGSM-R系统包括：移动交换子系
19、统（系统包括：移动交换子系统（SSSSSS）,移动智能网（移动智能网（ININ）子系）子系统，通用分组无线业务（统，通用分组无线业务（GPRSGPRS）子系统，无线子系统（）子系统，无线子系统（BSSBSS），业务与），业务与运营支撑子系统（运营支撑子系统（BOSSBOSS），终端设备），终端设备24Juli 2003系统构成系统构成GSM-RGSM-R实物实物BSCTRAUBTS25Juli 2003CTCS-3级列控系统运营规则运营场景是对运营中系统工作方式的简要描述运营场景是对运营中系统工作方式的简要描述注册与启动注册与启动注注 销销级间转换级间转换行车许可行车许可进出动车段进出动车段特
20、殊进路特殊进路降级情况降级情况完全监控完全监控目视行车目视行车引引 导导隔隔 离离待待 机机休休 眠眠部分监控部分监控机车信号机车信号RBC切换切换重联与摘解重联与摘解调车模式调车模式人工解锁进路人工解锁进路临时限速临时限速灾害防护灾害防护调调 车车自动过分相自动过分相1414个主要运营场景个主要运营场景车载设备车载设备9 9种工作模式种工作模式26Juli 2003CTCS-3级列控系统运营场景场景场景1 1：注册与启动：注册与启动 描述停在车站股道或线路上的列车，从车载设备上电、司机开启驾描述停在车站股道或线路上的列车，从车载设备上电、司机开启驾驶台、具备发车条件至列车启动时信号系统的工作
21、过程。驶台、具备发车条件至列车启动时信号系统的工作过程。场景场景2 2：注销：注销 描述了列车停车后，从注销列车信息至关闭车载设备电源工作过程。描述了列车停车后，从注销列车信息至关闭车载设备电源工作过程。场景场景3 3：级间转换：级间转换 描述了列车在描述了列车在CTCS-3CTCS-3级区段和级区段和CTCS-2CTCS-2级区段边界，列控系统应遵守级区段边界，列控系统应遵守的原则和车载设备等级转换过程。的原则和车载设备等级转换过程。场景场景4 4：RBCRBC切换切换 描述了在不同描述了在不同RBCRBC边界处，实现列车在两个边界处，实现列车在两个RBCRBC间行车许可控制的安间行车许可控
22、制的安全切换过程。全切换过程。27Juli 2003场景场景5 5：行车许可：行车许可 描述了在描述了在CTCS-3CTCS-3级区域，运营条件正常的情况下，列车获得行车许级区域，运营条件正常的情况下，列车获得行车许可，监控列车运行的过程。可，监控列车运行的过程。场景场景6 6：重联与摘解：重联与摘解 描述了以列车进路方式将两列不同的列车从区间线路接入车站同一描述了以列车进路方式将两列不同的列车从区间线路接入车站同一股道或将停在车站股道上的一列车摘解成两列车并分别以列车方式向区股道或将停在车站股道上的一列车摘解成两列车并分别以列车方式向区间线路发车的运输作业。间线路发车的运输作业。场景场景7
23、7：调车作业：调车作业 描述了进入调车模式（描述了进入调车模式（SHSH）、调车作业防护、调车折返和退出调车）、调车作业防护、调车折返和退出调车模式（模式（SHSH）的工作过程。）的工作过程。场景场景8 8：人工解锁进路：人工解锁进路 描述了取消已经办理的接发车进路的工作过程。描述了取消已经办理的接发车进路的工作过程。28Juli 2003场景场景9 9：进出动车段：进出动车段 描述了在动车组进入和驶出动车段时信号系统的工作方式和流程。描述了在动车组进入和驶出动车段时信号系统的工作方式和流程。场景场景1010：特殊进路：特殊进路 描述了在特殊情况（如：未安装车载设备的列车、列车运行中途车描述了
