1、步骤1.进入编辑界面，显示F5【EDCMD】；2.移动光标到所要开始查找的行号处；3.按 F5【EDCMD】（编辑）键；4.移动光标到【Replace】（替换）项，并回车确认5.选择希望替换的指令要素，并回车确认。下面的画面表示将动作指令的速度值替换为别的值；按光标上下移动键，使光标指向Motion modify,按回车 替换种类：“Replace speed”（替换速度）：将速度值替换为别的值；“Replace term”（定位统一修改）：将定位类型替换为别的值；“Insert option”（控制指令插入选项）：插入动作控制指令；“Remove option”（控制指令删除选项）：删除动作
2、控制指令；6.选择“Replace speed”（替换速度），并按回车确认，进入如图4-77所示动作类型选择画面：动作类型选择画面“Unspecified type”（所有类型）：替换所有动作指令中的速度；“J”（关节）：只替换关节控制动作的动作指令中的速度；“L”（直线）：只替换直线控制动作的动作指令中的速度；“C”（圆弧）：只替换圆弧控制动作的动作指令中的速度；7 选择替换哪个动作类型的动作指令中的速度值，并按回车确定，进入速度类型选择画面，如图4-78所示速度类型选择画面 速度类型“ALL type”（不予指定）：对速度类型不予指定；“Speed value”（常数）：速度类型为数值指定
3、类型；“R”（寄存器）：速度类型为寄存器直接指定类型；“RR ”（寄存器寄存器）：速度类型为寄存器间接指定类型；8 选择替换哪种速度类型，并按回车确定，进入 速度单位选择画面，如图4-79画面：9 指定替换为哪种速度单位，并按回车确定，进入替换目标速度类型选择画面，如图4-80所示。替换目标速度类型选择画面 目标速度类型“Speed value”（常数）：速度类型为数值指定类型；“R”（寄存器）：速度类型为寄存器直接指定类型；“RR ”（寄存器寄存器）：速度类型为寄存器间接指定类型；10 指定替换为哪种速度类型，并按回车确定，进入速度值输入画面，如图4-81所示。速度值输入画面11 入希望更改的速度值。按【ENTER】确认。进入修改确认面，如图4-82所示 显示出替换方法的种类：F2“ALL”（全部）：替换当前光标所在行以后的全部该要素；F3“YES”（确定）：替换光标所在位置的要素，查找下一个该候选要素；F4“NEXT”（下一个）：查找下一个该候选要素；12 选择替换方法13 希望结束时，按下F5【EXIT】（退出）电气电子学院 黄老师FANUC ROBOT
