1、第第1 章章 航空仪表概论航空仪表概论1243 31.1 航空仪表的发展历程航空仪表的发展历程1.2 航空仪表的布局与数据显示格式航空仪表的布局与数据显示格式1.3 航空仪表的分类航空仪表的分类1.4 模拟式模拟式/数字式电子仪表的优缺点数字式电子仪表的优缺点返回1.1航空仪表的发展历程航空仪表的发展历程航空仪表的发展与科学技术和飞机的发展是分不开的。在飞机刚问世时航空仪表的发展与科学技术和飞机的发展是分不开的。在飞机刚问世时,因其本身结构简单因其本身结构简单,飞行高度和速度都很低飞行高度和速度都很低,飞机上没有航空仪表。后来飞机上没有航空仪表。后来,随着飞行时间和飞行距离的增加随着飞行时间和
2、飞行距离的增加,才开始安装时钟、航速计和指南针等才开始安装时钟、航速计和指南针等简陋的仪表设备。驾驶员只能在晴朗的白天简陋的仪表设备。驾驶员只能在晴朗的白天,依靠地图和地标来飞行。依靠地图和地标来飞行。第一次世界大战期间第一次世界大战期间,迫于军事上的需要迫于军事上的需要,一些国家大力投资发展航空事一些国家大力投资发展航空事业业,飞机上开始安装空速表、高度表、磁罗盘、发动机转速表和滑油压飞机上开始安装空速表、高度表、磁罗盘、发动机转速表和滑油压力表等航空仪表。到了力表等航空仪表。到了20 世纪世纪30 年代年代,为使飞机能在云中或夜间飞行为使飞机能在云中或夜间飞行,又增添了升降速度表、转弯侧滑
3、仪、陀螺地平仪和陀螺方向仪等航空仪又增添了升降速度表、转弯侧滑仪、陀螺地平仪和陀螺方向仪等航空仪表。总之表。总之,随着科学技术的发展随着科学技术的发展,航空仪表的发展是紧跟飞机发展而发展航空仪表的发展是紧跟飞机发展而发展的。的。下一页返回1.1航空仪表的发展历程航空仪表的发展历程从航空仪表在各个历史时期出现的不同结构与形式来看从航空仪表在各个历史时期出现的不同结构与形式来看,它的发展过程它的发展过程大体分为以下大体分为以下5个阶段。个阶段。1.机械仪表阶段机械仪表阶段这个阶段是仪表的初创时期这个阶段是仪表的初创时期,多数仪表为单个整体直读式结构多数仪表为单个整体直读式结构,也称为直也称为直读式
4、仪表读式仪表,即传感器和指示器组装在一起的单一参数测量仪表即传感器和指示器组装在一起的单一参数测量仪表,其表内敏其表内敏感元件、信号传送和指示部分均为机械结构感元件、信号传送和指示部分均为机械结构,例如早期的空速表和高度例如早期的空速表和高度表。表。机械仪表的最大优点是结构简单、工作可靠、成本低廉机械仪表的最大优点是结构简单、工作可靠、成本低廉;它的缺点是灵它的缺点是灵敏度较低敏度较低,指示误差较大。随着飞机性能和要求精度的不断提高指示误差较大。随着飞机性能和要求精度的不断提高,机械仪机械仪表早已不能满足航空发展的需要。表早已不能满足航空发展的需要。上一页 下一页返回1.1航空仪表的发展历程航
5、空仪表的发展历程2.电气仪表阶段电气仪表阶段从从20 世纪世纪30 年代起年代起,航空仪表已由机械化逐步走向电气化航空仪表已由机械化逐步走向电气化,发展成电气发展成电气仪表仪表,此时的仪表称为远读式仪表此时的仪表称为远读式仪表,如远读式磁罗盘、远读式地平仪等。如远读式磁罗盘、远读式地平仪等。所谓所谓“远读远读”是指仪表的传感器和指示器没有装在同一个表壳内是指仪表的传感器和指示器没有装在同一个表壳内,它们它们之间的控制关系是通过电信号的传递实现的之间的控制关系是通过电信号的传递实现的,因相距较远因相距较远,故称为远读式故称为远读式仪表。仪表。用电气传输代替机械传动用电气传输代替机械传动,可以提高
