1、33 气焊与气割气焊与气割31 31 概述概述 2 32 焊条电弧焊焊条电弧焊34 其他常用焊接方法其他常用焊接方法435 焊接机器人焊接机器人5 将焊件接头加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，如：焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊采用比母材熔点低的钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接，如烙铁钎焊、火焰钎焊 在焊接的同时对焊件施加压力（加热或不加热），以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态，如：点焊和缝焊被焊金属接触处加热到塑性状态，如：电阻焊、锻焊和摩擦焊被焊金属接触处不加热，如：冷压焊和爆炸焊（1）可节约金属材料
2、，接头密封性好，容易实现机械化和自动化铆接结构铆接结构焊接结构焊接结构 （2）程序简单，经济效益高。生产周期短，劳动强度低（3）设备简单，操作方便，产品成本低（4）焊接接头不仅强度高，而且其他性能都能与焊件材料相匹配，焊接质量高（5）焊接会产生焊接应力与变形，焊件中存在一定数量的焊接缺陷，焊接过程中会产生有毒有害的物质在船舶、化工容器、建筑构件、桥梁、动力锅炉、大型发电机和汽轮机等产品的制造中，都要应用焊接；在航空、航天、原子能、电子等领域也离不开焊接焊条电弧焊焊接回路焊条电弧焊焊接回路 将焊条与焊件接触短路后立即提起焊条，引燃电弧。电弧的高温将焊条与焊件局部熔化，熔化了的焊芯以熔滴的形式过渡
3、到局部熔化的焊件表面，熔合在一起后形成熔池（1）焊接过程中作为电极的焊条不断熔化，融入熔池，作为形成焊缝的填充材料（2）电弧温度较高、热量集中，设各简单，操作方便、灵活（3）生产率较低，劳动强度较大，焊接质量取决于焊工的操作技术水平焊接电弧的特点：（1）温度高，电弧弧柱温度范围为500030000K（2）电弧电压低，范围为1080V（3）电弧电流大，范围为101000A（4）弧光强度高定位焊缝、连续焊缝及断续焊缝 输出的焊接电流为交流电将交流电整流成直流电新型、高效、节能直流弧焊电源按焊条用途分类：碳钢焊条、低合金钢焊条、不锈钢焊条、堆焊焊条、铸铁焊条、铜及铜合金焊条、铝及铝合金焊条和镍及镍合
4、金焊条等按焊条药皮熔化后的熔渣特性分类：酸性焊条、碱性焊条 用以实现焊钳、焊件对焊接电源的连接，并传导焊接电流夹持焊条并传导电流手持式面罩手持式面罩 头盔式面罩头盔式面罩 敲渣锤、扁錾、钢丝刷、焊工手套、护脚焊条直径的选择与下列因素有关：电流大小主要取决于：电弧长，则电弧电压高；电弧短，则电弧电压低。焊接时应力求使用短弧焊接速度应该均匀适当，既要保证焊透又要保证不烧穿焊接接头的组成焊接接头的组成焊接接头形式焊接接头形式对接接头的坡口形式对接接头的坡口形式交流电源的电弧稳定性差；直流电源的电弧稳定性好，飞溅少，但电弧偏吹较严重运条个基本运动：沿焊条中心线向熔池送进；沿焊接方向移动；横向摆动回焊收
5、尾回焊收尾反复断弧收尾反复断弧收尾划圈收尾划圈收尾在熄弧处反复进行点弧动作，至填满弧坑为止焊条作圆圈形摆动，直到填满弧坑再拉断电弧在收弧处稍作停顿，然后改变焊条角度向后回焊2030mm，再将焊条拉向一侧熄弧 利用可燃气体与助燃气体混合燃烧后，产生的高温火焰对金属材料进行熔化焊（1）熔池温度、焊缝形状和尺寸、焊缝背面成形等容易控制（2）设备简单，移动方便，操作易掌握，设备占用面积较大（3）焊距尺寸小，使用灵活。但生产率低，热量分散，焊件有较大的变形，接头质量不高（4）气焊适于各种位置的焊接。适于焊接在3mm以下的低碳钢、高碳钢薄板、铸铁焊补以及铜、铝等有色金属的焊接1 1）减压器的作用及分类）减
6、压器的作用及分类按用途按用途：氧气减压器、乙炔减压器、液化石油气减压器按构造按构造：单级式和双级式两类按工作原理按工作原理：正作用式和反作用式两类减压器分类2 2）氧气减压器）氧气减压器3 3）乙炔减压器）乙炔减压器氧气橡胶管为蓝色乙炔橡胶管为红色 右手的小拇指、无名指、中指和掌心握着焊炬手柄，大拇指和食指放于氧气阀侧1）点送）点送2）连续送丝）连续送丝碳化焰碳化焰中性焰中性焰氧化焰氧化焰将金属的待切割处预热到燃烧点，并从割炬的另一喷孔高速喷出纯氧气流，使切割处的金属发生剧烈的氧化，成为熔融的金属氧化物，同时被高压氧气流吹走，从而形成一条割缝 设备简单，操作灵活、方便，适应性强，生产效率高、切
