1、矿井提升机液压制动系统矿井提升机液压制动系统一、概述一、概述二、常见二、常见液压制动系统的简介液压制动系统的简介三、三、液压系统油压值的选择液压系统油压值的选择 四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除目目 录录u 矿井提升系统是井工矿山输送设备、产品和矿井提升系统是井工矿山输送设备、产品和人员的唯一通道，无论是稳定生产或事故抢险它人员的唯一通道，无论是稳定生产或事故抢险它都是保障安全的咽喉设备；都是保障安全的咽喉设备；由于提升系统向大载荷、高速度方向发展，由于提升系统向大载荷、高速度方向发展，制动系统的可靠性和制动特性成为矿井提升系统制动系统的可靠性和制动特性成为矿井提升系统安全
2、的最终保障。安全的最终保障。一、概述 主轴装置 制动系统天轮电控系统1、提升机组成一、概述多绳摩擦多绳摩擦 单绳缠绕单绳缠绕 一、概述按工作压力划分中低压液压站（TE130、TE131、TE160、TE161）中高压液压站（TE150、TE151、E138、E149A）按工作功能划分恒力矩（二级制动）液压站恒减速液压站（E141A、E142A、DE143）按延时方式划分电气延时液压站液压延时液压站按结构形式划分单机双泵单站单机双泵双阀组单站单机单泵双站3、液压站的分类一、概述 (1)静制动力矩 (2)安全制动 (3)调绳4 4、液压制动系统的作用液压制动系统的作用一、概述n工作制动工作制动se
3、rvice brakingn安全制动安全制动safety brakingn恒减速制动恒减速制动constant decelerating brakingn恒力矩二级制动（二级制动）恒力矩二级制动（二级制动）two-period brakingn一级制动一级制动one-period braking5 5、常用术语、常用术语一、概述常见液压制动系统常见液压制动系统 TE131中低压恒力矩液压站TE138中高压恒力矩液压站常见液压制动系统常见液压制动系统 E149中高压恒力矩液压站常见液压制动系统常见液压制动系统 TE160B中低压恒力矩液压站常见液压制动系统常见液压制动系统 E141A中高压恒减速
4、液压站常见液压制动系统常见液压制动系统 E141A中高压恒减速液压站常见液压制动系统常见液压制动系统 二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介1 1、中低压液压站（、中低压液压站（TE13TE13*)二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介TE130TE130TE131TE131TE132TE132二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介典型液压系统特性（典型液压系统特性（JB/T3277-2004JB/T3277-2004）二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介电液调压装置电液调压装置二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介TE1
5、30TE130液压原理图液压原理图（1 1）工作制动回路）工作制动回路（2 2）二级制动回路）二级制动回路（3 3）调绳工作回路）调绳工作回路2 2、中低压液压站（、中低压液压站（TE16TE16*）更新换代产品 进口变量泵 进口电液比例调压阀 采用插装阀组 温度和压力传感器 二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介 比例溢流阀是通过比例控制技术对溢流阀的先导级进行调压的压力调节阀，所调定的压力能够根据比例电磁铁输入信号的改变而线性变化。二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动
6、系统的简介二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介TE160原理图（1）调压主回路（2）二级制动回路（3）一级制动回路（4）调绳工作回路二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介3 3、中高压液压站（、中高压液压站（E149AE149A）更新换代产品 进口变量泵 进口电液比例调压阀 单机单泵双站 二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介E149A系统原理图（1）调压主回路（2）二级制动回路（3）一级制动回路二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介 恒减速电液制动控制恒减速电液制动控制装置是矿井提升