6、仪表的反应速度、准确度和缩短传可以提高仪表的反应速度、准确度和缩短传输距离。将仪表的指示部分与其他部分分开输距离。将仪表的指示部分与其他部分分开,使仪表板上的仪表体积大使仪表板上的仪表体积大为缩小为缩小,改变了因仪表数量多而出现的仪表板拥挤状况。另外改变了因仪表数量多而出现的仪表板拥挤状况。另外,仪表的敏仪表的敏感元件远离驾驶舱感元件远离驾驶舱,减少了干扰减少了干扰,提高了敏感元件的测量精度。远读式仪提高了敏感元件的测量精度。远读式仪表也存在一些缺点表也存在一些缺点,如整套仪表结构复杂、部件增多、重量增加。如整套仪表结构复杂、部件增多、重量增加。上一页 下一页返回1.1航空仪表的发展历程航空仪
7、表的发展历程3.机电式伺服仪表阶段机电式伺服仪表阶段为了进一步提高仪表的灵敏度和精度为了进一步提高仪表的灵敏度和精度,20 世纪世纪40 年代后期年代后期,出现了能够出现了能够自动调节的小功率伺服系统仪表自动调节的小功率伺服系统仪表,即机电式伺服仪表。伺服系统又称为即机电式伺服仪表。伺服系统又称为随动系统随动系统,它是一种利用反馈原理来保证输出量与输入量相一致的信号它是一种利用反馈原理来保证输出量与输入量相一致的信号传递装置传递装置;对仪表信号采用伺服系统方式来传送对仪表信号采用伺服系统方式来传送,信号能量得到放大信号能量得到放大,提提高了仪表的指示精度和带负载能力高了仪表的指示精度和带负载能
8、力,可以实现一个传感器带动几个指示可以实现一个传感器带动几个指示器器,有利于仪表的综合化和自动化。有利于仪表的综合化和自动化。上一页 下一页返回1.1航空仪表的发展历程航空仪表的发展历程4.综合仪表阶段综合仪表阶段20 世纪世纪50 年代后期年代后期,由于飞机性能迅速提高由于飞机性能迅速提高,各种系统设备日益增多各种系统设备日益增多,所需指示和监控仪表大量增加所需指示和监控仪表大量增加,有的飞机上已多达上百种有的飞机上已多达上百种,仪表板和座舱仪表板和座舱无法安排无法安排,驾驶员也目不暇接、眼花缭乱驾驶员也目不暇接、眼花缭乱;另外另外,飞机的飞行速度和机动飞机的飞行速度和机动性能的提高性能的提
9、高,又使驾驶员观察仪表的时间相对缩短又使驾驶员观察仪表的时间相对缩短,容易出错容易出错,因此把功因此把功能相同或相关的仪表指示器有机地组合在一起能相同或相关的仪表指示器有机地组合在一起,形成统一指示的综合仪形成统一指示的综合仪表表,已成为航空仪表发展的必然趋势。例如已成为航空仪表发展的必然趋势。例如,综合罗盘指示器、组合地平综合罗盘指示器、组合地平仪和各种发动机仪表的相互组合等都是一表多用的结构形式。仪和各种发动机仪表的相互组合等都是一表多用的结构形式。机电式综合仪表一直使用到机电式综合仪表一直使用到20 世纪世纪60 年代末。如年代末。如图图1.1-1 所示为典型所示为典型机电式综合仪表及其
10、布局。机电式综合仪表及其布局。上一页 下一页返回1.1航空仪表的发展历程航空仪表的发展历程5.电子综合显示仪表阶段电子综合显示仪表阶段随着电子技术的飞速发展随着电子技术的飞速发展,从从20 世纪世纪60 年代开始出现电子显示仪表年代开始出现电子显示仪表,电电子显示仪表逐步取代了指针式机电仪表子显示仪表逐步取代了指针式机电仪表,使仪表结构进入革新年代。到使仪表结构进入革新年代。到20 世纪世纪70 年代中期年代中期,电子显示仪表又进一步向综合化、数字化、标准化电子显示仪表又进一步向综合化、数字化、标准化和多功能方向发展和多功能方向发展,并出现了高度综合又相互补充、交换显示的电子综并出现了高度综合
