1、第三章第三章 汽车制动性能检测与评价汽车制动性能检测与评价一、制动系基本要求 机动车应具有完好的行车制动系。汽车（三轮汽车除外）应具有应急制动功能。机动车（两轮、边三轮摩托车和轻便摩托车除外）应具有驻车制动装置。行车制动的控制装置与驻车制动的控制装置应相互独立。制动系应经久耐用，不允许因振动或冲击而损坏。二、轴（轮）重仪 利用制动试验检测汽车制动性能时，需同时检测车轴的轴载质量，以判断制动力是否符合国标要求。用于检测车轴轴载质量的设备，称为轴重检测台，轴重检测台又称轴重仪。轴（轮）重仪用于分别测定汽车各轴（轮）的垂直载荷，提供在汽车制动检测时计算各轴及整车的制动效能时所需的轴荷数据。轴（轮）重
2、仪按工作原理可以分为机械式和电子式两类。双载荷台板式轴重仪(如下图所示)在检测线上使用较多，它能测量左、右车轮轮荷，因它有左右两个秤体，分别安装在左右框架内，共用一个显示仪表。双载荷台板式轴重仪外形图1-左称体 2-右称体 3-框架 二、轴（轮）重仪1.轴重仪的结构称体部分称体部分1-承载面板 2-槽钢 3-钢球盖 4-钢球 5-V形垫块 6-悬臂梁传感器 7-加强板 8-台面限位装置1.轴重仪的结构二、轴（轮）重仪 悬臂传感器6共有四个，分别安装在台板四角的加强板7上，由V型承载垫块5支承，以减少汽车在轴重仪上制动时产生横向力对测量精度的影响。在传感器6与垫块5之间采用钢球4联接，这样使安装
3、方便，不会因上、下球座中心错位而产生横向分力，这种结构的显示读数稳定、测量速度快。在台板下面四边采用四个限位钢球进行限位，当承载台板上受到横向载荷时，通过钢球传给框架，以免对传感器冲击。二、轴（轮）重仪a)将仪表电源线接通，将电源开关置于接通的位置。b)当仪表开始有显示，如显示“88888”，检查数字显示是否短缺笔画，经过几秒自动转入测量状态，接着显示“零”。c)按动调零校正器，机内电脑自动给轴重仪调零。d)汽车缓慢开上轴重仪，显示仪表便显示测量值；在显示的同时，打印机便打印出数 据，显示值将保留到下一个车轴进行到承载面板上为止。e)测量完毕后按动电源键，显示器关闭。3.使用方法 二、轴（轮）
4、重仪a)轴重仪为较高精度的电子衡器，称量汽车轴重时，尽量保持轻上轻下，减少冲击载荷，也不要随意晃动台面。b)保持秤体干净卫生，特别是接线盒部分清洁，以免影响电信号输出。c)称量汽车轴重时，应尽量靠近称体面板的中部。d)秤体要尽量防日晒雨淋，特别是线盒插头部分严禁水进人，严禁用水冲洗秤体和仪表各部分。4.维修与保养 二、轴（轮）重仪 路试检验制动性能应在平坦（坡度不应大于1%）、干燥和清洁的硬路面（轮胎与路面之间的附着系数不应小于 0.7）上进行。在试验路面上画出规定宽度的试验通道的边线，被测机动车沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档（自动变速的机动车可置变速器于D档），当
5、滑行到规定的初速度时，急踩制动，使机动车停止。三、路试检验制动性1.行车制动性能检验 机动车类型制动初速km/h满载检验制动距离要求m空载检验制动距离要求m试验通道宽度m乘用车5020.019.02.5总质量不大于 3500kg的低速货车309.08.02.5其它总质量不大于 3500kg的汽车5022.021.02.5其它汽车、汽车列车3010.09.03.0制动距离和制动稳定性要求1.行车制动性能检验 三、路试检验制动性制动踏板力或制动气压应符合以下要求：a）满载检验时 气压制动系：气压表的指示气压 额定工作气压；液压制动系：踏板力，乘用车 500 N；其它机动车 700 N。b）空载检验