24、在特殊情况（如：未安装车载设备的列车、列车运行中途车载设备故障），列车将根据调度命令以地面信号作为行车凭证，按站间载设备故障），列车将根据调度命令以地面信号作为行车凭证，按站间闭塞方式运行的过程。闭塞方式运行的过程。场景场景1111：自动过分相：自动过分相 描述了列控车载设备根据地面设备提供的分相区信息，在适当位置描述了列控车载设备根据地面设备提供的分相区信息，在适当位置给动车组过分相装置发送指令，实现自动过分相。给动车组过分相装置发送指令，实现自动过分相。场景场景1212：降级运行：降级运行 描述了在轨道电路非正常占用、道岔失表示、灯丝断丝、描述了在轨道电路非正常占用、道岔失表示、灯丝断丝、
25、RBCRBC故障、故障、联锁通信故障、车载设备故障、应答器故障、无线故障情况下，联锁通信故障、车载设备故障、应答器故障、无线故障情况下，系统将系统将根据具体情况实施降级运行根据具体情况实施降级运行。29Juli 2003场景场景1313：临时限速：临时限速 描述了在调度中心设置、下达和取消临时限速命令的工作过程。描述了在调度中心设置、下达和取消临时限速命令的工作过程。场景场景1414：灾害防护：灾害防护 描述当有意外情况发生时，信号系统紧急反应的处理情况。包括风、描述当有意外情况发生时，信号系统紧急反应的处理情况。包括风、雨、雪的灾害防护、塌方、落物的灾害防护以及车站站台紧急情况的防雨、雪的灾
26、害防护、塌方、落物的灾害防护以及车站站台紧急情况的防护。护。30Juli 2003CTCS-3级列控系统车载设备工作模式模式模式1 1：完全监控模式（：完全监控模式（FSFS）当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、行车许可当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、行车许可和线路数据）时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制引导和线路数据）时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制引导/调车区调车区段的设置信息，并能通过段的设置信息，并能通过DMIDMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等，监控列车安全运行。目标距离等，监控
27、列车安全运行。模式模式2 2：部分监控模式（：部分监控模式（PSPS）该模式仅用于该模式仅用于CTCS-2CTCS-2级控车。在级控车。在CTCS-2CTCS-2级，当车载设备接收到轨道电级，当车载设备接收到轨道电路允许行车信息，线路数据缺损时，列控车载设备产生一定范围内的固定路允许行车信息，线路数据缺损时，列控车载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列车运行。限制速度，监控列车运行。模式模式3 3：调车模式（：调车模式（SHSH）进行调车作业时，司机按压调车按钮，列控车载设备按固定限制速度进行调车作业时，司机按压调车按钮，列控车载设备按固定限制速度40km/h40km/h（顶棚），监控列车
28、前进或折返运行。当工作在（顶棚），监控列车前进或折返运行。当工作在CTCS-3CTCS-3级下，经级下，经RBCRBC同意，列控车载设备转入调车模式后与同意，列控车载设备转入调车模式后与RBCRBC断开连接，退出调车模式后断开连接，退出调车模式后重新与重新与RBCRBC进行连接。进行连接。31Juli 2003模式模式4 4：引导模式（：引导模式（COCO）引导信号开放或出站信号开放且列车前端距离出站信号机较远（大于引导信号开放或出站信号开放且列车前端距离出站信号机较远（大于250250米）发车时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制引导米）发车时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制引导/调