11、又相互补充、交换显示的电子综合显示仪表。驾驶员可以通过控制板对飞机进行控制和安全监督合显示仪表。驾驶员可以通过控制板对飞机进行控制和安全监督,初步初步实现了人实现了人机机“对话对话”。驾驶舱仪表、惯性导航系统、大气数据系统、。驾驶舱仪表、惯性导航系统、大气数据系统、自动飞行控制系统和飞行管理系统等已成为重要的航空电子设备。自动飞行控制系统和飞行管理系统等已成为重要的航空电子设备。上一页 下一页返回1.1航空仪表的发展历程航空仪表的发展历程20 世纪世纪80 年代初期年代初期,在一些先进机型的驾驶舱中在一些先进机型的驾驶舱中(如波音如波音757/767、空客、空客310),主要仪表的显示部分已广
12、泛采用衍射平视仪和彩色多功能显示器主要仪表的显示部分已广泛采用衍射平视仪和彩色多功能显示器,出现了出现了EFIS(电子飞行仪表系统电子飞行仪表系统)和和EICAS(发动机指示和机组警告系统发动机指示和机组警告系统),但是综合程度有限但是综合程度有限,仍配置有较多的机电仪表和备用仪表仍配置有较多的机电仪表和备用仪表,这是电子飞这是电子飞行仪表的第一代产品。行仪表的第一代产品。20 世纪世纪80 年代中后期年代中后期,以波音以波音747/400、空客、空客320 为代表的先进机型中为代表的先进机型中的电子飞行仪表为第二代产品。彩色电子显示系统有了进一步的发展的电子飞行仪表为第二代产品。彩色电子显示
13、系统有了进一步的发展,出现了高度综合的电子飞行仪表系统出现了高度综合的电子飞行仪表系统,其特点是驾驶舱用大屏幕其特点是驾驶舱用大屏幕CRT(彩彩色阴极射线管色阴极射线管)显示器显示数据显示器显示数据,仅配置很少的备用仪表。仅配置很少的备用仪表。上一页 下一页返回1.1航空仪表的发展历程航空仪表的发展历程20 世纪世纪90 年代的第三代电子飞行仪表为平板显示系统。仪表数据显示年代的第三代电子飞行仪表为平板显示系统。仪表数据显示用液晶显示器用液晶显示器(LCD)取代了彩色阴极射线管取代了彩色阴极射线管,它的显示亮度大且分辨率它的显示亮度大且分辨率高高,特别是具有体积小、重量轻、耗电量小等优点。例如
14、特别是具有体积小、重量轻、耗电量小等优点。例如,波音波音777 客机客机驾驶舱的主要仪表显示采用的就是彩色液晶显示器。驾驶舱的主要仪表显示采用的就是彩色液晶显示器。上一页返回1.2航空仪表的布局与数据显示格式航空仪表的布局与数据显示格式1.2.1航空仪表的布局航空仪表的布局对于现代大型商业飞机的驾驶舱仪表显示来说对于现代大型商业飞机的驾驶舱仪表显示来说,无论采用无论采用CRT,还是采用还是采用LCD,其驾驶舱的布局是基本相同的。如其驾驶舱的布局是基本相同的。如图图1.2-1 所示为典型电子综合所示为典型电子综合显示仪表及其布局。显示仪表及其布局。与图与图1.1-1 的仪表板相对应的仪表板相对应
15、,正、副驾驶员的飞行仪表板上有主飞行显示正、副驾驶员的飞行仪表板上有主飞行显示器器(PFD)和导航显示器和导航显示器(ND),中间的发动机仪表板上有上、下中间的发动机仪表板上有上、下EICAS 显显示器。在现代屏幕显示的驾驶舱中示器。在现代屏幕显示的驾驶舱中,仍然保留了陀螺地平仪、气压式高仍然保留了陀螺地平仪、气压式高度表、空速表三块指针式备用仪表度表、空速表三块指针式备用仪表,三块备用仪表的表头图形如三块备用仪表的表头图形如图图1.2-2 所示。所示。下一页返回1.2航空仪表的布局与数据显示格式航空仪表的布局与数据显示格式在一些更先进的大型商业飞机上在一些更先进的大型商业飞机上,除具有电子飞