7、机的重装置是矿井提升机的重要安全控制部件，它和要安全控制部件，它和盘形制动器共同组成矿盘形制动器共同组成矿井提升机电液制动系统。井提升机电液制动系统。4 4、恒减速液压站（、恒减速液压站（E141AE141A）二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介 恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值恒减速电液制动控制装置具有减速度恒值闭环自动控制功能。闭环自动控制功能。在安全制动时，可以在各种载荷、各种速在安全制动时，可以在各种载荷、各种速度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定度及各种工况下，使提升系统按照给定的恒定减速度进行制动。从而提高了制动平稳性和安减速度进行制动。从而提高了制动平稳性
8、和安全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽全性，提高了钢丝绳防滑极限，对提高矿山咽喉设备喉设备矿井提升机的安全可靠性，提高生产矿井提升机的安全可靠性，提高生产效率具有重要意义。效率具有重要意义。二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介1.1.工作制动工作制动2.2.井中恒减速安全制动井中恒减速安全制动 3.3.井中恒力矩二级制动井中恒力矩二级制动 4.4.井口一级安全制动井口一级安全制动5.5.系统自诊断功能系统自诊断功能*6.6.故障监控功能故障监控功能 *二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介 恒减速制动控制的主要元件，通过比例电磁铁控制阀芯的位移，达到精确控制
9、的目的。二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介 控制精度较高控制精度较高 响应速度快响应速度快 动态性能好动态性能好 双向调节双向调节 二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介 制动防滑性能好制动防滑性能好 抗污染能力强抗污染能力强 故障率低故障率低 维护工作量小维护工作量小 回路简单回路简单 外形美观外形美观 采用进口元器件采用进口元器件 可靠性高可靠性高 调试容易调试容易 二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介绿色为速度给定曲线黄色为速度实测曲线二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介基本说明基本说明15%10%Q/HM1162-2010
10、 Q/HM1162-2010 矿井提升机智能恒减速电液制动系统矿井提升机智能恒减速电液制动系统电气控制方框图电气控制方框图基本说明基本说明E141A系统原理图（1）调压主回路（3）二级制动回路（4）一级制动回路二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介（2）恒减速制动回路二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介5 5、智能闸控系统、智能闸控系统二、常见液压制动系统的简介二、常见液压制动系统的简介 系统组成系统组成新型盘形制动器新型盘形制动器恒减速液压站恒减速液压站恒减速电控恒减速电控柜柜测速装置测速装置智能闸检测系统智能闸检测系统动态仿真软件动态仿真软件系统组成系统组成恒
11、力矩制动备用恒减速制动上提下放工况基本说明基本说明控制控制PLCPLC压力压力传感器传感器温度温度传感器传感器阀芯位移阀芯位移传感器传感器测速机测速机编码器编码器分析分析推理推理其它检测其它检测元件元件全方位覆盖全方位覆盖采取措施采取措施安全有效制动安全有效制动基本说明基本说明工作制动工作制动井中恒减速安全制动井中恒减速安全制动井中恒力矩二级制动井中恒力矩二级制动故障监控功能故障监控功能井口一级安全制动井口一级安全制动系统自诊断功能系统自诊断功能基本说明基本说明E143E143原理图原理图盘形制动器盘形制动器液压系统液压系统闸控柜外观闸控柜外观进口测速装置进口测速装置控制系统控制系统实时动态监
12、控画面实时动态监控画面控制系统控制系统智能检测系统智能检测系统动态仿真平台动态仿真平台计算机仿真计算机仿真曲线和参数曲线和参数产品建模产品建模动、静态特性分析动、静态特性分析出厂联调出厂联调相关试验相关试验动态仿真平台动态仿真平台专利证书专利证书产品业绩产品业绩三、液压系统油压值的选择三、液压系统油压值的选择PcPxPmaxCPCRnARFKANPx1、正常工作油压Pmax:式中：Px:为贴闸皮油压值P贴 Pa Pc:综合阻力折算成的油压值，查盘形制动器参数可得。Pa其中：nAFKPxC57.225.325.3CK110CCmFCC以=0.35,R/RCP=0.9 代入(2)式得 其中系数 K
13、:式中 C 质量特性系数。式中 m 提升系统总的变位质量 千克。三、液压系统油压值的选择三、液压系统油压值的选择斜井提升时最大油压值的确定：Pm2.75K1KFc/（An）Pc 其中K1为倾角影响系数见表1。表1:倾角30252020影响系数K110.890.80.65注：若实际矿井的倾角为任意角，其K1可用插值法近似地求出相应值。三、液压系统油压值的选择三、液压系统油压值的选择2、二级制动时第一级制动油压值的确定。（1）重物下放：P一级=（2）重物上提：P一级=另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。)5.1(57.2CBBFmAnPxnn)5.1(57.2CBBFmAnPxnn3、二级制动
