1、第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用32 可编程控制器基本指令应用可编程控制器基本指令应用 了解可编程控制器编程语言了解FX系列PLC编程软件GX-Develope的主要功能以及使用方法掌握常用基本逻辑指令的应用第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用 传统机床控制主要由操作者操作机床手柄，而这种控制方式需要依靠操作者的高超技能才能保证产品优秀的质量。而现代工业生产对于操作人员的这类要求已越来越低，通过在计算机控制的平台上编制应用程序，由机器自动的完成操作流程，达到高精度、低能耗、全自动已不再是难事。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控
2、制器的原理与应用一、一、PLC编程语言简介编程语言简介二、二、FX3U系列系列PLC编程软件的使用编程软件的使用三、利用三、利用PLC控制电动机连续工作控制电动机连续工作 四、四、PLC基本指令基本指令第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用一、一、PLC编程语言简介编程语言简介1梯形图梯形图 梯形图是用图形符号在图中的相互关系来表示控制逻辑的编程语言，并且梯形图通过连线，将许多功能强大的PLC指令的图形符号连在一起，以表达所调用的PLC指令及其前后顺序关系，是目前最常用的一种可编程控制器程序设计语言。梯形图第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用画
3、梯形图时必须遵守以下规则:（1）左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接左母线。（2）右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触头不能直接接右母线。（3）一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触头在梯形图中可以重复出现。（4）梯形图中触头可以任意地串联或并联，而线圈可以并联但不可以串联。（5）梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。（6）程序结束后应有结束指令。END 即为结束指令。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2指令语句表指令语句表 语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句
4、组成的程序来执行。指令语句规定可编程控制器中 CPU 如何动作，PLC的指令有基本指令和功能指令之分。指令语句表和梯形图之间存在唯一对应关系。梯形图对应的指令语句梯形图第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用二、二、FX3U系列系列PLC编程软件的使用编程软件的使用 FX3U系列PLC可使用由三菱公司专门为三菱FX系列PLC设计的编程软件GX-Develope进行编程。该编程软件的基本功能是协助用户创建用户程序、修改和编辑已有的用户程序。1运行软件运行软件 单击桌面上所示的单击桌面上所示的PLC编程软件快捷方式图标，新建程序文件。编程软件快捷方式图标，新建程序文件。第三章
5、第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2.创建新工程创建新工程（1）打开编程软件，）打开编程软件，GX-Developer编程软件的初始界面，如图所示。编程软件的初始界面，如图所示。初始界面第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2.创建新工程创建新工程（2）点击主菜单）点击主菜单“工程工程”“创建新工程创建新工程”,如图所示。如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2.创建新工程创建新工程（3）在创建新工程对话框中选择）在创建新工程对话框中选择PLC类型为类型为“FX3U（C），如图所示。），如图所示。第三章第三章 可编
6、程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2.创建新工程创建新工程（4）点击）点击“确定确定”按钮，新工程创建完毕，如图所示。按钮，新工程创建完毕，如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用3.传输设置传输设置（1）GX-Developer主菜单中选择主菜单中选择“在线在线”“传输设置传输设置”，如图所示。，如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用3.传输设置传输设置（2）在弹出的）在弹出的“传输设置传输设置”窗口中，选择串行图标窗口中，选择串行图标 ，如图所示。，如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理
