1、常见的PLC1.熟悉PLC的基本功能，掌握PLC的特点、分类、型号及规格。2.会查阅相关PLC知识及技术参数，理解PLC 的组成及工作原理。3.熟练使用三菱PLC GX Developer编程软件。4.熟练使用PLC编程指令，掌握编程的方法和技巧。1.PLC的定义的定义PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的生产机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。2.
2、FX2N系列系列PLC的型号意义的型号意义 FX2N 系列序号 I/O点数 单元 输出形式 其他区分含义：（1）I/O点数，基本单元、扩展单元的I/O点数都相同。（2）单元，M 基本单元；E 扩展单元。（3）输出形式，R 继电器输出（有接点，交流、直流负载两用）；S 三端双向晶闸管开关元件输出（无接点，交流负载用）；T 晶体管输出（无接点，直流负载用）。（4）其他区分，AC 100V/220V电源，DC24V输入（内部供电）；D 直流电源，DC输入；UA1/UL 交流电源，AC输入；H 大容量输出型。3.可编程控制器结构可编程控制器结构PLC采用了典型的计算机结构，一般由主机、扩展单元和外设组
3、成。如图所示。主机一般由CPU、内存、电源及相应的I/O接口电路组成；扩展单元主要是I/O电路、电源模块、与主机连接的电缆、接口模块等；外设有编程器、可编程序终端、条码读入器、打印机等。FX2N系列PLC型号FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48MFX2N-64MFX2N-80M输入X000-X0078点X000-X01716点X000-X02724点X000-X03732点X000-X04740点输出Y000-Y0078点Y000-Y01716点Y000-Y02724点Y000-Y03732点Y000-Y04740点 4.输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器（1）输入继电
4、器和输出继电器编号 输入、输出继电器的编号是由基本单元固有的地址号和按照与这些地址号相连接的顺序给扩展设备分配的地址号组成的。（2）输入继电器X 输入继电器由开关或传感器等外部器件向PLC内部输入信号。（3）输出继电器Y通过输出继电器Y输出PLC中程序的执行结果，启动一外部设备或负载，如电磁阀、控制单元等。输出继电器Y的ON和OFF状态作为控制信号输出。5.辅助继电器辅助继电器 PLC内部有许多辅助继电器，这类辅助继电器的线圈与输出继电器的线圈一样，由PLC内的各种软元件的触点驱动。辅助继电器M0M1023、M8000M8255共1280点。它是一种位元件，每个辅助继电器状态与系统RAM的软器
5、件存储区中80个16位寄存器每一位的位状态相对应。其作用相当于继电器控制系统的中间继电器，用于信号中继、中间量寄存、建立标志等，并能提供无数对常开、常闭接点用于内部编程。一般用停电保持用停电保持专用特殊用FX2N系列M0-M499500点*1M500-M1023524点*2M1024-M30712048点*3M8000-M8255256点*1 非停电保持领域。使用参数设定，可变更停电保持领域。*2 停电保持领域。使用参数设定，可变更非停电保持领域。*3 有关停电保持的特性，无法用参数来改变。GX Developer是三菱PLC新版的编程软件，它能够对FX系列、Q/nA系列、A系列PLC的梯形图
6、、指令表、SFC等编程。1.启动启动GX Developer编程软件编程软件2.创建新工程创建新工程在其他盘创建新工程在E盘创建新工程对话框软件编程界面3.输入梯形图程序输入梯形图程序输入梯形图程序有两种方法，一是利用工具条中的快捷键输入。另一种是直接用键盘输入如F5，F6，F7，F8等。下面以一段简单的程序为例说明这两种输入方法。（1）用工具条中的快捷键输入 （2）从键盘输入 如果键盘使用熟练，直接从键盘输入则更方便，效力更高。不用点击工具栏中的按钮。首先使光标处于第一行的首端。在键盘上直接敲入LD X0，同样出现一个对话框。再敲回车键（Enter）则程序输入。接着键入OUT Y0，再敲回车