29、车区段调车区段的设置信息，并通过的设置信息，并通过DMIDMI显示列车运行速度、当司机请求时也显示允许速显示列车运行速度、当司机请求时也显示允许速度、目标速度和目标距离等，车载设备按固定限制速度度、目标速度和目标距离等，车载设备按固定限制速度40km/h40km/h监控列车运监控列车运行，司机负责在列车运行时检查轨道占用情况。行，司机负责在列车运行时检查轨道占用情况。模式模式5 5：目视行车模式（：目视行车模式（OSOS）地面设备故障、列控车载设备显示禁止信号且列车停车后需继续运行地面设备故障、列控车载设备显示禁止信号且列车停车后需继续运行时，根据行车管理办法，经司机操作，列控车载设备按固定限
30、制速度时，根据行车管理办法，经司机操作，列控车载设备按固定限制速度40km/h40km/h监控列车运行，列车每运行一定距离（监控列车运行，列车每运行一定距离（300300米）或一定时间（米）或一定时间（6060秒）秒）司机需确认一次。司机需确认一次。模式模式6 6：待机模式（：待机模式（SBSB）列控车载设备被上电后，执行自检和外部设备测试正确后自动处于待列控车载设备被上电后，执行自检和外部设备测试正确后自动处于待机模式，车载设备禁止列车移动。机模式，车载设备禁止列车移动。32Juli 2003模式模式7 7：隔离模式（：隔离模式（ISIS）列控车载设备停用时，需在停车情况下，经操作隔离列控车
31、载设备的列控车载设备停用时，需在停车情况下，经操作隔离列控车载设备的制动功能。在该模式下，车载设备不具备安全监控功能。列控车载设备应制动功能。在该模式下，车载设备不具备安全监控功能。列控车载设备应能够监测隔离开关状态。能够监测隔离开关状态。模式模式8 8：机车信号模式（：机车信号模式（CSCS）该模式仅用于该模式仅用于CTCS-2CTCS-2级控车。列车运行到地面设备配置未装备级控车。列车运行到地面设备配置未装备CTCS-CTCS-3/CTCS-23/CTCS-2列控系统的区段，根据行车管理办法（含调度命令），经司机操列控系统的区段，根据行车管理办法（含调度命令），经司机操作后，列控车载设备按
32、固定限制速度作后，列控车载设备按固定限制速度80km/h80km/h监控列车运行，并显示机车信监控列车运行，并显示机车信号。号。模式模式9 9：休眠模式（：休眠模式（SLSL）该模式用于非本务端列控车载设备。在该模式下，列控车载设备仍执该模式用于非本务端列控车载设备。在该模式下，列控车载设备仍执行列车定位、测速测距、记录级间转换及行列车定位、测速测距、记录级间转换及RBCRBC切换信息等功能。立折升为切换信息等功能。立折升为本务端后，车载设备可自动进入正常工作状态。本务端后，车载设备可自动进入正常工作状态。CTCS3级列控系统原理级列控系统原理34Juli 2003 CTCS3 系统原理系统原
33、理应答器的布置和链接应答器的布置和链接无线通信管理无线通信管理定位原理与列车位置定位原理与列车位置行车许可行车许可紧急消息紧急消息静态速度限制和坡度静态速度限制和坡度动态速度监控动态速度监控制动命令处理及防护不期制动命令处理及防护不期望的列车运行望的列车运行RBC交接交接前方轨道空闲请求前方轨道空闲请求系统配置和管理系统配置和管理系统数据系统数据数据输入修改过程数据输入修改过程数据一致性数据一致性车载设备模式及转换车载设备模式及转换35Juli 2003q 应答器组方向的定义应答器组方向的定义q 单应答器组的坐标系分配单应答器组的坐标系分配q 链接链接应答器的设置与链接应答器的设置与链接36J
34、uli 2003应答器组方向的定义应答器组方向的定义正方向正方向B2etc位置参考位置参考若应答器组由两个或两个以上应答器组成：若应答器组由两个或两个以上应答器组成：应答器组内编号为1的应答器（称为位置参考点）应定义为应答器组的坐标原点；将组内应答器编号增加的方向定义为每个应答器组的正方向。37Juli 2003单应答器组的坐标系分配单应答器组的坐标系分配 由单个应答器组成的应答器组简称为由单个应答器组成的应答器组简称为单应答器组。单应答器组。反方向正方向正方向 或 反方向具有内部坐标系的参考应答器组具有由链接信息分配的坐标系的单个应答器组链接距离链接信息通过链接为单应答器组分配坐标系通过链接