7、与应用3.传输设置传输设置（3）双击，在弹出的对话框中选择通讯串口类型（）双击，在弹出的对话框中选择通讯串口类型（RS232或或USB）、）、COM口口号和传输速度，如图所示。号和传输速度，如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用3.传输设置传输设置（4）在传输设置对话框中点击）在传输设置对话框中点击“确认确认”按钮，完成按钮，完成PLC与计算机通讯的传与计算机通讯的传输设置，如图所示。输设置，如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用4基本界面介绍基本界面介绍如图所示为如图所示为GX-Developer编程软件的基本编程界面编程软
8、件的基本编程界面。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用5编写控制程序编写控制程序（1）打开打开GX编程软件，按前面所述方法创建名为编程软件，按前面所述方法创建名为“电机单向运转控电机单向运转控制制”FX3U（C）机型的新工程。）机型的新工程。（2）点击程序工具条的按钮，在）点击程序工具条的按钮，在“写入模式写入模式”下点击梯形图符号工具条的按下点击梯形图符号工具条的按钮或直接按钮或直接按F5快捷键，在快捷键，在“梯形图输入梯形图输入”对话框中输入编号对话框中输入编号“X1”。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用6转换转换输入一段程序后，有程序
9、的部分将变为灰色，点击输入一段程序后，有程序的部分将变为灰色，点击 或或 按钮，按钮，将程序进行编译，使灰色梯形图编辑区域变白后，准备传送和调试程序。将程序进行编译，使灰色梯形图编辑区域变白后，准备传送和调试程序。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用7将程序写入将程序写入PLC，并启动监控，并启动监控（1）点击标准菜单中的）点击标准菜单中的 按钮或点击菜单栏按钮或点击菜单栏“在线在线”“PLC写入写入”第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用7将程序写入将程序写入PLC，并启动监控，并启动监控（2）出现如下图所示）出现如下图所示PLC写入对话框，
10、选择程序写入对话框，选择程序“MAIN”，点击，点击“执行执行”按钮，执行将用户程序下载至按钮，执行将用户程序下载至PLC的动作的动作”第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用7将程序写入将程序写入PLC，并启动监控，并启动监控（3）在如下图所示对话框中点击）在如下图所示对话框中点击“是是”按钮，确认执行将程序写入按钮，确认执行将程序写入PLC。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用7将程序写入将程序写入PLC，并启动监控，并启动监控（4）PLC在在RUN状态执行状态执行PLC写入操作时会出现如图写入操作时会出现如图3-34对话框，点击对话框，点击
11、“是是”按钮，使按钮，使PLC处于处于STOP状态。状态。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用7将程序写入将程序写入PLC，并启动监控，并启动监控（5）PLC写入时写入时“软元件检查软元件检查”和和“主程序主程序MAIN写入写入”进度条如下图所示。进度条如下图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用7将程序写入将程序写入PLC，并启动监控，并启动监控 （6）PLC写入后，在图写入后，在图3-36示对话框中点击示对话框中点击“确定确定”按钮，完成整个程序按钮，完成整个程序的写入。的写入。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理
12、与应用7将程序写入将程序写入PLC，并启动监控，并启动监控 （7）点击程序工具条中的按钮或主菜单中的点击程序工具条中的按钮或主菜单中的“在线在线”“监视模式监视模式”。菜单操。菜单操作如下图所示。作如下图所示。（8）编程软件出现处于编程软件出现处于“监视模式监视模式”界面。系统默认以蓝色显示的触点界面。系统默认以蓝色显示的触点或线圈处于接通状态。或线圈处于接通状态。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用三、三、PLCPLC控制电动机连续工作控制电动机连续工作（一）（一）PLC控制电动机连续工作控制电动机连续工作 1分析控制要求，分配输入点和输出点分析控制要求，分配输入点
13、和输出点 电动机的启动或停止，是由操作人员通过按钮，将要求电动机启动或电动机的启动或停止，是由操作人员通过按钮，将要求电动机启动或停止的信号送到停止的信号送到PLC的输入端子，通过控制程序，的输入端子，通过控制程序，由由PLC控制接在控制接在PLC输出点上的接触器线圈得电或失电，使接触器主触点闭合或断开，从而控输出点上的接触器线圈得电或失电，使接触器主触点闭合或断开，从而控制电动机启动或停止工作。启动按钮和停止按钮分别接一个输入点。当电制电动机启动或停止工作。启动按钮和停止按钮分别接一个输入点。当电动机单向运行时，由一个接触器控制，占用动机单向运行时，由一个接触器控制，占用PLC的一个输出点。