14、时的第一级制动延时时间的确定：aVtmax三、液压系统油压值的选择三、液压系统油压值的选择 四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除 1、拆卸工作的一般注意事项（1）在拆卸任何液压或者液力元件之前，应对拆卸的部件总成有充分的了解。（2）拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位置。必要时应标出识别记号。同时还应注意各零件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正确装配。四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除 （3）应按操作程序规定使用合理的工具。如果没有某种专用工具，可利用某种相似的工具代替。凡普通工具能使有关零件产生这种或那种损坏时，就必须使用专用工具。（4）拆卸中取下的零
15、件应清洗干净并有秩序地放在一起，要采取措施使它们不至受到污染或其它损害，尤其要保护各零件的配合面。四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除 1、清洗方法 液压元件或液力元件零件在拆卸后或装配前，必须进行彻底的清洗，以除去零件表面黏附的防锈油、锈迹、铁屑、油泥或其它污物。（1）刷洗。即用钢丝刷、毛刷等工具，对各液压或液力元件的外部较粗糙的表面进行刷洗，可除去铁锈、油泥等污物。其特点是其特点是操作简单，装备简单，效果一般，生产率低，使用钢丝刷刷洗会划伤零件表面。四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除 （2）擦洗。用棉纱、抹布等对液压或液力元件的精密零件进行擦洗，可除去铁锈
16、、油泥等污物。其特点是操作简单，装备简单，效果一般，生产率低。（3）浸洗。对于形状复杂的零件或者黏附的污垢比较顽固、难于用以上方法除去的零件，可采用浸洗的方法。即把零件先放在清洗液中浸泡一段时间后再进行清洗。其特点是操作简单，时间长，宜与其它清洗方法交叉多步进行。四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除 （4）喷洗。利用专用喷洗设备射出的清洗液高速液流，对零件上黏附程度较高的污垢进行冲刷。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂。四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除 1、常用清洗液（1）汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的
17、挥发性好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施。（2）煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。（3）轻柴油。同煤油。四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除 （4）液压油。（5）氢氧化钠溶液。配方为每升溶液中含氢氧化钠5055克、磷酸钠2530克、碳酸钠2530克、硅酸钠1015克。清洗温度为9095，适用于浸洗或喷洗，清洗时间为10分钟左右。对严重油垢或少量难溶性油垢和杂质具有较好的去污效果。四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除 故障现象故障原因处理方法油压不稳定泵吸油口
18、吸入空气，使油压不稳，首先检查泵的端盖是否把紧或漏装密封圈，要把螺钉把紧装密封，但把紧的程度一定要使泵的主轴用手转动自如。其次检查吸油管道是否密封。油泵启动以后，主油路压力建立不起或达不到所需油压。油泵旋转方向反向。比例溢流阀内有脏物。遥控溢流阀内有脏物。泵装置上的管路没有连接好或密封损坏。油泵出现故障。电磁换向阀出现故障。纠正泵底旋状方向（注意从电机后端看，顺时针方向为正。清洗比例溢流阀。清洗遥控溢流阀。更换密封件、重新连接好管路。排除油泵故障。检查电气接线，或清洗电磁换向阀。故障现象故障原因处理方法二级制动油压值保压不好。二级制动设定溢流阀内有脏物。节流阀开口太大或太小。蓄能器起不到补油作用。卸荷用电磁换向阀内有脏物，内泄漏太大。清洗溢流阀。调节节流阀。检查蓄能器气压。清洗电磁换向阀。比例溢流阀的工作特性不好比例溢流阀未工作在设定参数下通过比例放大器的调整，来整定比例溢流阀的工作特性，包括残压、斜率、增益。实际故障需参见不同规格液压站的说明书，参照原理图进行具体分析。针对不同情况进行分析和处理。四、液压系统常见故障及排除四、液压系统常见故障及排除
