1、选择Copy 画面步骤1进入编辑界面，按 F5【EDCMD】移动光标到【Copy】（复制）项选择操作画面步骤2 按回车进入选择复制行画面步骤3 按F2【SELECT】键，进入指令选择画面，如图,屏幕下方会出现 Move cursor to select range（按上下移动光标键选择范围）选中要复制的指令行画面选择了2,3,4行步骤4 按F2【COPY】键，出现图4-63e画面。这时，要复制的行已经记录到存储器中复制行记录到存贮后的画面步骤1 移动光标到所需要粘贴的行号处。如图,第6行处。（注：插入式粘贴，不需要先插入空白行）；光标指向需要粘贴位置步骤2 按 F4【PASTE】（粘贴），屏幕
2、下方会出现 Paste Paste before this linebefore this line？（粘贴在该行之前？），如图所示按paste键后的画面步骤3 选择合适的粘贴方式进行粘贴 选选F2 LOGICF2 LOGIC（逻辑）（逻辑）选选F2 LOGIC（逻辑）粘贴画面（逻辑）粘贴画面6,7,8行为新粘贴的行粘贴了位置数据与位置编号选 F3 POS-ID（位置号码）（位置号码）选选 F4 F4 POSITIONPOSITION（位置资（位置资料）料）更新了位置编号的粘贴画面未示教位置数据倒序插入画面按【NEXT】（下一页）显示下一个功能键菜单，如图4-65.屏幕下方会出现Paste r
3、eversed order before this line?(在该行前颠倒顺序粘贴?)F1 R-LOGIC（倒序逻辑）在光标杭前，动作指令中的位置编号为（位置尚未示教）的状态下，按照复制源指令相反的顺序插入F2 R-POS-ID（倒序位置编号）粘贴的指令和复制的指令顺序相反相反顺序插入画面在与复制源的动作指令的位置编号及格式保持相同的状态下，按照相反的顺序插入粘贴的指令和复制的指令顺序相反，更改了动作动作指令的动作类型与动作速度RM-POS-ID贴后画面F3 RM-POS-ID（倒序动作位置编号）在与复制源的动作指令的位置编号保持相同的状态下，按照相反的顺序插入。为了使动作与复制源的动作完全相反，更改各动作指令的动作类型、动作速度F4 R-POS（倒序位置数据）粘贴的指令和复制的指令顺序相反，并反向修改了位置编号倒序位置数据粘贴画面在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反的顺序插入。粘贴的指令和复制的指令顺序相反，更改了动作动作指令的动作类型与动作速度，并更新了位置编号 倒序动作位置数据粘贴画面F5 RM-POS（倒序动作位置数据）在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反的顺序插入。为了使动作与复制源的动作完全相反，更改各动作指令的动作类型、动作速度电气电子学院 黄老师FANUC ROBOT