7、键（Enter）线圈输入。再输入OR Y0,回车即可。对于出现分支、自锁等关系的可以直接用竖线去补上。课题一课题一 继电继电接触器控制电路的测绘与装调接触器控制电路的测绘与装调 4.梯形图程序编辑梯形图程序编辑 在输入梯形图程序时，常常需要对梯形程序进行编辑，如插入、删除等操作。（1）触点的修改、添加和删除 （2）行插入和行删除5.程序的转换程序的转换程序通过编辑以后，电脑界面的底色是灰色的，要通过转换变成白色才能传给PLC或进行仿真运行。6.PLC与计算机的联机调试与计算机的联机调试（1）PLC与计算机的连接正确连接计算机（已安装好了GX编程软件）和PLC的编程电缆（专用电缆），特别是PLC
8、接口方向不要弄错，否则容易造成损坏。（2）进行通信设置程序编制完成后，单击“在线”菜单中的“传输设置”后，出现如图所示界面，设置好PC/F和PLC/F的各项设置，其他项保持默认，单击“确定”按钮。传输设置界面（3）程序写入、读出1.定时器指令定时器指令T（1）通用定时器通用定时器程序和时序图（2）积算定时器积算定时器程序和时序图（3）计时器的断电延时问题 断电延时的定时器程序和时序图2.计数器指令计数器指令C（1）16位加计数器通用型16位加计数器程序和时序图（2）32位加/减计数器 32位加/减计数器程序32位加/减计数器时序图3.上升和下降沿取指令上升和下降沿取指令LDP和和LDFLDP、
9、LDF指令程序和时序图4.步进指令步进指令（1）STL指令STL指令的使用（2）RET指令RET指令的使用（3）ZRST指令ZRST指令可用于状态的初始化与复位，通过该指令可将指定范围内的状态元件进行一次性复位。ZRST指令的使用1.PLC编程应遵循的基本原则编程应遵循的基本原则（1）输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以无限制的使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。（2）梯形图程序的每一行都是从左母线开始，线圈在最右边，连接右母线，触点不能在线圈的右边。（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊辅助继电器M8002的触点来连接。（4）在一个程序中，
10、同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。（5）梯形图程序必须符合从左到右、从上到下的顺序执行的原则。（6）在梯形图程序中串联触点使用的次数没有限制，两个及两个以上的线圈可以并联使用，但不能串联使用。（7）梯形图程序应遵循“上重下轻、左重右轻”的原则，这样的梯形图程序美观整洁，符合结构化程序设计的要求。2.编辑编辑PLC梯形图程序时应掌握的编程技巧梯形图程序时应掌握的编程技巧（1）串联触点较多的程序编在上方，如图所示。编程技巧（1）梯形图程序说明a）程序设计安排不当 b）程序设计安排得当（2）并联触点多的程序应放在梯形图程序的左侧，如图所示。图 b）比图a）省
11、去了0RB和ANB指令。若有几个并联电路相串联时，应将触点最多的并联电路放在最左边。编程技巧（2）梯形图程序说明a）电路安排不当 b）电路安排得当（3）对复杂电路的处理图 a)所示的梯形图程序是一个桥式电路，不能对它直接编程，必须编辑为图b）所示的程序才可进行编程。编程技巧（3）梯形图程序说明（4）如果梯形图程序构成的电路结构比较复杂，用ANS、0RS等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了，如图所示。编程技巧（4）梯形图程序说明1.在PLC实训室观察PLC控制的电路，操作GX Developer编程软件，体会PLC控制技术和继电接触器控制方式的区别。2.