16、行仪表外除具有电子飞行仪表外,已经将备用姿已经将备用姿态、备用高度、备用空速、航向罗盘、仪表着陆偏离指示和气压基准设态、备用高度、备用空速、航向罗盘、仪表着陆偏离指示和气压基准设置等指示器集成在一起置等指示器集成在一起,称为综合备用飞行显示器称为综合备用飞行显示器(ISFD),用液晶显示器用液晶显示器LCD 作为仪表屏幕。它看上去就像小型的主飞行显示器作为仪表屏幕。它看上去就像小型的主飞行显示器,在其前面板上在其前面板上有气压基准选择电门、指示窗、高度带、空速带、姿态盘、航向刻度有气压基准选择电门、指示窗、高度带、空速带、姿态盘、航向刻度盘和仪表着陆的偏离指示。在地面测试时盘和仪表着陆的偏离指
17、示。在地面测试时,可以提供故障代码、故障等可以提供故障代码、故障等级分类。仪表自带测试功能级分类。仪表自带测试功能,自备电瓶和充电器自备电瓶和充电器,在紧急情况下可以连续在紧急情况下可以连续供电供电150 min。故障时。故障时,相应指示部分的故障旗出现相应指示部分的故障旗出现,如如图图1.2-3 所示为所示为综合备用飞行显示器。综合备用飞行显示器。上一页 下一页返回1.2航空仪表的布局与数据显示格式航空仪表的布局与数据显示格式电子显示器容易实现综合显示电子显示器容易实现综合显示,故又称为电子综合显示仪表。它有如下故又称为电子综合显示仪表。它有如下优点优点:(1)显示灵活多样显示灵活多样,可以
18、显示字符、图形、表格等可以显示字符、图形、表格等,还可以采用不同的颜还可以采用不同的颜色显示。色显示。(2)容易实现信号的综合显示容易实现信号的综合显示,减少了仪表数量减少了仪表数量,使仪表板布局简洁使仪表板布局简洁,便于便于观察。观察。(3)电子显示器的显示精度高。电子显示器的显示精度高。(4)采用固态器件采用固态器件,寿命长寿命长,可靠性高。可靠性高。(5)价格不断下降价格不断下降,性能价格比高。性能价格比高。(6)符合机载设备数字化的发展方向。符合机载设备数字化的发展方向。上一页 下一页返回1.2航空仪表的布局与数据显示格式航空仪表的布局与数据显示格式总之总之,航空仪表的发展过程是从机械
19、指示发展到电子显示航空仪表的发展过程是从机械指示发展到电子显示,信号处理单元信号处理单元从纯机械到数字、计算机系统从纯机械到数字、计算机系统,仪表的数量经历了从少到多仪表的数量经历了从少到多,又从多到少又从多到少的发展过程。从某种意义上讲的发展过程。从某种意义上讲,驾驶舱显示仪表是飞机先进程度的重要标驾驶舱显示仪表是飞机先进程度的重要标志之一。志之一。上一页 下一页返回1.2航空仪表的布局与数据显示格式航空仪表的布局与数据显示格式1.2.2航空仪表的数据显示格式航空仪表的数据显示格式无论是分离式仪表显示数据的格式无论是分离式仪表显示数据的格式,还是电子式仪表显示数据的格式还是电子式仪表显示数据
