1、模块二装载机电气装载机电气控制控制系统的安装系统的安装与与调试调试课题课题1 1装载机电路图的识装载机电路图的识读读幻灯片幻灯片 9696课题课题2 2装载机的主要装载机的主要电气元件电气元件幻灯片幻灯片 107107课题课题3 3装载机电路装载机电路分析分析幻灯片幻灯片 135135一、识读方法1.1.识读图注识读图注认真阅读图注，了解电路图的名称、技术规范，明确图形认真阅读图注，了解电路图的名称、技术规范，明确图形符号的含义，建立符号的含义，建立元器件和元器件和图形符号间一一对应的关系。图形符号间一一对应的关系。课题课题1 13模块二装载机电气控制系统的安装与调试2.2.回路原则回路原则在
2、电学中，回路是一个最基本、最重要，同时也是最基础在电学中，回路是一个最基本、最重要，同时也是最基础的概念，任何一个完整的概念，任何一个完整的电路的电路都由电源、用电器、开关、导线都由电源、用电器、开关、导线等组成。一个用电器要想正常工作，就要得到电能等组成。一个用电器要想正常工作，就要得到电能。对于。对于直流直流电路而言，电流总是从电源的正极出发，通过导线，经熔断器、电路而言，电流总是从电源的正极出发，通过导线，经熔断器、开关到达用开关到达用电器电器，再经过导线（或搭铁）回到同一电源的负极，再经过导线（或搭铁）回到同一电源的负极，在这一过程有一个环节出现错误，在这一过程有一个环节出现错误，此电
3、路此电路就不会正确、有效。就不会正确、有效。4模块二装载机电气控制系统的安装与调试3.3.熟悉开关作用熟悉开关作用开关是控制电路通断的关键，电路中主要的开关往往汇集开关是控制电路通断的关键，电路中主要的开关往往汇集许多导线，读图时应许多导线，读图时应注意与注意与开关有关的开关有关的5 5 个问题。个问题。（1 1）在开关的许多接线柱中，注意哪些是接直通电源的，）在开关的许多接线柱中，注意哪些是接直通电源的，哪些是接用电器的，哪些是接用电器的，接线柱接线柱旁是否有接线符号，这些符号是否旁是否有接线符号，这些符号是否常见。常见。（2 2）开关共有几个挡位？在每个挡位中，哪些接线柱通）开关共有几个挡
4、位？在每个挡位中，哪些接线柱通电？哪些断电电？哪些断电？5模块二装载机电气控制系统的安装与调试（3 3）蓄电池或发电动机电流是通过什么路径到达这个开）蓄电池或发电动机电流是通过什么路径到达这个开关的？中间是否经过别的关的？中间是否经过别的开关开关和熔断器？这个开关是手动的还和熔断器？这个开关是手动的还是电控的？是电控的？（4 4）各个开关分别控制哪个用电器？被控用电器的作用）各个开关分别控制哪个用电器？被控用电器的作用和功能是什么？和功能是什么？（5 5）在被控的用电器中，哪些电器处于常通？哪些电路）在被控的用电器中，哪些电器处于常通？哪些电路处于短暂接通？哪些应处于短暂接通？哪些应先接通先接
5、通？6模块二装载机电气控制系统的安装与调试4.4.了解电路图的一般规律了解电路图的一般规律（1 1）标准画法的电路图，开关的触点位于零位或静态，）标准画法的电路图，开关的触点位于零位或静态，即开关处于断开状态或即开关处于断开状态或继电器继电器线圈处于不通电状态。线圈处于不通电状态。（2 2）车辆电路是单线制，各电器相互并联，继电器和开）车辆电路是单线制，各电器相互并联，继电器和开关串联在电路中。关串联在电路中。（3 3）大部分用电设备都经过熔断器，受熔断器的保护）大部分用电设备都经过熔断器，受熔断器的保护。7模块二装载机电气控制系统的安装与调试（4 4）把整车电路按功能及工作原理划分成若干独立