12、输入PLC程序，并联机调试。3.练习梯形图元件的删除、插入。实训题1 实训题24.编辑电动机点动与连续控制程序并联机模拟调试。电动机点动与连续控制电路图 1.熟练掌握PLC的编程的设计方法。2.会使用PLC的设计方法改造继电接触器控制电路。1.基本方法基本方法经验设计法是延续传统的继电器电气原理图的设计方法，是在一些典型程序的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后得到一个较为满意的结果的方法。用经验设计法设计程序时，可以参考一些基本电路的梯形图程序或以往的一些编程经验，一般仅适用于控制要求简单的梯形图程序设计。2.设计步骤设计步骤（1）在明确了系统的控制要求后，合
13、理地为控制系统中的信号分配I/O接口地址，并绘制出I/O地址分配表。（2）对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，按照自锁电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。（3）对于较复杂的控制，要正确分析其控制要求，明确各输出信号的关键控制点。（4）确定了关键点后，按照编程方法或基本程序的梯形图，画出各输入、输出信号的梯形图。（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他信号的梯形图。（6）审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。3.经验设计法举例经验设计法举例例1：将电动机自耦降压启动控制线路
14、改造为PLC控制。例题1的PLC接线图例题1的梯形图程序例题2：某矿井通风系统有4台通风机，要求在以下几种运行状态下发出不同的信号。3台及3台以上开机时，绿灯常亮；2台开机时，绿灯以10Hz的频率闪烁；1台开机时，红灯以10Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮，蜂鸣器尖叫。请设计PLC控制系统的程序。例题2的PLC接线图红灯常亮和蜂鸣器响的梯形图程序绿灯常亮的梯形图程序 红灯闪烁的梯形图程序绿灯闪烁的梯形图程序例题2的梯形图程序顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）是一种按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。SFC的基本设计思想是：设计者按照生产工艺的要求
15、，将机械动作的一个工作周期划分为若干个工作阶段（简称为“步”），并明确每一步所要执行的输出，步与步之间通过指定的条件进行转换。因此，只需要通过正确连接步与步之间的转换，便可以完成全部的动作。1.顺序功能图的组成顺序功能图的组成顺序功能图主要由步、有向连线、转换条件和动作（或命令）等组成。（1）步（2）与步对应的动作步的表示方法与步对应的动作表示方法（3）有向连线（4）转换条件2.顺序功能图程序的特点顺序功能图程序的特点SFC编程是一种基于控制流程的PLC编程方法，目前没有统一的格式与标准。FX系列PLC采用步进指令（STL）表示的编程方法。这一编程方法具有SFC程序设计的特点，即程序的执行过程
16、都是根据条件、按要求的工作步进行的，而在每一步的具体动作上，又采用了梯形图的形式编程，故称为“步进梯形图”。3.顺序功能图的结构顺序功能图的结构（1）单向结构（2）选择结构（3）并行结构4.顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则（1）转换实现的条件步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。必须满足两个条件：该转换所有的前级步都是活动步；相应的转换条件得到满足。（2）转换实现应完成的操作应完成两个操作：1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础。
17、课题一课题一 继电继电接触器控制电路的测绘与装调接触器控制电路的测绘与装调 5.绘制顺序功能图的注意事项绘制顺序功能图的注意事项（1）两步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。（3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，是必不可少的。（4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有步和有向连线组成的闭环，即在完成一次过程后从最后一步返回到初始步。（5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级是活动步时，该步才有可能变成活动步。6.顺序功能图设计法举例顺序功能图设计法举例例题3：液体混合装置示意图如图所示