35、为单应答器组分配坐标系38Juli 2003单应答器组的坐标系分配单应答器组的坐标系分配 应用等级应用等级2/32/3：如果车载设备无法估计出单应答器组的方向，也就是，如果车载设备无法估计出单应答器组的方向，也就是，在车上没有可用的链接信息，就会要求在车上没有可用的链接信息，就会要求RBCRBC按下列步骤分配一个坐标系：按下列步骤分配一个坐标系：a)a)如果车载设备知道只有一个单应答器组，车载设备就应把单应答器组如果车载设备知道只有一个单应答器组，车载设备就应把单应答器组当作当作LRBGLRBG以特殊位置报文向以特殊位置报文向RBCRBC报告它的位置。报告它的位置。特殊位置报告特殊位置报告应该
36、包括自应该包括自检测到单应答器组以来列车行驶的距离，检测到单应答器组以来列车行驶的距离，但是但是将所有与应答器组方向相将所有与应答器组方向相关的信息设为未知。关的信息设为未知。b)b)当又一个单应答器组被检测到时，车载设备应按以下方式报告其位置当又一个单应答器组被检测到时，车载设备应按以下方式报告其位置 将新发现的单应答器组当作将新发现的单应答器组当作LRBGLRBG 把前一个应答器组作为方向参考把前一个应答器组作为方向参考39Juli 2003单应答器组的坐标系分配单应答器组的坐标系分配 c)1)c)1)如果列车改变方位，所存储的应答器组（见如果列车改变方位，所存储的应答器组（见 c c）2
37、 2及及d d）应被删除。应被删除。c)2)c)2)如果检测到单应答器组时车载设备还不能与如果检测到单应答器组时车载设备还不能与RBCRBC取得联系，则：取得联系，则：车载设备将存储最后被检测到的两个单应答器组；车载设备将存储最后被检测到的两个单应答器组；当车载设备建立起与当车载设备建立起与RBCRBC的数据通信，它将根据存储的应答器组来的数据通信，它将根据存储的应答器组来报告列车位置；报告列车位置；d)d)已被报告给已被报告给RBCRBC的的LRBGLRBG，连同它们的顺序以及这些连同它们的顺序以及这些LRBGLRBG被检测到时的列被检测到时的列车方向应被存储在车载设备中，直到车方向应被存储
38、在车载设备中，直到RBCRBC分配一个坐标系。分配一个坐标系。说明：说明：RBCRBC可能会把坐标系分配给前面经过的可能会把坐标系分配给前面经过的LRBGLRBG而不是刚刚由车载设而不是刚刚由车载设备报告的。备报告的。40Juli 2003单应答器组的坐标系分配单应答器组的坐标系分配 e)e)当当RBCRBC能根据被报告的单应答器组的次序以明确的方式辨别出列车的能根据被报告的单应答器组的次序以明确的方式辨别出列车的运行方向，运行方向，RBCRBC应该给从被车载设备系统接收到的最后一个单应答器应该给从被车载设备系统接收到的最后一个单应答器组分配一个坐标系，也就是说，组分配一个坐标系，也就是说，R
39、BCRBC应该通知车载设备系统最后的单应该通知车载设备系统最后的单应答器组是以正向还是以反向被通过。应答器组是以正向还是以反向被通过。f).f).仅当该应答器与第二个应答器一起被报告时，分配给该应答器组的仅当该应答器与第二个应答器一起被报告时，分配给该应答器组的坐标系才能被车载设备使用：坐标系才能被车载设备使用：参考列车通过应答器组的方位参考列车通过应答器组的方位和和 参考列车的当前方位参考列车的当前方位41Juli 2003q 链接的目的链接的目的q 链接的含义链接的含义q 链接信息的内容链接信息的内容 q 与链接相关的规则与链接相关的规则链接链接42Juli 2003用于判断由应答器给出的