6、的电）把整车电路按功能及工作原理划分成若干独立的电路系统，这样可解决整车电路庞大复杂，分析起来困难的问题。路系统，这样可解决整车电路庞大复杂，分析起来困难的问题。现在整车电路一般都按各个电路系统来绘制，如现在整车电路一般都按各个电路系统来绘制，如电源电源系、起动系、起动系、点火系、照明系、信号系等，这些单元电路都有它们自身系、点火系、照明系、信号系等，这些单元电路都有它们自身的特点，的特点，抓住特点抓住特点把各个单元电路的结构，原理吃透了，理解把各个单元电路的结构，原理吃透了，理解整车电路也就容易了。整车电路也就容易了。8模块二装载机电气控制系统的安装与调试5.5.识图的一般方法识图的一般方法
7、（1 1）先看全图，把一个个单独的系统框出来）先看全图，把一个个单独的系统框出来一般来讲，各电器系统的电源和电源总开关是公共的，任一般来讲，各电器系统的电源和电源总开关是公共的，任何一个系统都应该是一何一个系统都应该是一个完整个完整的电路，都应遵循回路原则。的电路，都应遵循回路原则。（2 2）分析各系统的工作过程、相互间的联系）分析各系统的工作过程、相互间的联系在分析某个电器系统之前，要清楚该电器系统所包含各部在分析某个电器系统之前，要清楚该电器系统所包含各部件的功能、作用和技术件的功能、作用和技术参数参数等。在分析过程中应特别注意开关、等。在分析过程中应特别注意开关、继电器触点的工作状态，大
8、多数电器系统都是继电器触点的工作状态，大多数电器系统都是通过通过开关、继电开关、继电器不同的工作状态来改变回路，实现不同功能的器不同的工作状态来改变回路，实现不同功能的。9模块二装载机电气控制系统的安装与调试（3 3）通过对典型电路的分析，达到触类旁通）通过对典型电路的分析，达到触类旁通许多电路原理图，很多部分都是类似或相近的，这样，通许多电路原理图，很多部分都是类似或相近的，这样，通过一个具体的例子，过一个具体的例子，举一反三举一反三，对照比较，触类旁通，可以掌，对照比较，触类旁通，可以掌握一些共同的规律，再以这些共性为指导，了解握一些共同的规律，再以这些共性为指导，了解其他其他的电路原的电
9、路原理，又可以发现更多的共性以及各种车型之间的差异。理，又可以发现更多的共性以及各种车型之间的差异。10模块二装载机电气控制系统的安装与调试二、读图要点1.1.牢记电路中元件符号牢记电路中元件符号能够将元件符号与元件的功能、原理联想在一起，这样才能够将元件符号与元件的功能、原理联想在一起，这样才能迅速看懂电气原理图。能迅速看懂电气原理图。2.2.电路中符号表示的状态电路中符号表示的状态（1 1）电源断开状态。）电源断开状态。（2 2）控制器或电路停止状态（常态）控制器或电路停止状态（常态）。11模块二装载机电气控制系统的安装与调试（3 3）手离开状态。）手离开状态。（4 4）复位状态。）复位状
10、态。除以上除以上2 2 个要点之外，还有一点就是原则上红色接头为电个要点之外，还有一点就是原则上红色接头为电源来电侧。源来电侧。12模块二装载机电气控制系统的安装与调试三、信号序号像工程机械这样线数较多的机种，如果一根一根线束画电像工程机械这样线数较多的机种，如果一根一根线束画电路图，那电路图会又大又路图，那电路图会又大又复杂复杂，不易判断，因此用一根线代替，不易判断，因此用一根线代替多根线。在这样的线路图中，在电线的末端标记有信号序号，多根线。在这样的线路图中，在电线的末端标记有信号序号，用来区别确认。信号序号是各个信号的固有代号，不同的信号用来区别确认。信号序号是各个信号的固有代号，不同的