18、，适用于如饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。液体混合装置PLC控制接线图液体混合装置控制顺序功能图液体混合装置的步进梯形图实训项目：十字路口交通信号灯PLC控制的程序设计。1.系统控制要求系统控制要求2.编程要求编程要求（1）分别利用经验设计法和顺序功能图设计法设计、编辑程序。（2）按照确定PLC的I/O地址、绘制PLC接线图、编辑程序、模拟调试、写出指令表的5个步骤依次完成。1.掌握安装、调试PLC控制系统的方法。2.熟悉系统设计步骤，根据控制要求能设计系统软件和硬件电路。3.正确安装并调试系统电路。1.选用选用PLC控制系统的依据控制系统的依据（1）PLC控制的输入、输出量以开关量为
19、主，也可以有少量模拟量。（2）PLC的I/O点数较多（当总数大于10点以上时就应考虑选用PLC）。（3）系统控制对象工艺流程复杂，逻辑设计部分用继电接触器控制难度大。（4）生产线有较大的工艺变化，或控制系统扩充的可能性较大。（5）现场处于工业环境，而要求控制系统有较高的工作可靠性。（6）系统的调试方便，能在现场进行。2.PLC控制系统设计的原则控制系统设计的原则（1）确保系统安全、稳定、可靠地工作。（2）系统设计合理、经济，能发挥PLC控制的优点。（3）最大限度地满足被控制对象和用户的要求，能按照工艺流程准确而且可靠地工作。（4）简化控制系统的结构，降低生产、制造的成本。（5）提高电气自动化程
20、度，减轻劳动强度。（6）改善系统的操作使用性能，系统构成应力求简单、实用、方便维修。（7）能考虑到今后发展和工艺进步的需要，在配置硬件时留有一定的裕量。3.PLC控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤4.PLC控制系统设计的内容控制系统设计的内容（1）制定控制系统设计的技术条件，一般以任务书的形式来确定，是整个系统设计的依据。（2）选配主令电器和检测元件、电力拖动形式和电动机、电磁阀、调节阀、等PLC输出信号的控制对象。（3）选择PLC的型号。（4）分配PLC的I/O点数，绘制PLC的硬件接线图。（5）编辑、设计控制系统的梯形图程序并调试。（6）设计、绘制控制面板、电气柜以及安装接线图等。（7）
21、编写设计说明书和使用说明书。1.PLC现场安装通用注意事项现场安装通用注意事项（1）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。（2）阳光直接照射的地方。（3）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）。（4）环境温度超过050的范围。（5）油、水、化学物质容易侵入的地方。（6）有大量铁屑及灰尘。（7）频繁或连续的振动，振动大且会造成安装件移位的地方。2.控制箱内控制箱内PLC安装的位置注意事项安装的位置注意事项（1）控制箱内空气是否通畅（即各装置间必须保持合适的距离），基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。（2）变压器、电机控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离
22、。（3）动力线与信号控制线分离，为了避免其他外围设备的电干扰，PLC应尽可能远离高压电源线和高压设备，PLC与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。（4）组件装设之前要考虑位置是否有利于日后的检修。（5）当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。（6）是否预留日后的扩展空间。（7）对静电要进行隔离。（8）对于从电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。（9）良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。1.PLC调试前的准备工作调试前的准备工作（1）技术资料（2）检查调
23、试工具2.PLC控制系统的联机调试控制系统的联机调试（1）基本检查（2）硬件的检查和调试（3）软件的检查和调试PLC检查与调试步骤3.PLC控制系统的综合调试控制系统的综合调试（1）手动/单次运行试验检查（2）自动运行试验检查（3）异常运行试验检查实训项目：按钮式人行横道交通灯PLC控制的程序设计。1.系统控制要求系统控制要求按钮式人行横道交通灯时序图2.编程要求编程要求（1）利用顺序功能图设计法设计、编辑程序。（2）按照确定PLC的I/O地址、绘制PLC接线图、编辑程序、模拟调试、写出指令表的5个步骤依次完成。课题课题4 交流电动机的交流电动机的PLC控制设计控制设计1.熟练运用以上知识和技
