1、 本章主要内容为本章主要内容为：项目九项目九 认识液压传动系统认识液压传动系统液压传动的系统构成及液压元件符号 液压传动的定义液压传动的工作原理第1页，共26页。1.液压传动的工作原理及系统构成液压传动的工作原理及系统构成 1.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎第2页，共26页。1.1.1液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 液压千斤顶 在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸行程范围内,可以将负载提升到任意位置。其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善，它具有以下一些简化摸型所不具备的功能：第3页，
2、共26页。1.1.1液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 油缸油缸（执行元件）（执行元件）手动油泵手动油泵（油源）（油源）液压千斤顶的系统中，小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为。大活塞和缸用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个部分称为。放油阀门11的启闭决定执行元件是否向下运动，是一个。另外，要进行动力传输必须借助液压。第4页，共26页。2.液压传动的定义液压传动的定义 （Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及
3、调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。？那么，到底什么是呢？第5页，共26页。3.液压传动系统的组成液压传动系统的组成 从千斤顶的液压系统组成 和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：动力元件动力元件传动介质传动介质控制元件控制元件辅助元件辅助元件执行元件执行元件第6页，共26页。3.1 液压传动系统的组成液压传动系统的组成 从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系
4、统的心脏。（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。第7页，共26页。图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。91 087653214液压缸液压缸液压泵液压泵节流阀节流阀换向阀换向阀油箱油箱溢流阀溢流阀第8页，共
5、26页。常用液压元件常用液压元件图图 形形 符符 号号第9页，共26页。一、液压泵一、液压泵单向定量泵单向定量泵单向变量泵单向变量泵双向定量泵双向定量泵双向变量泵双向变量泵第10页，共26页。v二、液压缸二、液压缸v1.1.单作用式活塞液压缸单作用式活塞液压缸：v 第11页，共26页。v2.2.单杆活塞式液压缸单杆活塞式液压缸v3.3.双杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸第12页，共26页。v4.4.柱塞式液压缸柱塞式液压缸v5.5.伸缩式液压缸（多级液压缸）伸缩式液压缸（多级液压缸）第13页，共26页。三、液压马达三、液压马达单向定量马达单向变量马达双向定量马达双向变量马达第14页，共26页。四
6、、方向控制阀四、方向控制阀v1.1.单向阀单向阀（普通单向阀）（普通单向阀）v2.2.液控单向阀液控单向阀第15页，共26页。v 3.双向液压锁双向液压锁第16页，共26页。4.换向阀的图形符号换向阀的图形符号用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”。方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定 表示液流的实际方向。方框内符号“”或“”表示该通路不通。方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母p表示；阀与 系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制
7、油口。换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。第17页，共26页。例：三位四通三位四通O O型机能电磁换向阀型机能电磁换向阀三位四通三位四通M型机能手动换向阀型机能手动换向阀二位二通常闭式电磁换向阀二位二通常闭式电磁换向阀第18页，共26页。五、压力控制阀五、压力控制阀 1.1.溢流阀溢流阀 2.2.减压阀减压阀第19页，共26页。3.顺序阀顺序阀一般符号或直动型内控一般符号或直动型内控顺序阀顺序阀外控顺序阀外控顺序阀先导型内控顺先导型内控顺序阀序阀第20页，共26页。4.4.压力继电器压力继电器第21页，共26页。六、流量控制阀六、流量控制阀v 1.1.节流阀节流阀 2.2.单向节流阀单向节流阀v 3.3.调速阀调速阀第22页，共26页。七、液压辅助元件七、液压辅助元件v1.1.蓄能器蓄能器第23页，共26页。2.2.过滤器过滤器粗过滤器粗过滤器精过滤器精过滤器第24页，共26页。3.油箱油箱油管在油面以下油管在油面以下油管在油面以上油管在油面以上第25页，共26页。4.4.冷却器冷却器5.5.加热器加热器第26页，共26页。