11、信号其序号不同，即使其序号不同，即使同一同一个信号，场合序号也可能变化，要注意个信号，场合序号也可能变化，要注意熔断器的前后、开关和继电器触点的前后。熔断器的前后、开关和继电器触点的前后。一、XQ-250 线性驱动器XQXQ-250-250 线性驱动器如线性驱动器如图所图所示。由示。由电动机电动机通过一组蜗杆蜗通过一组蜗杆蜗轮变速后带动一滚珠丝杆副轮变速后带动一滚珠丝杆副的运动的运动，使旋转运动变成垂直运动，使旋转运动变成垂直运动，以实现举升和以实现举升和下降下降的功能。的功能。课题课题2 214模块二装载机电气控制系统的安装与调试1.1.XQXQ-250-250 线性驱动器的主线性驱动器的主
12、要技术参数要技术参数电源电压：电源电压：24 V 24 V 直流电；行直流电；行程：程：250 mm250 mm；负载负载：300 kg300 kg；电；电流：流：7 A7 A；速度：；速度：3.6 mm/s3.6 mm/s；最；最小小安装安装长度：长度：550 mm550 mm。15模块二装载机电气控制系统的安装与调试2.2.安装与使用安装与使用（1 1）通过旋转伸缩杆调节安装长度（逆时针）通过旋转伸缩杆调节安装长度（逆时针方向方向为伸长，为伸长，顺时针方向为缩短），把驱动器装入顺时针方向为缩短），把驱动器装入上下上下固定座上。固定座上。（2 2）插入固定销子，销子应有止推的）插入固定销子，
13、销子应有止推的安全措施安全措施，且销子，且销子不能太紧，应能保证驱动器自由倾斜转动，驱动器与底座和机不能太紧，应能保证驱动器自由倾斜转动，驱动器与底座和机罩支点的连罩支点的连线的线的夹角应不大于夹角应不大于9090。16模块二装载机电气控制系统的安装与调试（3 3）把所带的微动开关安装在驱动器上的安装架上，电）把所带的微动开关安装在驱动器上的安装架上，电线长的开关装在驱动器的上支架上，开关的活动块朝上。电线线长的开关装在驱动器的上支架上，开关的活动块朝上。电线短的开关朝下装入下支架。短的开关朝下装入下支架。（4 4）调节上开关支架，使开关往上顶到上压板，听到响）调节上开关支架，使开关往上顶到上
14、压板，听到响声后即停，拧紧支架上的螺钉，固定好支架，避免松动声后即停，拧紧支架上的螺钉，固定好支架，避免松动。（5 5）调节下开关支架，按要求控制驱动器行程，拧紧固）调节下开关支架，按要求控制驱动器行程，拧紧固定螺钉定螺钉。17模块二装载机电气控制系统的安装与调试（6 6）如果是打开机罩安装好驱动器，再找下限度，应在）如果是打开机罩安装好驱动器，再找下限度，应在机罩快到位时，要用点按机罩快到位时，要用点按的方式的方式控制按钮（否则会烧坏电动机控制按钮（否则会烧坏电动机或损坏传动结构）。当机罩一到位，即按照第或损坏传动结构）。当机罩一到位，即按照第4 4 步骤步骤固定固定好上好上开关支架，以保证
15、开关断开时机罩刚好到位开关支架，以保证开关断开时机罩刚好到位。（7 7）连接好接插件，接通电源。）连接好接插件，接通电源。（8 8）驱动器的伸缩杆通常只能承受轴向负荷，安装时应）驱动器的伸缩杆通常只能承受轴向负荷，安装时应避免在伸缩杆上施加横向负载和偏心负载避免在伸缩杆上施加横向负载和偏心负载。18模块二装载机电气控制系统的安装与调试3.3.注意事项注意事项（1 1）必须先打开两边侧门，检查驱动器上下限位是否固）必须先打开两边侧门，检查驱动器上下限位是否固定到位，才能做驱动器的定到位，才能做驱动器的升降升降操作。严禁侧门关上时或在没安操作。严禁侧门关上时或在没安装好上下限位开关的情况下，随意操