24、能，使用正确的方法设计电动机控制的PLC程序。2.熟练设计并绘制PLC控制系统的电路原理图。3.熟悉PLC程序设计的步骤和方法。交流电动机在断电后，由于本身的惯性作用，完全停止的时间较长。而某些生产工艺、过程则要求电动机在某一个时间段内能迅速而准确地停车。这时，就要对交流电动机进行相应的制动控制，使之迅速、准确地停车。制动的方式有机械制动和电气制动两种。机械制动是采用机械抱闸制动；电气制动是产生一个与电动机原来选装方向相反的制动力矩。三相交流鼠笼型异步电动机在电气制动方式中可采用反接制动和能耗制动两种方法。1.交流电动机能耗制动控制电路分析交流电动机能耗制动控制电路分析 （1）交流电动机能耗制
25、动电路的主要结构和工作原理（2）电气元件明细代号代号名名 称称型型 号号规规 格格数量数量M交流电动机J02-51-47.5KW 1450r/min1QS组合开关HZ10-60/330A，3极1FU1螺旋式熔断器RL1-60/35380V 60A 配熔体35A3FU2螺旋式熔断器RL1-60/5380V 25A 配熔体5A2KM1交流接触器CJ10-20线圈电压380V 20A1KM2交流接触器CJ10-10线圈电压380V 10A1FR热继电器JR16-20/320A 3极整定电流20A1KT时间继电器JS7-1A线圈电压380V1TC控制变压器BK-50380V/220V/12V1SB1-
26、SB2按按 钮钮LA4-2H380V 5A1 2.交流电动机制动交流电动机制动PLC控制电路和程序设计控制电路和程序设计（1）PLC的输入地址和输出地址输 入 地 址输 出 地 址元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器KH过载保护X000KM1电动机运行Y001SB1停止按钮X001KM2电动机制动Y002SB2启动按钮X002PLC输入/输出地址表（2）绘制电动机主电路和PLC控制电路 电动机主电路图 PLC控制电路（3）编写PLC梯形图程序 电动机制动PLC控制梯形图程序（4）编写指令表 1.交流双速电动机控制电路分析交流双速电动机控制电路分析（1）交流双速电动机电路的主要结构和工作
27、原理 2.双速电动机双速电动机PLC控制电路和程序设计控制电路和程序设计 （1）PLC的输入地址和输出地址输 入输 出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器按钮SB1低速启动X001接触器KM1低速Y001按钮SB2高速启动X002接触器KM2高速Y002按钮SB3停止按钮X003接触器KM3高速Y003热继电器KH1和KH2过载保护X004PLC输入/输出地址表（2）绘制电动机主电路和PLC控制电路电动机主电路图 PLC控制电路（3）编写PLC梯形图程序（4）编写指令表 按图所示的电路的控制要求，设计一电动机串电阻降压启动控制程序。1.熟练使用正确的方法设计机床电气控制的PLC程序。2
28、.熟练设计并绘制PLC控制系统的电路原理图。3.熟悉PLC改造机床电气的步骤和方法，熟练编制机床电气设备PLC改造的工艺方案。1.CA6140卧式车床电气控制线路分析卧式车床电气控制线路分析（1）主电路分析 CA6140卧式车床主电路的电源由电源开关QS1引入，电路中有3台电动机，分别为M1主轴电动机，拖动主轴旋转和刀架进给运动；M2冷却泵电动机，输送冷却液；M3刀架快速移动电动机，拖动刀架快速移动。（2）控制电路分析1）主轴电动机M1的控制2）冷却泵电动机M2的控制3）刀架快速移动电动机M3的控制（3）照明与信号电路分析车床照明与信号电路电路通过变压器TC将380V变成的24V和6.3V供电
29、。EL为车床的照明灯，由SA1控制。HL为电源指示灯。2.继电继电-接触器控制系统改为接触器控制系统改为PLC控制系统的方法和步骤控制系统的方法和步骤（1）明确继电器控制系统的控制原理及动作对电路进行改造前，首先必须全面、清楚地了解继电器控制系统中的控制要求和范围，明确电路所要完成的动作及应具备的操作方式；弄清电路中的指令器件与执行器件的作用及数量。对于大型复杂的继电器控制系统，需要考虑将系统分解为几个独立的部分，各部分分别用单独的可编程序控制器来控制，并考虑它们之间的通信方式。（2）硬件选择与确定（3）绘制接线图（4）PLC控制程序设计（5）现场施工（6）试运行、验收、交付使用，并编制控制系