40、数据是否丢失或者无法在窗口范围内找用于判断由应答器给出的数据是否丢失或者无法在窗口范围内找到，并采取适当的措施；到，并采取适当的措施；用于给单应答器组分配一个坐标系；用于给单应答器组分配一个坐标系；用于修正由于里程计不精确而产生的置信误差。用于修正由于里程计不精确而产生的置信误差。链接的目的链接的目的 当应答器组的链接信息被提前知道时，该应答器组是当应答器组的链接信息被提前知道时，该应答器组是“已链接的已链接的”。43Juli 2003 a)a)被链接的应答器组的被链接的应答器组的标识号标识号 b)b)能够发现（被链接的）应答器组的参考能够发现（被链接的）应答器组的参考位置位置 c)c)该参考
41、位置的该参考位置的精度精度 （注：如果参考应答器是双重冗余配置，则轨旁（注：如果参考应答器是双重冗余配置，则轨旁设备所定义的链接精度应至少覆盖两个冗余的应答器的位置。）设备所定义的链接精度应至少覆盖两个冗余的应答器的位置。）d)d)列车通过被链接的应答器组的列车通过被链接的应答器组的方向方向（正向或反向）。（正向或反向）。e)e)如果所期望的应答器组出现数据不一致问题，应采取的如果所期望的应答器组出现数据不一致问题，应采取的措施措施。链接信息的内容链接信息的内容44Juli 2003n当车载设备没有任何的链接信息时，应考虑接收来自所有的应答器组的当车载设备没有任何的链接信息时，应考虑接收来自所
42、有的应答器组的消息。消息。n当车载设备知道链接信息时，则仅考虑被标记为链接并包括在链接信息当车载设备知道链接信息时，则仅考虑被标记为链接并包括在链接信息中的应答器组和标记为未链接的应答器组。中的应答器组和标记为未链接的应答器组。n车载设备应接收标记为已链接并包含在链接信息中的应答器组（即，给车载设备应接收标记为已链接并包含在链接信息中的应答器组（即，给定位置参考点的应答器）从定位置参考点的应答器）从当列车的最大安全前端通过应答器组的第一个可能位置，直到当列车的最大安全前端通过应答器组的第一个可能位置，直到列车的最小安全前端通过应答器组的最后一个可能位置。（需考虑列车的最小安全前端通过应答器组的
43、最后一个可能位置。（需考虑列车前端和应答器天线间的偏移量。）列车前端和应答器天线间的偏移量。）链接相关的规则链接相关的规则45Juli 2003 CTCS3 系统原理系统原理应答器的布置和链接应答器的布置和链接无线通信管理无线通信管理定位原理与列车位置定位原理与列车位置行车许可行车许可紧急消息紧急消息静态速度限制和坡度静态速度限制和坡度动态速度监控动态速度监控制动命令处理及防护不期制动命令处理及防护不期望的列车运行望的列车运行RBC交接交接前方轨道空闲请求前方轨道空闲请求系统配置和管理系统配置和管理系统数据系统数据数据输入修改过程数据输入修改过程数据一致性数据一致性车载设备模式及转换车载设备模
44、式及转换46Juli 2003l Euroradio接口介绍接口介绍l 建立通信会话建立通信会话l 保持通信会话保持通信会话l 结束通信会话结束通信会话无线通信管理无线通信管理47Juli 2003ETCS 与与 GSM-R的接口的接口48Juli 2003ETCS 与与 GSM-R的接口的接口49Juli 2003ITBIGSMIFIXITSETCS 与与 GSM-R的接口的接口50Juli 2003ETCS车载设备车载设备应用应用Euro-radio-接口GSM-R移移动无线装动无线装置置GSM-R固定网络Euro-radio接口设备ETCS轨旁应用联锁和其他功能 司机司机列车列车ETCS
45、ETCS 轨旁轨旁 ETCS 车载设车载设备备GSM-R轨旁设备车载设备ETCS 与与 GSM-R的接口的接口51Juli 2003ETCS 与与 GSM-R的接口的接口ETCS轨旁应用层轨旁应用层ETCS应用部分应用部分通用安全层通用安全层Euroradio特别安全层特别安全层Euroradio适配适配/通信层通信层通信系统（通信系统（GSM PLMN+固定网络）固定网络）ETCS车载设备应用层车载设备应用层ETCS应用部分应用部分通用安全层通用安全层Euroradio特别安全层特别安全层Euroradio适配适配/通信层通信层ETCS应用协议ETCS应用系统通用安全协议Euroradio特