16、作驱动器。装好上下限位开关的情况下，随意操作驱动器。（2 2）运行中出现机罩卡死或有异物阻挡时，应立即停止）运行中出现机罩卡死或有异物阻挡时，应立即停止操作并排除，不能强行操作并排除，不能强行开启或开启或下降，否则将损坏电动机或传动下降，否则将损坏电动机或传动结构。结构。（3 3）驱动器长期放置不用时，应一个月动作一次，并涂）驱动器长期放置不用时，应一个月动作一次，并涂油保护以防生锈，同时油保护以防生锈，同时检查限位开关检查限位开关是否接触良好。是否接触良好。19模块二装载机电气控制系统的安装与调试二、接近开关电感式接近开关由高频振荡、检波、放大、触发及输出电电感式接近开关由高频振荡、检波、放
17、大、触发及输出电路等组成，振荡器在路等组成，振荡器在传感器传感器检测面产生一个交变电磁场，当金检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收吸收了振荡器了振荡器上的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种上的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种状态，转换状态，转换为电信号为电信号通过整形、放大器转换成二进制的开关信通过整形、放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。号，经功率放大后输出。20模块二装载机电气控制系统的安装与调试1.1.J7J7D10B1D10B1 型接近开关型接近开关主要技术参
18、数及接线方式主要技术参数及接线方式电源电压电源电压U U：101030 V 30 V 直流直流电；输出状态：常开电；输出状态：常开；输出；输出方式：方式：PNPPNP；输出电流输出电流I I：300 mA300 mA；检检测测距离距离S Sn n：100 100 mmmm。接线如。接线如图图所所示。示。21模块二装载机电气控制系统的安装与调试2.2.安装和工作距离的调整安装和工作距离的调整J7-D10B1J7-D10B1 型接近开关是直径为型接近开关是直径为M30M30 的圆柱形开关，开关的圆柱形开关，开关上配有螺母及止推垫片上配有螺母及止推垫片，先，先退出一半螺母及止推垫片，把开关退出一半螺
19、母及止推垫片，把开关插入安装孔，上好退出的螺母及止推垫片。通过插入安装孔，上好退出的螺母及止推垫片。通过调节调节开关上的开关上的螺母来调整开关感应面和感应体之间的距离，使之正好处在开螺母来调整开关感应面和感应体之间的距离，使之正好处在开关的工作关的工作距离（距离（一般设定在一般设定在6 mm 6 mm 左右），然后旋紧螺母，使左右），然后旋紧螺母，使开关稳定的固定在安装架上开关稳定的固定在安装架上。3.3.注意事项注意事项（1 1）电源线接插件连接完好，保证电源供电正常）电源线接插件连接完好，保证电源供电正常。22模块二装载机电气控制系统的安装与调试（2 2）提供稳定的工作电源，电源电压应在）
20、提供稳定的工作电源，电源电压应在101030 V 30 V 直流直流电范围内，如果电压不稳电范围内，如果电压不稳，瞬间，瞬间过高将烧毁开关内部电子元件，过高将烧毁开关内部电子元件，导致开关失灵导致开关失灵。（3 3）开关工作距离应调节合适，如果距离太大，由于感应开关工作距离应调节合适，如果距离太大，由于感应体晃动，工作距离超出体晃动，工作距离超出检测检测距离，而使开关失效。如果距离太近，距离，而使开关失效。如果距离太近，容易造成感应体碰撞或切断开关感应面，容易造成感应体碰撞或切断开关感应面，致使开关致使开关损坏失效。损坏失效。（4 4）用户在使用过程中应定期检查开关及感应体是否松）用户在使用过