6、时 气压制动系：气压表的指示气压 600 kPa；液压制动系：踏板力，乘用车 400 N；其它机动车 450 N。1.行车制动性能检验 三、路试检验制动性机动车类型制动初速度km/h制动距离m充分发出的平均减速度m/s2允许操纵力不应大于N手操纵脚操纵乘用车5038.02.9400500客车3018.02.5600700其它汽车（三轮汽车除外）3020.02.2600700应急制动性能要求 2.应急制动性能检验 三、路试检验制动性 在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为 20%（对总质量为整备质量的 1.2 倍以下的机动车为 15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于 0.7 的坡道上正
7、、反两个方向保持固定不动，其时间不应少于 5 min。对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态下时能停在坡度为 12%的坡道（坡道上轮胎与路面间的附着系数不应小于 0.7）上。3.驻车制动性能检验 三、路试检验制动性 机动车安全技术检验时机动车制动性能的检验宜采用滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台检验制动性能，其中前轴驱动的乘用车更适合采用平板制动检验台检验制动性能。不宜采用制动检验台检验制动性能的机动车及对台试制动性能检验结果有质疑的机动车应路试检验制动性能。汽车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）不应大于 0.80 s。四、台式检验制动性机动车
8、类型制动力总和与整车重量的百分比轴制动力与轴荷 a的百分比空载满载前轴后轴三轮汽车4560 b乘用车、总质量不大于 3500kg的货车605060 b20 b其它汽车、汽车列车605060 ba 用平板制动检验台检验乘用车时应按动态轴荷计算。b 空载和满载状态下测试均应满足此要求。台试检验制动力要求 1.行车制动性能检验 四、台式检验制动性 当采用制动检验台检验汽车和正三轮摩托车驻车制动装置的制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和不应小于该车在测试状态下整车重量的 20%（对总质量为整备质量 1.2 倍以下的机动车为不小于 15%）。2.驻车制动性能检验 四、
9、台式检验制动性1.滚筒反力式制动试验台 使用滚筒反力式制动试验台检验时，先将被检车辆开到试验台上，车轮处于每对滚筒之间，滚筒在电动机驱动下带动车轮转动(相当于车不动，路面以定速在移动)，然后踏下制动踏板，车轮的制动力作用在滚筒上，并与滚筒相连的扭力箱在反力矩(制动力)的作用下发生翻转，通过测力装置，便可测量和显示出制动力的数值。因为所测的制动力与滚筒旋转方向相反，故称为滚筒反力式制动试验台。五、制动试验台的分类 滚筒反力式制动试验台按试验台同时能测车轴数可分为单轴式和全轴式两类。制动试验台最重要的结构技术参数和性能是：a)检测时的车速b)滚筒直径、滚筒形状及表面材质c)电动机驱动功率d)制动力
10、测量装置和测量精度等五、滚筒反力式制动试验台 用滚筒反力式制动试验台检测车辆的制动力时，将车辆开到试验台上，使车轮处于每对滚筒之间。滚筒在电机驱动下带动车轮转动，相当于车不动，路以一定速度移动。然后对车轮采取制动，车轮的制动力作用在滚筒上，该力的方向与滚筒的转动方向相反，此时，与滚筒相连的减速器(扭力箱)在反作用力矩的作用下发生一定程度的翻转，通过测力装置，便可测量显示出制动力的数值。因所测的制动力的方向与滚筒转动方向相反，故称滚筒反力式制动试验台。1.工作原理 五、滚筒反力式制动试验台1电动机 2扭力箱 3传感器 4滚筒 5链传动 6测力臂 7双针制动力表 8举升器滚筒反力式制动试验台简图