30、统的技术文件3.分析分析CA6140卧式车床电路原理卧式车床电路原理（1）主轴电动机M1的控制（2）冷却泵电动机M2的控制（3）刀架快速移动电动机M3的控制输入地址连接低压电器代号低压电器名称作 用X000KH1、KH2热继电器在电路中起过载保护用X001SB1停止按钮控制交流接触器KM1停止X002SB2启动按钮控制交流接触器KM1启动X003SB3点动按钮控制交流接触器KM3工作X004SA1钮子开关控制照明灯X005SA2钮子开关控制交流接触器KM2工作输出地址连接低压电器代号低压电器名称作 用Y000KM1交流接触器控制主轴电机M1Y001KM2交流接触器控制冷却泵电机M2Y002KM
31、3交流接触器控制刀架电机M3Y003EL照明灯车床局部照明Y004HL指示灯车床通电指示4.PLC控制程序设计控制程序设计（1）分析控制要求，确定PLC的输入地址和输出地址，地址如表所示。（2）绘制CA6140卧式车床的电源电路、主电路和PLC接线图车床电源电路和主电路车床PLC控制接线图 （3）编写PLC梯形图程序（4）指令表 5.CA6140卧式车床卧式车床PLC控制电气线路安装和接线控制电气线路安装和接线（1）电气控制板内电器的安装和接线1）选择低压电器，并进行检验2）在电气控制板上按图固定低压电器、PLC和线槽3）在电气控制板上进行线槽配线（2）PLC部分的接线 1）PLC电源部分PL
32、C的电源输入一般有AC100V/240V和DC24V两种类型。与其他计算机控制系统相比，PLC对输入电源的要求相对较低，通常能满足要求，但对纹波有一定的要求。2）I/O电源部分I/O电源是指用于PLC源输入模块、输出模块、输入传感器、输出执行元件的电源。用于PLC源输入的外部电源一般为DC 24V。3）I/O接口部分PLC的I/O端子排列图输出连接的两种方式（3）电气控制板外电器的安装和接线1）对照安装位置，安装固定余下的低压电器。2）选择合理的导线走向，对于移动的导线，必须在走线通道内留有适当的余量。3）控制板外部的导线必须套编码套管。4）电气控制板外部电器必须通过控制板上的接线端子排，和控
33、制板内的电器连接。5）做好必要的接地保护措施。（4）电源部分的接线1）在接通外部电源前，根据电路图和接线图再次逐一检查接线的正确性。2）检查人继电器的整定值，熔断器中熔体的等级是否符合要求。3）使用兆欧表，检查电气线路和电动机的绝缘电阻是否符合规定。用500V兆欧表分别测量主电路、控制电路之间，以及它们对地之间的绝缘电阻，应不小于2M。4）检查电动机安装是够牢固可靠。5）根据电路图，电源部分采用三相三线制供电方式进行安装，PLC的电源为单相220V，故其电源的引入，必须通过四极低压断路器或三相四线制漏电保护器。6）清理安装现场，整理工具、器材，打扫现场卫生。（5）安装与接线1）识读电路图，明确
34、线路所用电器元件及其作用，熟悉线路的工作原理。2）根据电路图或元件明细表配齐电器元件，并进行检验。3）根据电器元件选配安装工具和控制板。4）根据电器元件布置图，按要求在控制板上固装电器元件（电动机除外），并贴上醒目的文字符号。5）根据电动机容量选配主电路导线的截面。控制电路导线一般采用截面为1.5平方毫米的铜芯线（BVR）；按钮线一般采用截面为0.75平方毫米的铜芯线（BVR）；接地线一般采用截面不小于1.5平方毫米的铜芯线（BVR）。6）根据接线图布线，同时将剥去绝缘层的两端线头套上标有与电路图相一致编号的编码套管。7）按控制要求编辑程序，并下载至PLC中。8）安装电动机。9）连接电动机和所
35、有电器元件金属外壳的保护接地线。10）连接电源、电动机等控制板外部的导线。6.系统的调试系统的调试（1）需要准备的技术资料技术资料包括设备的控制要求和操作步骤；PLC使用手册和编程手册；PLC程序；电气控制原理图、元件布置图、接线图等。（2）调试的工具调试工具包括数字万用表、笔记本电脑、电工常用工具等。（3）调试前的基本检查1）PLC各输入、输出模块的地址已经正确分配与设定，且I/O信号的地址已经做了明确的标记。2）PLC必须已经按照要求进行可靠接地、接地系统必须符合规范。3）确认全部低压PLC输入端（如DC24V）与高压（如AC220V）控制回路间无短路或不正确的连接。4）确认全部PLC的输
36、出无“短路”现象。（4）PLC控制系统硬件的检查和调试系统通电前，必须认真对照设备的要求和图纸进行各项检查，尽可能排除安装过程中的问题。1）设备的机械部件检查2）设备的电气部件检查3）设备硬件的调试（5）PLC控制系统软件的检查调试 1）手动/单次运行试验检查 2）自动运行试验检查 3）异常运行试验检查（6）验收和交付 1.收集收集X62W型万能铣床的技术资料和相关技术图纸型万能铣床的技术资料和相关技术图纸2.编制改造工艺文件编制改造工艺文件（1）编制改造工艺前的技术准备1）查阅资料。2）现场了解。3）制订方案。3.编制改造工艺分析编制改造工艺分析X62型万能铣床PLC改造项目的分析设备名称X