21、程中应定期检查开关及感应体是否松动，工作距离是否变化太大动，工作距离是否变化太大，并，并及时调整，避免造成不必要的及时调整，避免造成不必要的损失。损失。23模块二装载机电气控制系统的安装与调试三、仪表1.1.电流表电流表电流表是测量蓄电池充放电的电流强度，以保证蓄电池及电流表是测量蓄电池充放电的电流强度，以保证蓄电池及电路能正常工作的一种电路能正常工作的一种仪表仪表，结构原理如，结构原理如图所图所示。电流表的工示。电流表的工作是基于通电导体（基座、导电板或作是基于通电导体（基座、导电板或导线等导线等）所产生的磁场与）所产生的磁场与永久磁铁磁场的相互作用，使指针轴上的感应片发生一定的偏永久磁铁磁
22、场的相互作用，使指针轴上的感应片发生一定的偏转转，从而，从而指示出相应的充放电电流强度的。一般刻度盘上的右指示出相应的充放电电流强度的。一般刻度盘上的右方方“+”+”表示发电动机对表示发电动机对蓄电池充电蓄电池充电，左方的，左方的“-”-”表示蓄电池表示蓄电池对电路放电。对电路放电。24模块二装载机电气控制系统的安装与调试电流表1、3接线柱 2指针 4黄铜片 5软铁转子 6永久磁铁25模块二装载机电气控制系统的安装与调试2.2.电压表电压表电压表用来指示电源系统的工作情况，结构电压表用来指示电源系统的工作情况，结构原理如图所原理如图所示。示。接通点火开关接通点火开关，电源电压，电源电压高于稳压
23、管击穿电压后两线圈中便有高于稳压管击穿电压后两线圈中便有电流通过，并形成一个合成磁场。该电流通过，并形成一个合成磁场。该合成磁场合成磁场与永久磁铁的磁与永久磁铁的磁场相互作用，使转子带动指针偏转。电源电压越高，通过线圈场相互作用，使转子带动指针偏转。电源电压越高，通过线圈的的电流电流越大，磁场越强，指针偏转角度越大，电压表指示的电越大，磁场越强，指针偏转角度越大，电压表指示的电压越高。压越高。26模块二装载机电气控制系统的安装与调试电压表1、2线圈 3转子及指针 4永久磁铁27模块二装载机电气控制系统的安装与调试3.3.电感式压力表电感式压力表电感式电感式压力表与压力表与压力传感器配合使用，将
24、压力传感器系统压力传感器配合使用，将压力传感器系统压力的压力的高低转变高低转变为电量传送至压力表，压力表中的双金属片得为电量传送至压力表，压力表中的双金属片得到电阻丝扩散的不同热量，产生到电阻丝扩散的不同热量，产生相应的相应的挠曲推动指针指示出相挠曲推动指针指示出相应的压力值。应的压力值。28模块二装载机电气控制系统的安装与调试电感式压力表1油腔 2膜片 3、14弹簧片 4、11双金属片 5调节齿轮 6接触片 7传感器接线柱8校正电阻 9、15油压表接线柱 10、13调节齿扇 12指针29模块二装载机电气控制系统的安装与调试4.4.温度表温度表温度表与温度表与热敏电阻式温度传感器配合使用。它是
25、利用了热热敏电阻式温度传感器配合使用。它是利用了热敏电阻的敏电阻的基本基本特性，即当温度变化时热敏电阻的阻值改变的性特性，即当温度变化时热敏电阻的阻值改变的性能。例如，柴油机水温升高时，装在传感器中的热敏电阻的阻能。例如，柴油机水温升高时，装在传感器中的热敏电阻的阻值迅速减小（负温度系数热敏电阻）或迅速增大（正值迅速减小（负温度系数热敏电阻）或迅速增大（正温度系数温度系数热敏电阻热敏电阻），从而使配套线路的电流值大幅度改变，电热式水），从而使配套线路的电流值大幅度改变，电热式水温表中的双金属片因得到温表中的双金属片因得到电阻电阻丝扩散的不同热量，产生相应的丝扩散的不同热量，产生相应的挠曲推动指