11、2.基本机构 五、滚筒反力式制动试验台 中央控制柜中央控制柜 中央控制柜主要有中央处理单元、显示仪表、控制开关及打印机组成。中央处理单元负责各种信号的处理，控制制动试验台的自动工作；显示仪表显示左右轮制动力大小、差值，以及轴重等；打印机打印输出测量结果。2.基本机构 五、滚筒反力式制动试验台 制动踏板力计在测量制动力时套装在制动踏板上，用以测量制动踏板力，及发送测量制动协调时间所需要的开始记时信号。踏板力计的信号线与控制柜相联，从而使信号及时传给控制柜存贮处理。制动踏板式计制动踏板式计2.基本机构 五、滚筒反力式制动试验台 驱动机构由电机、减速器、驱动滚筒、传动链组成。左右驱动机构相互对称、彼
12、此独立。工作时，电动机的动力传至减速器减速增扭后，通过传动轴传至驱动滚筒一，驱动滚筒一经链传动将动力再传至驱动滚筒二，从而驱动车轮转动。驱动滚筒除了有驱动车轮转动的作用外，还兼有传递制动力的作用。为了增加车轮与滚筒之间的附着力，以便测出最大车轮制动力，滚筒表面都做了“拉毛”处理，或开有纵向沟槽，或喷涂高附着系数的材料。驱动机构驱动机构 2.基本机构 五、滚筒反力式制动试验台 制动力测量机构由测力臂、测力传感器及显示仪表组成。测力臂要求有足够刚度并且长度一定；测力传感器有压电式的、应变片式的，其相应的显示仪表也应与传感器相匹配。测力机构也是有左右两套，彼此独立。制动力由驱动滚筒传至减速器壳体(减
13、速器壳体与电机壳体固连成一体，并且浮动支承在轴承上)，再传至测力臂，最后由传感器将制动力变为电信号传至中央控制单元，经处理后由显示仪表显示或由打印机打出。自动停机机构由第三滚筒和内置于第三滚筒的转速传感器组成。第三滚筒在支撑弹簧作用下始终和车轮轮船表面相接触，当车轮在驱动滚筒驱动下转动时，车轮带动第三滚筒转动从而使第三滚筒的表面线速度与车轮表面线速度相等。制动力测量装置与自动停机装置制动力测量装置与自动停机装置2.基本机构 五、滚筒反力式制动试验台 称重机构是由布置在制动台框架四角下方的四个称重传感器组成。其作用是称量汽车轴重，以便判断制动力是否合格。举升机构有电动、气动或液压驱动举升机三种。
14、其作用则是方便车辆进出试验台。称重机构和举升机构称重机构和举升机构2.基本机构 五、滚筒反力式制动试验台 滚筒反力式制动试验台检测分析：制动台上所能测得的制动力要真实反映被测车轮本身产生的制动器制动力。受诸多因素影响。这些因素包括车轮轮荷、车轮安置角、车轮与滚筒间的附着系数以及非测试车轮荷重及其与地面的附着系数等。只有当汽车在测试中处于稳态(即汽车不产生后移)，且被测车轮处于似抱非抱死状态时，测得的制动力才较真实地反映了被测车轮的制动性能。3.检测分析 五、滚筒反力式制动试验台4.检测结果影响因素分析 五、滚筒反力式制动试验台 造成制动不合格的主要原因有：（1）制动蹄摩擦片老化；制动蹄摩擦片附
15、着系数低；制动蹄与制动毂间隙过大；制动蹄对制动毂的压紧力小；制动器进水。（2）轮胎气压过大 （3）轮胎或滚筒上有水。4.检测结果影响因素分析 五、滚筒反力式制动试验台 造成制差不合格的主要原因有：（1）轮毂失圆，两轮的制动蹄与制动毂间隙不一致；两轮的制动蹄的磨损程度不一致；两轮制动控制阀的平衡弹簧调节不一致；（2）轮胎花纹、磨损程度、气压不一致4.检测结果影响因素分析 五、滚筒反力式制动试验台 阻滞力不合格的主要原因是：制动蹄与制动毂间隙过小。协调时间不合格的主要原因是：制动系机械部分的旷量大，制动踏板自由行程大；制动管路不通畅或封闭不严；制动蹄与制动毂间隙过大六、平板式制动测试台1.基本结构