14、的一个输出点。输入输出输入输出点的分配表为：点的分配表为：第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2画出画出PLC接线图接线图 根据输入输出点的分配表画出根据输入输出点的分配表画出PLC接线图。接线图。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用3编写控制程序（编程思路）编写控制程序（编程思路）由图由图1可看到，按下可看到，按下SB1，输入继电器，输入继电器X001线圈得电，线圈得电，X001常开触点闭常开触点闭合，则在梯形图中通过合，则在梯形图中通过X001常开触点驱动常开触点驱动Y0线圈得电，线圈得电，Y000常开触点闭合，常开触点闭合，PLC的的Y
15、000输出端子有信号输出，输出端子有信号输出，PLC驱动接触器驱动接触器KM的线圈得电，的线圈得电，KM主主触点闭合，电动机接通电源启动运行，其梯形图如图所示。触点闭合，电动机接通电源启动运行，其梯形图如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用3编写控制程序（编程思路）编写控制程序（编程思路）松开松开SB1，电动机会停止运行。这是因为，电动机会停止运行。这是因为:松开松开SB1，输入继电器，输入继电器X001线圈失电，线圈失电，X001常开触点断开，常开触点断开，Y000线圈失电，线圈失电，Y000输出端子没有信号输输出端子没有信号输出，出，KM的线圈失电，的线圈
16、失电，KM主触点断开，电动机断开电源停止运行。主触点断开，电动机断开电源停止运行。为解决为解决该问题，程序中要加自锁环节，其梯形图如图所示。该问题，程序中要加自锁环节，其梯形图如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用3编写控制程序（编程思路）编写控制程序（编程思路）按下按下SB2，输入继电器，输入继电器X000线圈得电，线圈得电，X000常闭触点断开，程序中利用常闭触点断开，程序中利用X000常闭常闭,使使Y000线圈失电，线圈失电，Y000常开触点断开，常开触点断开，PLC的的Y000输出端子将没输出端子将没有信号输出，有信号输出，KM线圈失电，线圈失电，KM
17、主触头断开，则电动机停止运行。主触头断开，则电动机停止运行。FR常闭触常闭触点接点接X002常开触点，输入继电器常开触点，输入继电器X002线圈得电，使得线圈得电，使得X002常开触点始终保持常开触点始终保持闭合，若热继电器闭合，若热继电器FR动作，动作，X002常开触点断开，常开触点断开，Y000线圈也会失电，则线圈也会失电，则KM线圈失电，线圈失电，KM主触头断开，电动机停止运行，达到过载保护的目的。梯形图主触头断开，电动机停止运行，达到过载保护的目的。梯形图如图所示。如图所示。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用4程序调试程序调试 首先，将控制程序传送到首先，将
18、控制程序传送到PLC,然后运行然后运行PLC进行调试。程序的调进行调试。程序的调试是程序开发的重要环节，编写的控制程序只有经过试运行甚至现场试是程序开发的重要环节，编写的控制程序只有经过试运行甚至现场调试运行才能发现程序中不合理的地方并进行修改。调试运行才能发现程序中不合理的地方并进行修改。GX-Developer编程软件具有监控功能，可用于程序的监控及调试。编程软件具有监控功能，可用于程序的监控及调试。将程序写入将程序写入PLC之后，点击程序工具条中的之后，点击程序工具条中的 按钮或主菜单中按钮或主菜单中的的“在线在线”“监视模式监视模式”。编程软件出现如图所示处于编程软件出现如图所示处于“
19、监视模式监视模式”的界面。系统默认以蓝的界面。系统默认以蓝色显示的触点或线圈处于接通状态。色显示的触点或线圈处于接通状态。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用4程序调试程序调试 程序调试按表所示步骤进行，注意观察程序调试按表所示步骤进行，注意观察KM工作状态。工作状态。操作步骤操作内容观察KM工作状态第一步将程序下载到PLC后，将PLC拨到RUN状态KM不动作第二步按下SB1KM吸合第三步按下SB2KM断开第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用四、四、PLC基本指令基本指令1连接和驱动指令连接和驱动指令（1）LD指令和指令和LDI指令指令 在梯
20、形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或指令或LDI指令。指令。LD指令称为指令称为“取指令取指令”。其功能是使常开触点与左母线其功能是使常开触点与左母线连接。连接。LDI指令称为指令称为“取反指令取反指令”。其功能是使常闭触点与左母线连其功能是使常闭触点与左母线连接。接。“LD”和和“LDI”分别为取指令和取反指令的助记符，分别为取指令和取反指令的助记符，LD指令和指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器指令的操作