20、的格式,都都遵循基本遵循基本“T”形格式。形格式。1.分离式仪表显示数据的基本分离式仪表显示数据的基本“T”形格式形格式如如图图1.2-4 所示为正驾驶员的飞行仪表板。从仪表板上粗黑线框处的形所示为正驾驶员的飞行仪表板。从仪表板上粗黑线框处的形状可以看出状可以看出,左边的马赫左边的马赫空速表、中间的姿态指引仪空速表、中间的姿态指引仪(ADI)、右边的气、右边的气压式高度表、下边的水平状态指示器压式高度表、下边的水平状态指示器(HIS)(或称为航道罗盘或称为航道罗盘),一起构成一起构成了了“T”形格式形格式,这就是分离式仪表显示数据的基本这就是分离式仪表显示数据的基本“T”形格式。按照形格式。按
21、照这种格式这种格式,主要飞行参数的显示为主要飞行参数的显示为:空速、姿态、气压高度、航向。空速、姿态、气压高度、航向。上一页 下一页返回1.2航空仪表的布局与数据显示格式航空仪表的布局与数据显示格式即使是小型飞机驾驶舱中的飞行参数也以即使是小型飞机驾驶舱中的飞行参数也以“T”形格式显示形格式显示,这种固定的这种固定的格式可以为驾驶员提供方便。格式可以为驾驶员提供方便。2.电子式仪表显示数据的基本电子式仪表显示数据的基本“T”形格式形格式如如图图1.2-5 所示为主飞行显示器所示为主飞行显示器(PFD)。从显示器上粗黑线框处的形状。从显示器上粗黑线框处的形状同样可以看出同样可以看出,左边的空速带
22、、中间的姿态指引仪、右边的气压式高度左边的空速带、中间的姿态指引仪、右边的气压式高度带、下边的航向带也构成了带、下边的航向带也构成了“T”形格式形格式,这就是电子式仪表显示数据的这就是电子式仪表显示数据的基本基本“T”形格式。形格式。上一页返回1.3航空仪表的分类航空仪表的分类航空仪表按功用可分为飞行仪表、发动机仪表和其他飞机系统仪表。航空仪表按功用可分为飞行仪表、发动机仪表和其他飞机系统仪表。1.飞行仪表飞行仪表飞行仪表提供的数据飞行仪表提供的数据,用于测量飞机的各种运动参数用于测量飞机的各种运动参数,帮助驾驶员驾驶飞帮助驾驶员驾驶飞机完成安全经济的飞行。飞行仪表位于正、副驾驶员的仪表板上。
23、飞行机完成安全经济的飞行。飞行仪表位于正、副驾驶员的仪表板上。飞行仪表包括大气数据系统仪表、航向系统仪表、指引系统仪表和姿态系统仪表包括大气数据系统仪表、航向系统仪表、指引系统仪表和姿态系统仪表仪表,其中其中,大气数据系统仪表有高度表、升降速度表、指示空速表、马大气数据系统仪表有高度表、升降速度表、指示空速表、马赫数表赫数表(或称为或称为M 数表数表)、大气静温表和空气总温表等、大气静温表和空气总温表等;航向系统仪表有磁航向系统仪表有磁罗盘、陀螺罗盘和陀螺磁罗盘等罗盘、陀螺罗盘和陀螺磁罗盘等;指引系统仪表有姿态指引仪、水平指指引系统仪表有姿态指引仪、水平指引仪等引仪等;姿态系统仪表有地平仪、转
24、弯仪和侧滑仪等。姿态系统仪表有地平仪、转弯仪和侧滑仪等。下一页返回1.3航空仪表的分类航空仪表的分类2.发动机仪表发动机仪表发动机仪表位于中央仪表板上发动机仪表位于中央仪表板上,发动机仪表是指发动机工作系统中的各发动机仪表是指发动机工作系统中的各种参数测量仪表种参数测量仪表,如转速表如转速表(螺旋桨转速表、低压涡轮和高压涡轮转速表螺旋桨转速表、低压涡轮和高压涡轮转速表)、进气压力表和气缸头温度表、进气压力表和气缸头温度表(两表用于活塞式发动机两表用于活塞式发动机)、扭矩表和排气、扭矩表和排气温度表温度表(两表用于涡轮螺旋桨发动机两表用于涡轮螺旋桨发动机)、压力比表、压力比表(或推力表或推力表)