16、 平板制动测试台由测试平板、数据采集系统和踏板压力计等组成。六、平板式制动测试台2.工作原理a)有六块平板，其中四块是制动-悬架-轴重测试使用，中间的两块，其中一块是侧滑测试平板,另一块是不起测试作用的空板。每块制动-悬架-轴重测试平板下面都要经过两种类型的力传感器与地面固接。b)数据采集系统由固结在平板下的力传感器及放大器和多通道数据采集板组成。由力传感器中产生的模拟量信号通过放大器进人数据采集板，经计算机处理后由显示屏幕显示。c)制动踏板上装有踏板力计，其功用是测量制动踏板压力值。a)制动试验台平板表面应干燥，无松散物质及油污。b)被检汽车以510 km/h的速度驶上平板，引车员按信号灯指
17、示操作，置变速器于空档，急踩制动，使车辆制动-悬架-轴重测试平板上制动至车停住，测取表要求的数值。c)同时，数据采集系统所采集到在制功过程中有关前桥轴重、后桥轴重及左轮、右轮制动力及时间参数，经计算机分析处理在屏幕上显示并将全部测试结果打印出来。六、平板式制动测试台3.使用方法六、平板式制动测试台4.检测结果影响因素分析车辆行驶方向车辆行驶方向 平板式制动台所检测到的制动力是汽车车轮制动时在平板上的纵向分力；当汽车直线行驶（与测试板平行）时，车轮与平板的制动力对平板没有横向作用力，只有纵向力，即纵向力就等于车轮与平板间的制动力；若汽车在制动时与测试板的纵向轴线有一定夹角，那么车轮与平板间的制动
18、力将分解成两部分，一部分是横向力，另一部分才是纵向力，此时所测制动力只是车轮与平板之间制动力的一部分，而不是制动力的真实值。因此，测量时，应尽量使被试车辆沿试验台的纵向轴线驶上试验台。六、平板式制动测试台4.检测结果影响因素分析车辆载荷车辆载荷 车轮在平板上的最大制动力，除了与车轮制动力有关外，还与车轮对平板的正压力p及车轮与平板间的附着系数 有关。即：F=P 在 一定时，车轮与平板间的制动力就只与车轮对地面的正压力即车轮重量有关系。当车轮左右载荷不一致时，就会导致左右轮制动力也不一致，原本左右轮制动差合格的车辆，可能由于左右轮载荷的变化使左右轮制动差出现不合格现象。因此，平板式制动试验台检测
19、制动力时，应注意左右轮载荷的一致性。若左侧驾驶员位乘1名驾驶员，也应在右驾驶员位乘坐1人或配以等重的重物。路试法检验制动性能的优点是直观、简便，能真实地反映汽车实际行驶过程中汽车动态的制动性能；能综合反映汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能的影响，且不需要大型设备与厂房。台试法检验制动性能的优点是迅速、准确、经济、安全，不受外界条件的限制，重复性较好，能定量测得各轮的制动全过程。有利于分析前、后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状态、制动协调时间等参数，给故障诊断提供可靠依据。七、道路试验与台试验的比较作业题1.简述轴重仪的测量原理。2.常见制动试验台有哪几种？3.简述滚筒反力式制动试验台的工作原理及组成。4.平板式制动试验台的主要组成有哪些？5.怎样在道路上检测驻车制动性能？6.路试与台试检测各有何特点？7.影响平板式制动试验台检测结果的主要因素有哪些？8.车轮制动力过低的主要原因有哪些？在线教务辅导网：在线教务辅导网：http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网