21、元件可以是输入继电器X、输出继电器、输出继电器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态继电器状态继电器S、定时器、定时器T和计数器和计数器C中的任何一个。中的任何一个。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用四、四、PLC基本指令基本指令1连接和驱动指令连接和驱动指令 LD指令和指令和LDI指令的说明：由触点混联组成的电路块梯形图中，虽然指令的说明：由触点混联组成的电路块梯形图中，虽然某触点不是接左母线，但它属于电路块第一个触点，即分支起点，某触点不是接左母线，但它属于电路块第一个触点，即分支起点，如图所示梯形图中，如图所示梯形图中，X001、X003的常开触点和的常开触点和X
22、4的常闭触点，这的常闭触点，这时也要用时也要用LD指令或指令或LDI 指令。指令。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令（2）OUT指令指令OUT指令称为指令称为“输出指令输出指令”或或“驱动指令驱动指令”。“OUT”为驱动指令的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继为驱动指令的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继电器电器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态继电器、状态继电器S、定时器、定时器T和计数器和计数器C中的任何中的任何一个。一个。OUT指令的功能：输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果指令的功能：输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑
23、运算结果去驱动一个指定的线圈。去驱动一个指定的线圈。OUT指令的使用如图所示。当输入继电器指令的使用如图所示。当输入继电器X000的常开触点闭合的常开触点闭合时，时，PLC执行执行OUT Y001指令，输出继电器指令，输出继电器Y001线圈被驱动接通，线圈被驱动接通，则则Y001的常开触点闭合，的常开触点闭合，Y001的常闭触点断开。的常闭触点断开。四、四、PLC基本指令基本指令第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 OUT指令的说明如下：指令的说明如下：1）OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是指令不能用于驱动输入继电器
24、，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。由输入信号决定的。2）OUT指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制，如图制，如图3-47所示所示3）定时器）定时器T和计数器和计数器C使用使用OUT指令后，还需有一条常数设定值指令后，还需有一条常数设定值语句，如图语句，如图3-47所示所示 四、四、PLC基本指令基本指令第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令（3）AND指令和指令和ANI指令指令当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点串联时，就应该
25、当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点串联时，就应该使用使用AND指令或指令或ANI指令。指令。1）AND指令称为指令称为“与指令与指令”。AND指令的功能是使继电器的常开触指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。点与其他继电器的触点串联。2）ANI指令称为指令称为“与非指令与非指令”，或称为，或称为“与反指令与反指令”。ANI指令的功指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。“AND”和和“ANI”分别是与指令和与非指令的助记符。分别是与指令和与非指令的助记符。AND指令指令和和ANI指令的操作元件可以是输入继电
26、器指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器、输出继电器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态继电器状态继电器S、定时器、定时器T和计数器和计数器C中的任何一个。中的任何一个。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令3）AND指令和指令和ANI指令使用说明指令使用说明AND指令和指令和ANI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制。指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制。如果在如果在OUT指令之后，再通过触头对其他线圈使用指令之后，再通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为指令，称为纵接输出，如图所示，纵接输出，