7、口质量好后拖量：气割面上的切割氧流轨迹的始点与终点在水平方向上的距离利用焊丝和焊件之间燃烧的电弧所产生的热量来熔化焊丝、焊剂和焊件而形成焊缝埋弧焊特征：（1）采用连续焊丝（2）使用颗粒焊剂（3）焊接过程自动化焊接工作原理焊接工作原理埋弧焊焊缝断面埋弧焊焊缝断面（1）焊缝质量好（2）生产率高（3）成本低（4）改善劳动条件（5）适用性有限是一种用CO2气体作为保护气体的熔化极气体保护电弧焊方法优点优点：生产率高、焊接成本低、适用范围广、低氢型焊接方法焊缝质量好缺点缺点：焊接过程中飞溅较大，焊缝成形不够美观 主要用于焊接低碳钢及低合金高强钢，也可以用于焊接耐热钢和不锈钢，可进行自动焊及半自动焊 利用
8、电弧热熔化母材和焊丝，利用氩气在电弧周围形成气体保护层隔绝空气焊接过程焊接过程 示意图示意图手握焊枪姿势手握焊枪姿势（1）可焊接易氧化的有色金属，如铝、镁及其合金（2）也可焊接不锈钢、铜合金以及其他难熔金属（3）其电弧非常稳定，可以用于焊薄板及全位置焊缝 利用等离子弧焊枪所产生的高温等离子弧有效地熔化焊件而实现焊接 电极接电源负极，喷嘴接正极，而零件不参与导电。电弧在电极和喷嘴之间产生 钨极接电源负极，零件接正极，等离子弧在钨极与零件之间产生转移弧和非转移弧同时存在，需要两个电源独立供电。电极接两个电源的负极，喷嘴及零件分别接各个电源的正极1）加热区域大小与焊枪离工件的距离无关2）适合于单面焊
9、双面成形3）可进行高速焊接，而且对接头的对中要求显著降低可用于从超薄材料到中厚板材的焊接，可用于低碳钢、低合金钢、不锈钢、铜、镍合金及活性金属的焊接 焊件组合后施加压力，将被焊工件压紧于两电极之间。并通以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合（1）使焊件被焊处达到熔化或热塑性状态，在压力作用下焊合（2）焊件接头不需要开坡口，不用填充金属（3）热影响区小，焊件变形小（4）劳动条件好，生产率高，容易实现自动化 工件装配成对接形式，使其端面紧密接触。焊接时先将其加热至塑性状态，然后迅速施加顶锻力，使其相互结合，形成焊缝工件装配成搭接形式，压紧在两
10、电极之间，焊接时利用电阻热熔化母材金属，形成焊点电极是一对滚轮，工件装配成搭接或对接形式并置于滚轮之间。滚轮在加压工作的同时转动，连续或断续送电，利用电阻热产生连续焊点，形成缝焊焊缝 采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件使用硬钎料进行的钎焊使用软钎料进行的钎焊适用于精密零件、复杂结构件及异种金属、难熔金属甚至金属与非金属材料的连接1）焊接时，母材不熔化，只有钎料熔化2）焊件加热温度低，构件变形小，焊件金属组织和性能基本不变3）可焊接异种金属、难熔金属4）为半永久性连接 一台机器人可以
11、完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务第一代弧焊机器人：示教再现型第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉感知功能第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能机器人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品（1）机器人能适应产品多样化，有柔性，在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品（2）使用机器人焊接，可提高产品质量（3）使用机器人焊接可提高生产率 由驱动器、传动机构、连杆、关节以及内部传感器（编码盘）等组成将被焊工件旋转（平移）到最佳的焊接位置负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作由焊钳(点焊机器人)、焊枪(弧焊机器人)、焊接控制器及水、电、气等辅助部分组成 实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取 包括驱动系统过热自断电保护、动作超限位自断电保护、超速自断电保护、机器人系统工作空间干涉自断电保护及人工急停等