37、62万能铣床生产日期：XXXX年XX月XX日序号项目改造前情况改造方案备注1配电箱电器陈旧、电线老化更新 2管线电线老化更新 3主线路电线老化重新布线 4控制线路电线老化、混乱采用PLC控制、重新布线 5电器元件部分电器元件老化更新 6机械调试 全过程 7电气调试 全过程 4.编写具体的编写具体的PLC改造工艺改造工艺（1）根据现场的调查情况，将设备名称、型号、出厂年月、设备复杂系数及总工时等具体信息填写到工艺卡片中。（2）改造项目先后顺序及技术要求的制定。（3）合理安排人员、设备、工、器具，并采取必要的安全保障措施。（4）资金预算。（5）将编写出的PLC改造工艺填写到X62万能铣床PLC改造
38、工艺卡片。5.PLC控制程序设计控制程序设计（1）分析控制要求，确定PLC的输入地址和输出地址（2）绘制X62型万能铣床的电源电路、主电路和PLC接线图 X62型万能铣床电源电路和主电路 X62型万能铣床PLC控制接线图（3）编写PLC梯形图程序（4）指令表6.X62型万能铣床型万能铣床PLC控制电气线路安装和接线控制电气线路安装和接线（1）PLC控制系统的布线与接线1）控制柜与现场设备间的接线2）控制柜内部的接线3）安装布线要求（2）电路保护措施和安全注意事项（3）低压电器部分接线（4）电动机部分接线7.X62W万能铣床万能铣床PLC控制电路的调试方法与步骤控制电路的调试方法与步骤（1）仔细
39、检查接线、核对输入和输出地址。（2）检查与测试指示灯。（3）检查手动动作及手动控制逻辑关系。（4）自动工作。（5）异常条件检查。（6）联机调试（7）验收和交付。1.能对PLC控制系统出现的一般性故障进行正确地检修。2.能掌握PLC控制系统的日常维护方法。1.测量检查法测量检查法（1）PLC系统中的电源电压、频率、相序、容量等是否符合要求。（2）PLC控制系统中的各个控制装置的连接是否正确。（3）PLC系统中的各个控制装置与部件的参数设定、电位器调整是否准确。（4）PLC控制系统中液压、气动等部件的压气压是否符合要求。2.动作分析法动作分析法动作分析法是通过观察和监视机床设备的实际动作情况，判定
40、存在故障的部位，并由此来追溯到故障根源的一种方法。在PLC控制系统中，可根据动作要求，通过每一步的动作条件与运动过程来判断故障产生的原因。当某一动作发生故障时，首先检查对应的输入条件是否满足，然后检查PLC输出是否正常，再此基础上判断出故障的部位。3.动态检测法动态检测法动态检测法是通过动态监测PLC程序而判断故障原因的一种方法。借助于计算机可对执行中的程序进行动态监控，观察程序中哪些输入信号，或者内部继电器的条件没有具备，以及产生的原因。4.状态指示灯检查法状态指示灯检查法（1）电源指示灯：PLC的电源，用以表明PLC是否接通电源。（2）错误指示灯：指示PLC的故障。用以表明PLC的硬件或软
41、件存在故障，PLC将立即停止工作。（3）电池故障指示灯：指示PLC内部电池的状态，用以表明PLC内部的电池是否需要更换。（4）运行指示灯：指示PLC的运行状态，表明PLC是处于运行状态，还是处于编程状态。5.特殊内部继电器检查法特殊内部继电器检查法PLC一般有大量的特殊内部继电器或专用的数据寄存器用于存储PLC工作状态信息与故障自诊断结果的。特殊内部继电器或专用的数据寄存器里的内容不仅可以通过编程器读出，而且还可以像其它特殊内部继电器或专用的数据寄存器一一样，在PLC的程序中使用（只能使用触点）。FX2N系列PLC状态指示灯1.运行指示灯运行指示灯PLC的运行指示灯安装在PLC的基本单元上，标
42、记为“RUN”。（1）PLC上的“RUNSTOP”开关被设置为“STOP”状态，使PLC停止运行。（2）PLC程序存在错误，这时PLC的程序出错指示灯“PROG-E”亮或闪烁。（3）PLC循环时间超出程序的运行时间，这时CPU出错指示灯“CPU-E”亮。PLC运行指示灯不亮的故障检修流程 2.电源指示灯电源指示灯 输入传感器使用PLC的“24”连接端供电时应保证以下两点：（1）负载电流不能超过PLC允许范围，负载超过时应采用单独的外部输入驱动电源；（2）外部电源的“DC 24V”端不可与PLC的“24”端连接。3.电池报警指示灯电池报警指示灯PLC的电池报警指示灯安装在PLC的基本单元上，标记
43、为“BATT.V”。电池报警提示灯“BATT.V”亮表示PLC的内部电池电压过低，这时，PLC特殊内部继电器M8006为“1”。当 “BATT.V”指示灯亮时，理论上说PLC程序与数据还可以继续保持一段时间(约1个月)，但考虑到停机、故障未及时发现等原因，原则上应立即更换电池。4.CPU出错指示灯出错指示灯（1）由于灰尘、导电物的进入引起的PLC内部工作错误。（2）由于外部干扰的PLC内部工作错误。（3）PLC的功能模块使用过多，引起PLC用户程序的循环时间超过。（4）在通电情况下进行了PLC存储器卡的安装与取下操作。（5）PLC硬件存在故障等。（6）如果长亮，则表明程序运行时间超出允许时间。