27、如图所示，X001的常开触头与的常开触头与M1的线圈串联后，与的线圈串联后，与Y000线线圈并联，这就是纵接输出。这种情况下，圈并联，这就是纵接输出。这种情况下，X001仍可以使用仍可以使用AND指令，并指令，并可多次重复使用。可多次重复使用。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令当继电器的常开触头或常闭触头与其他继电器的触头组成的电路块当继电器的常开触头或常闭触头与其他继电器的触头组成的电路块串联时，也可以使用串联时，也可以使用AND指令或指令或ANI指令，如图指令，如图3-50所示。所示。第三章第三章 可
28、编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令（4）OR指令和指令和ORI指令指令 在梯形图中，继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点并联在梯形图中，继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点并联时，就应该使用时，就应该使用OR指令或指令或ORI指令。指令。OR指令称为指令称为“或指令或指令”。OR指令的功能是：使继电器的常开触点与指令的功能是：使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。其他继电器的触点并联。ORI指令称为指令称为“或非指令或非指令”、或称、或称“或反指令或反指令”。ORI指令的功能是：指令的功能是：使继电器
29、的常闭触点与其他继电器的触点并联。使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。“OR”和和“ORI”分别是或指令助记符和或非指令的助记符。分别是或指令助记符和或非指令的助记符。OR指令和指令和ORI指令的操作元件可以是输入继电器指令的操作元件可以是输入继电器X、输入继电器、输入继电器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态继电器状态继电器S、定时器、定时器T和计数器和计数器C中的任何一个。中的任何一个。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令（5）FX3U的触点指令的触点指令1）LDP指令和指令和LDF指令指令LDP指
30、令和指令和LDF指令对应的梯形图如图所示。其指令功能基本上和指令对应的梯形图如图所示。其指令功能基本上和LD指令、指令、LDI指令功能一样，用于常开触点或常闭触点接左母线，但指令功能一样，用于常开触点或常闭触点接左母线，但不同的是不同的是LDP指令让常开触点只在闭合的瞬间接到左母线一个扫描周指令让常开触点只在闭合的瞬间接到左母线一个扫描周期，而期，而LDF指令让常开触点只在断开的瞬间接到左母线一个扫描周期。指令让常开触点只在断开的瞬间接到左母线一个扫描周期。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令（5）FX3U
31、的触点指令的触点指令2）ANDP指令、指令、ANDF指令、指令、ORP指令和指令和ORF指令指令ANDP指令功能是在指令功能是在X003常开触点闭合的瞬间与前面的触点串联一个扫常开触点闭合的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。描周期。ANDF指令功能是在指令功能是在X004常开触点断开的瞬间与前面的触点串联一个常开触点断开的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。扫描周期。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令2）ANDP指令、指令、ANDF指令、指令、ORP指令和指令和ORF指令指令ORP指令功能是在指令功能是在X
32、005常开触点闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫常开触点闭合的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。描周期。ORF指令功能是在指令功能是在X003常开触点断开的瞬间与上面的触点并联一个常开触点断开的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。扫描周期。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令（6）ANB指令和指令和ORB指令指令 在梯形图中，可能会出现电路块与电路块串联，或者电路块与电路在梯形图中，可能会出现电路块与电路块串联，或者电路块与电路块并联的情况，这时，就要使用块并联的情况，这时，就要使用ANB指令或指令或ORB指令
33、。指令。1）ANB指令。称为指令。称为“电路块与指令电路块与指令”，ANB指令的功能是使电路指令的功能是使电路块与电路块串联。块与电路块串联。2)ORB指令。称为指令。称为“电路块或指令电路块或指令”，ORB指令的功能是使电路指令的功能是使电路块与电路块并联。块与电路块并联。ANB指令和指令和ORB指令是独立指令，没有操作元件。指令是独立指令，没有操作元件。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用1连接和驱动指令连接和驱动指令 四、四、PLC基本指令基本指令（6）ANB指令和指令和ORB指令指令 第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用2置位与复位指