25、和排气温度和排气温度表表(两表用于涡轮喷气或涡轮风扇发动机两表用于涡轮喷气或涡轮风扇发动机)、燃油压力表、燃油压力表(指汽油压力表或指汽油压力表或煤油压力表煤油压力表)、滑油压力表、滑油温度表、燃油油量表、滑油压力表、滑油温度表、燃油油量表(指汽油油量表或指汽油油量表或煤油油量表煤油油量表)、燃油流量表、滑油油量表、发动机振动指示器等。、燃油流量表、滑油油量表、发动机振动指示器等。上一页 下一页返回1.3航空仪表的分类航空仪表的分类3.其他飞机系统仪表其他飞机系统仪表在飞机的其他系统或设备中使用的测量仪表统称为其他飞机系统仪表。在飞机的其他系统或设备中使用的测量仪表统称为其他飞机系统仪表。如飞
26、机的增压系统中有座舱高度表、压差表、空气流量表、升降速度表如飞机的增压系统中有座舱高度表、压差表、空气流量表、升降速度表和温度表等和温度表等;飞机的液压系统中有各种压力表和液压油油量表等飞机的液压系统中有各种压力表和液压油油量表等;灭火系灭火系统中有各种压力表统中有各种压力表;此外此外,还有起落架收放位置表、襟翼位置表和飞机电还有起落架收放位置表、襟翼位置表和飞机电气设备用的电流表、电压表、频率表等。气设备用的电流表、电压表、频率表等。上一页返回1.4模拟式模拟式/数字式电子仪表的优缺点数字式电子仪表的优缺点在飞机上在飞机上,老式的空速表是模拟式测量仪表老式的空速表是模拟式测量仪表,指针在刻度
27、盘上连续指示出指针在刻度盘上连续指示出空速值。驾驶员要想得到空速值就必须根据指针在刻度盘上的位置计算空速值。驾驶员要想得到空速值就必须根据指针在刻度盘上的位置计算出来出来,这需要一定的时间。然而这需要一定的时间。然而,如果驾驶员关心空速的变化趋势如果驾驶员关心空速的变化趋势,则可则可以很快地通过指针的摆动方向判断出来。可见以很快地通过指针的摆动方向判断出来。可见,驾驶员使用模拟式测量驾驶员使用模拟式测量仪表具有获得准确数值慢仪表具有获得准确数值慢,获得数值变化趋势快的特点。获得数值变化趋势快的特点。现在空速值在主飞行显示器现在空速值在主飞行显示器(PFD)上显示上显示,它是典型的数字式电子仪表
28、它是典型的数字式电子仪表。从。从图图1.4-1(b)中可以很清楚地看到中可以很清楚地看到,此时的空速值是此时的空速值是30 kn。可以想。可以想象象,如果数据仅以纯数字的形式显示如果数据仅以纯数字的形式显示,那么那么,对于数据变化趋势的判断同对于数据变化趋势的判断同样需要一定的时间。因此样需要一定的时间。因此,现代航空仪表均采用数字技术现代航空仪表均采用数字技术,而数据以数字而数据以数字和模拟两种方式显示和模拟两种方式显示,这样这样,驾驶员既可以较快地得到准确的数据驾驶员既可以较快地得到准确的数据,又可又可以较快地获得该数据的变化趋势以较快地获得该数据的变化趋势,这是现代数字式电子仪表的特点。
29、如这是现代数字式电子仪表的特点。如图图1.4-1 所示为典型的模拟式和数字式显示器。所示为典型的模拟式和数字式显示器。返回图图1.1-1典型机电式综合仪表及其布局典型机电式综合仪表及其布局返回(a)正驾驶员的飞行仪表;(b)发动机仪表;(c)副驾驶员的飞行仪表图图1.2-1典型电子综合显示仪表及其布局典型电子综合显示仪表及其布局返回图图1.2-2备用仪表的表头图形备用仪表的表头图形返回(a)陀螺地平仪;(b)气压式高度表;(c)空速表图图1.2-3 综合备用飞行显示器综合备用飞行显示器返回图图1.2-4 正驾驶员的飞行仪表板正驾驶员的飞行仪表板返回图图1.2-5 主飞行显示器主飞行显示器返回图图1.4-1 典型的模拟式和数字式显示器典型的模拟式和数字式显示器返回(a)模拟式显示器;(b)数字式显示器谢谢观赏谢谢观赏