26、针指示出冷却水的温度。挠曲推动指针指示出冷却水的温度。30模块二装载机电气控制系统的安装与调试31模块二装载机电气控制系统的安装与调试5.5.油位表油位表油位表通常油位表通常显示的是显示的是燃油剩余量。它的工作原燃油剩余量。它的工作原理是将油箱中油面理是将油箱中油面高度的高度的变化转换成电阻阻值的变变化转换成电阻阻值的变化，从而改变表中两线圈化，从而改变表中两线圈的电流值及由它产生的并的电流值及由它产生的并被铁芯被铁芯所加强所加强的磁场。的磁场。32模块二装载机电气控制系统的安装与调试四、传感器1.1.温度传感器温度传感器温度传感器采用热敏电阻作为检测元件。它把温度的变化温度传感器采用热敏电阻
27、作为检测元件。它把温度的变化以电阻值变化的方式以电阻值变化的方式检测出来检测出来，随温度的不同，电阻值发生很，随温度的不同，电阻值发生很大的变化。当水温较低时，电阻值较大，随着大的变化。当水温较低时，电阻值较大，随着温度的温度的升高，电升高，电阻值逐渐降低。阻值逐渐降低。33模块二装载机电气控制系统的安装与调试2.2.压力传感器压力传感器压力传感器用于检测气体压力及液体压力，它大多测定的压力传感器用于检测气体压力及液体压力，它大多测定的是差压。传感器有是差压。传感器有多种类型多种类型，一般使用膜片式较多。膜片式压，一般使用膜片式较多。膜片式压力传感器是利用膜片上应力片电阻改变的效应力传感器是利
28、用膜片上应力片电阻改变的效应制成制成的半导体传的半导体传感器，膜片与应变片制成一个整体，当压力加到其上时，膜片感器，膜片与应变片制成一个整体，当压力加到其上时，膜片发生变形发生变形，此，此变形使应变片的阻值发生变化，再通过桥式电路变形使应变片的阻值发生变化，再通过桥式电路测出与压力成正比的电信号并测出与压力成正比的电信号并传输出去传输出去。34模块二装载机电气控制系统的安装与调试压力传感器1腔体 2膜片 3弹簧片 4双金属片5调节齿轮 6接触片7传感器接线柱 8校正电阻35模块二装载机电气控制系统的安装与调试3.3.液位液位传感器传感器大部分的液位传感器不使用特殊的半导体器件，而是利用大部分的
29、液位传感器不使用特殊的半导体器件，而是利用浮子与连杆，用机械浮子与连杆，用机械方式判定方式判定液面水平使仪表动作的。液位传液面水平使仪表动作的。液位传感器的种类很多，最常用的是可变电阻式液位感器的种类很多，最常用的是可变电阻式液位传感器传感器。可变电。可变电阻式液位传感器由浮子、内装滑动电阻的本体以及连接两者的阻式液位传感器由浮子、内装滑动电阻的本体以及连接两者的浮子臂构成浮子臂构成。浮子。浮子随液位上、下移动时，滑动臂就在电阻上滑随液位上、下移动时，滑动臂就在电阻上滑动，从而改变搭铁与浮子之间的电阻值动，从而改变搭铁与浮子之间的电阻值，利用，利用这一阻值变化来这一阻值变化来控制回路中电流的大
30、小，并在仪表上显示出来。控制回路中电流的大小，并在仪表上显示出来。36模块二装载机电气控制系统的安装与调试液位传感器1浮子 2浮子臂 3滑动电阻 4接线柱37模块二装载机电气控制系统的安装与调试五、仪表与传感器安装注意事项1.1.仪表使用安装注意事项仪表使用安装注意事项（1 1）仪表必须与其配套传感器一起使用。）仪表必须与其配套传感器一起使用。（2 2）导线应连接可靠，不得与其他金属导体相接触。）导线应连接可靠，不得与其他金属导体相接触。（3 3）安装与拆卸时，不要敲打和磕碰。）安装与拆卸时，不要敲打和磕碰。电流表和电压表还应注意：电流表正、负极性不可接反，电流表和电压表还应注意：电流表正、负