34、令置位与复位指令 四、四、PLC基本指令基本指令 生产实际中生产实际中，许多情况往往需要自锁控制。在，许多情况往往需要自锁控制。在PLC控制系统中，控制系统中，自锁控制可以用置位指令实现。自锁控制可以用置位指令实现。（1）置位指令）置位指令SET指令称为置位指令。指令称为置位指令。SET指令的功能是：驱动线圈，使其具有自指令的功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。锁功能，维持接通状态。“SET”为置位指令的助记符。置位指令的为置位指令的助记符。置位指令的操作元件为输出继电器操作元件为输出继电器Y、辅助继电器、辅助继电器M和状态继电器和状态继电器S。（2）复位指令）复位指令 RST指
35、令称为复位指令。指令称为复位指令。RST指令的功能是使线圈复位。指令的功能是使线圈复位。“RST”为复位指令的助记符。复位指令的操作元件为输出继电器为复位指令的助记符。复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继、辅助继电器电器M、状态继电器、状态继电器S、积算定时器、积算定时器T和计数器和计数器C。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用3脉冲微分指令脉冲微分指令 四、四、PLC基本指令基本指令 脉冲微分指令，主要用于检测输入脉冲的上升沿或下降沿，当条脉冲微分指令，主要用于检测输入脉冲的上升沿或下降沿，当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。件满足时，产生一个很窄的脉冲信
36、号输出。（1）PLS指令指令PLS指令称为上升沿脉冲微分指令。指令称为上升沿脉冲微分指令。PLS指令的功能是：当检测到输入脉冲的上升沿时，指令的功能是：当检测到输入脉冲的上升沿时，PLS指令的指令的操作元件操作元件Y或或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个脉冲宽度为一个的线圈得电一个扫描周期，产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。扫描周期的脉冲信号输出。“PLS”为上升沿脉冲微分指令的助记符。为上升沿脉冲微分指令的助记符。PLC指令的操作元件指令的操作元件都为输出继电器都为输出继电器Y和辅助继电器和辅助继电器M，但不含特殊辅助继电器。，但不含特殊辅助继电器。第三章第三章 可编程控制器的原
37、理与应用可编程控制器的原理与应用3脉冲微分指令脉冲微分指令 四、四、PLC基本指令基本指令（2）PLF指令指令PLF指令称为下降沿脉冲微分指令。指令称为下降沿脉冲微分指令。PLF指令的功能是：当检测到输入脉冲信号的下降沿时，指令的功能是：当检测到输入脉冲信号的下降沿时，PLF指令指令的操作元件的操作元件Y或或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个脉冲宽度为一的线圈得电一个扫描周期，产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。个扫描周期的脉冲信号输出。“PLF”为下降沿脉冲微分指令的助记符。为下降沿脉冲微分指令的助记符。PLF指令的操作元件为指令的操作元件为输出继电器输出继电器Y和辅助继电器和辅助
38、继电器M，但不含特殊辅助继电器。，但不含特殊辅助继电器。第三章第三章 可编程控制器的原理与应用可编程控制器的原理与应用4空操作指令空操作指令 四、四、PLC基本指令基本指令（1）NOP指令指令NOP指令称为空操作指令。指令称为空操作指令。NOP的指令主要功能是在调试程序时，用的指令主要功能是在调试程序时，用它来取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序，但现在它来取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序，但现在编程器的功能越来越强，修改程序时可直接删除指令而基本上很少使编程器的功能越来越强，修改程序时可直接删除指令而基本上很少使用用NOP指令。其次，程序可用指令。其次，程序可用N
39、OP指令延长扫描周期。指令延长扫描周期。（2）END指令指令END指令称为结束指令，指令称为结束指令，END指令没有操作元件。指令没有操作元件。END指令的功能是：指令的功能是：执行到执行到END指令后，指令后，END指令后面的程序则不执行。如图指令后面的程序则不执行。如图3-53所示，所示，PLC工作过程分为输入处理，程序处理和输出处理三个阶段，当程序处理工作过程分为输入处理，程序处理和输出处理三个阶段，当程序处理阶段执行到阶段执行到END指令后便直接进行输出处理。在调试程序时，插入指令后便直接进行输出处理。在调试程序时，插入END指令，可以逐段调试程序，提高程序调试速度。指令，可以逐段调试程序，提高程序调试速度。注意：注意：END并不是并不是PLC的停机指令，它仅说明了执行用户程序的周期的停机指令，它仅说明了执行用户程序的周期结束。结束。