44、5.程序出错指示灯程序出错指示灯 PLC的程序出错指示灯安装在PLC的基本单元上，标记为“PROG-E”。（1）定时器、计数器的时间值、计数值未设置。（2）PLC程序存在语法错误或者程序错误。（3）电池电压下降引起的PLC用户程序错误。（4）由于灰尘、导电物的进入引起的PLC内部工作错误等。PLC程序出错指示灯亮的故障检修流程6.输入指示灯输入指示灯（1）采用汇点输入时，可能是输入信号的接触电阻较大，使得输入电流较小，不足以驱动PLC的输入电路。（2）采用源输入时，可能是输入信号的接触电阻较大，或者是输入电压过低，使得输入电流较小，不足以驱动PLC的输入电路。（3）输入接口的连接导线接触不良。
45、（4）PLC的输入接口电路损坏。7.输出指示灯输出指示灯PLC输出指示灯安装在输出模块上，用来指示PLC输出信号的状态。（1）检查确认PLC程序中该点地址的输出是否为高电平。（2）所接负载过大，或者已经短路，引起PLC内部电源的保护。（3）输出接口的连接导线接触不良。（4）PLC的输出接口电路损坏。1.定期检查定期检查（1）PLC工作状态的检查。（2）PLC电源电压的检查。（3）PLC 输入/输出（I/O）继电器的检查。（4）PLC工作环境的检查。（5）PLC安装的检查。（6）PLC电池的检查。（7）PLC程序的检查。2.日常维护日常维护（1）安装有PLC的电气柜应有整洁干燥的环境。电器柜内应
46、放置一些干燥物，并防止冷却液油雾的飞溅。（2）无论在系统工作还是停机状态下，电器柜门都要始终处于关闭状态，保持电气部件有良好的密封性。（3）保持电柜风机（如安装）的通风良好，通风口要避开冷却液、油雾的飞溅区域，保持进风口的清洁与干燥。（4）按照规定要求，定期检查、清洁或更换风机过滤、防尘网。（5）电缆、电线进出口应保持密封状态，防止异物、灰尘侵入。（6）定期清洁电器柜内部与电气元件，特别是安装有风机的部件，其表面容易积灰。（7）定期检查、更换电器易损部件，确保电气元件都在规定的使用寿命之内。（8）对于通/断大功率的接触器，应定期检查触点的接触状态，清理触点表面，防止氧化。（9）安装于设备上的检
47、测元件、开关，应定期检查，随时清洁检测元件、开关上的铁屑、灰尘等污物，保证动作的可靠性。1.PLC设备保养规程、设备定期测试、调整规定设备保养规程、设备定期测试、调整规定（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接。（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。2.PLC设备定期清扫的规定设备定期清扫的规定（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生。（2）每三个月更换电源机架下方过滤网。3.PL
48、C设备检修前准备、检修规程设备检修前准备、检修规程（1）检修前准备好工具。（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作。（3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。4.PLC设备拆装顺序及方法设备拆装顺序及方法（1）停机检修，必须两个人以上监护操作。（2）把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置。（3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模板供电的电源。（4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下。（5）CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下。（6）安装时以相
49、反顺序进行。5.检修工艺及技术要求检修工艺及技术要求（1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量。（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下。（3）在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱。（4）在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失。（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮。（6）拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品。（7）更换元件不得带电操作。（8）检修后模板安装一定要安插到位。