46、别安全层协议Euroradio适配/通信协议52Juli 2003CTCS-3 与与 GSM-R的接口的接口53Juli 2003n Sa_CONNECT_REQ(连接请求连接请求)传输方向：车载设备（或RBC）通信接口层通信接口层nSa_CONNECT_IND（连接指示）（连接指示）传输方向：通信接口层通信接口层 RBC(或车载设备)nSa_CONNECT_RESP(连接响应连接响应)传输方向：传输方向：RBC（或车载设备）（或车载设备）通信接口层通信接口层nSa_CONNECT_CONF(连接证实连接证实)传输方向：传输方向：通信接口层通信接口层 车载设备车载设备(或或RBC)建立连接服务
47、原语建立连接服务原语54Juli 2003建立连接服务原语示意图建立连接服务原语示意图 55Juli 2003nSa_DATA_REQ(数据传输请求数据传输请求)传输方向：车载设备（或RBC）RTM仿真机（接入服务器）nSa_DATA_IND(数据传输指示数据传输指示)传输方向：RTM仿真机（接入服务器）RBC(或车载设备)数据传输业务原语数据传输业务原语56Juli 2003数据传输服务原语示意图数据传输服务原语示意图 57Juli 2003nSa_DISCONNECT_REQ(拆除连接请求拆除连接请求)传输方向：车载设备（或RBC）RTM仿真机（接入服务器）nSa_DISCONNECT_I
48、ND(数据传输指示数据传输指示)传输方向：RTM仿真机（接入服务器）RBC(或车载设备)连接拆除业务原语连接拆除业务原语58Juli 2003拆除连接原语示意图拆除连接原语示意图 59Juli 2003?一个车载设备应建立一个通信会话一个车载设备应建立一个通信会话a)在任务开始时在任务开始时b)如果接收到轨旁设备的命令如果接收到轨旁设备的命令在下列情况下，地面设备命令车载设备建立通信会话在下列情况下，地面设备命令车载设备建立通信会话a)从非从非RBC区域进入区域进入RBC区域，在区域边界附近，应答器向车载区域，在区域边界附近，应答器向车载设备发送联络设备发送联络RBC的命令；的命令；b)在在R
49、BC/RBC交接过程中，交接过程中，“移交移交”RBC向车载设备发送联络向车载设备发送联络“接收接收”RBC的命令。的命令。建立通信会话建立通信会话(1)60Juli 2003?要求车载设备与要求车载设备与RBC进行联络的命令内容包括含进行联络的命令内容包括含:a)RBC的标识号的标识号b)RBC的电话号码的电话号码c)将采取的动作将采取的动作(建立建立/终止通信会话终止通信会话)d)该命令是否应用于休眠单元该命令是否应用于休眠单元 建立通信会话建立通信会话(2)61Juli 2003建立通信会话建立通信会话(3)?如果由车载设备发起建立一个通信会话如果由车载设备发起建立一个通信会话,则按照以
50、下步骤则按照以下步骤a)车载设备请求与轨旁设备建立安全链接车载设备请求与轨旁设备建立安全链接.该尝试反复进行该尝试反复进行,直到成直到成功建立链路或达到预定的次数。如果不成功功建立链路或达到预定的次数。如果不成功,则通知司机链接未建则通知司机链接未建立。立。b)一旦建立了安全链接一旦建立了安全链接,车载设备向轨旁发送通信会话的车载设备向轨旁发送通信会话的初始化消息初始化消息c)轨旁设备一经收到信息轨旁设备一经收到信息,它应发送它应发送系统版本系统版本.?车载设备一旦收到系统版本信息车载设备一旦收到系统版本信息,它应认为通信会话已建立它应认为通信会话已建立,并且并且:a)如果它的版本与轨旁兼容如