31、极性不可接反，一般情况，工程机械一般情况，工程机械都是整都是整车为负极接地，那么电流表车为负极接地，那么电流表“-”-”接线柱应接蓄电池正极，接线柱应接蓄电池正极，“+”+”接线柱应接接线柱应接交流发电机电枢交流发电机电枢一一端（端（B+B+）。38模块二装载机电气控制系统的安装与调试电流表电流表接线前应将垫圈、螺母、螺栓等接触面用砂纸打磨接线前应将垫圈、螺母、螺栓等接触面用砂纸打磨干净，安装螺母时，干净，安装螺母时，最好涂最好涂一点干净机油，既可防锈蚀又便于一点干净机油，既可防锈蚀又便于拆装；平面绝缘垫圈应完好，且绝缘垫圈与拆装；平面绝缘垫圈应完好，且绝缘垫圈与弹簧垫圈弹簧垫圈之间应装之间应
32、装一只平垫片并接牢，以免因接触不良而使线头发热，甚至烧坏一只平垫片并接牢，以免因接触不良而使线头发热，甚至烧坏仪表和线束仪表和线束，电流表，电流表与电压表接线时，应注意将整车电源关闭，与电压表接线时，应注意将整车电源关闭，以免造成短路。以免造成短路。电压表上的电压表上的“+”+”极接蓄电池正极，极接蓄电池正极，“-”-”极接蓄电池负极，极接蓄电池负极，不可错接。不可错接。39模块二装载机电气控制系统的安装与调试2.2.传感器使用安装注意事项传感器使用安装注意事项（1 1）油量传感器）油量传感器油箱内浮子的移动应灵活，以免浮子与油箱隔板干涉造成油箱内浮子的移动应灵活，以免浮子与油箱隔板干涉造成指
33、示不准。油量传感器指示不准。油量传感器接地接地应可靠。应可靠。（2 2）温度传感器）温度传感器传感器接地应可靠，传感器的导线连接不得短路传感器接地应可靠，传感器的导线连接不得短路。40模块二装载机电气控制系统的安装与调试（3 3）压力传感器）压力传感器安装压力传感器时，不可直接拧外壳。安装压力传感器时，不可直接拧外壳。（4 4）转速传感器）转速传感器确保传感器底部与发动机齿顶间隙为确保传感器底部与发动机齿顶间隙为0.80.81.0 mm1.0 mm，否则，否则会造成指示失准。正确的会造成指示失准。正确的安装安装方法是：先将传感器拧到底，即方法是：先将传感器拧到底，即传感器底部碰到发动机飞轮齿顶
34、部，然后逆时针传感器底部碰到发动机飞轮齿顶部，然后逆时针回旋回旋2/3 2/3 圈，圈，再用锁紧螺母紧固。再用锁紧螺母紧固。二、机罩升降控制电路分析1.1.上升控制上升控制按下起升按钮，按下起升按钮，65 65 号线接电源负极，号线接电源负极，64 64 号线和号线和67 67 号线号线接通。电流从接通。电流从+24 V+24 V 熔断器熔断器 67 67 号线号线起升按钮起升按钮 64 64 号号线线常闭位置开关常闭位置开关U U 电动泵上端电动泵上端电动泵下端电动泵下端 65 65 号线号线起升按钮起升按钮电源负极，电动泵工作，机罩上升。电源负极，电动泵工作，机罩上升。课题课题3 342模
35、块二装载机电气控制系统的安装与调试43模块二装载机电气控制系统的安装与调试2.2.下降控制下降控制按下下降按钮，按下下降按钮，63 63 号线接电源负极，号线接电源负极，66 66 号线和号线和67 67 号线号线接通。电流从接通。电流从+24 V+24 V 熔断器熔断器 67 67 号线号线下降按钮下降按钮 66 66 号号线线常闭位置开关常闭位置开关D D 电动泵下端电动泵下端电动泵上端电动泵上端 63 63 号线号线下降按钮下降按钮电源负极，电动泵电枢电流反向，机罩下降。电源负极，电动泵电枢电流反向，机罩下降。不管上升还是下降，都是点动控制，不管上升还是下降，都是点动控制，U U 和和D
36、 D 分别是上升和分别是上升和下降限位。下降限位。44模块二装载机电气控制系统的安装与调试三、铲斗自动放平及动臂举升限位电路分析1.1.铲斗自动放平限位电路分析铲斗自动放平限位电路分析铲斗铲斗自动放平限位电路包括接近开关、继电器、感应杆、自动放平限位电路包括接近开关、继电器、感应杆、先导电磁铁先导电磁铁等元件。当感应杆靠近或离开接近开关时，接近开等元件。当感应杆靠近或离开接近开关时，接近开关间接地控制先导电磁铁关间接地控制先导电磁铁通电或通电或断电，从而实现铲斗的高位自断电，从而实现铲斗的高位自动放平功能动放平功能。45模块二装载机电气控制系统的安装与调试铲斗自动放平及动臂举升限位电路1感应杆
37、 2、4接近开关 3感应板46模块二装载机电气控制系统的安装与调试感应感应杆杆1 1装装在翻斗油缸活塞杆端部，接近开关在翻斗油缸活塞杆端部，接近开关2 2 装在翻斗装在翻斗油缸缸筒上，感应杆油缸缸筒上，感应杆1 1 的感应的感应表面与接近开关表面与接近开关2 2 的感应表面之的感应表面之间存在一定的间隙。当铲斗处于卸料位置（即间存在一定的间隙。当铲斗处于卸料位置（即活塞杆活塞杆处于缩进处于缩进状态）时，感应杆状态）时，感应杆1 1 被接近开关被接近开关2 2 感应，先导阀内用于保持铲感应，先导阀内用于保持铲斗处于收斗斗处于收斗状态状态的电磁铁一直处在通电不吸合状态。此时，将的电磁铁一直处在通电
38、不吸合状态。此时，将先导阀的铲斗控制手柄推到收斗位置先导阀的铲斗控制手柄推到收斗位置然后然后放手，则电磁铁吸合，放手，则电磁铁吸合，使铲斗保持收斗状态。当铲斗达到设定位置时，感应杆使铲斗保持收斗状态。当铲斗达到设定位置时，感应杆1 1 和接和接近开关近开关2 2 分开，电磁铁瞬间断电，铲斗控制手柄在复位弹簧的分开，电磁铁瞬间断电，铲斗控制手柄在复位弹簧的作用下回到中位，作用下回到中位，电磁铁再电磁铁再恢复通电不吸合状态。恢复通电不吸合状态。47模块二装载机电气控制系统的安装与调试2.2.动臂举升限位电路分析动臂举升限位电路分析其功用是在动臂油缸活塞即将达到最大行程时来限制动臂其功用是在动臂油缸
39、活塞即将达到最大行程时来限制动臂的最大举升高度。其的最大举升高度。其工作原理工作原理是：感应板是：感应板3 3 装在动臂侧板上，装在动臂侧板上，接近开关安装在前车架耳座上，感应板接近开关安装在前车架耳座上，感应板3 3 的感应的感应表面表面与接近开与接近开关关4 4 的感应表面之间存在一定的间隙。当动臂处于较低位置时，的感应表面之间存在一定的间隙。当动臂处于较低位置时，感应板感应板3 3 和接近开关和接近开关4 4 处于分开状态，先导阀内用于保持动处于分开状态，先导阀内用于保持动臂臂48模块二装载机电气控制系统的安装与调试处于处于提升状态的电磁铁一直处在提升状态的电磁铁一直处在通电不通电不吸合状态。此时，将先吸合状态。此时，将先导阀的动臂控制手柄推到提升位置然后放手，则电磁铁吸合导阀的动臂控制手柄推到提升位置然后放手，则电磁铁吸合，使使动臂不断上升。当动臂达到限定位置时，感应板动臂不断上升。当动臂达到限定位置时，感应板3 3 被接近开被接近开关关4 4 感应，电磁铁瞬间感应，电磁铁瞬间断电断电，动臂控制手柄在复位弹簧的作用，动臂控制手柄在复位弹簧的作用下回到中位，电磁铁再恢复通电不吸合状态。下回到中位，电磁铁再恢复通电不吸合状态。
