dA cdAdArdAdAr dArdAdArDDd特别地，先考虑过形心的坐标系。dAcdAcdAbcdAxby cdAxby AbIIyy2+=abAIIyxxy+=bhCKR四、转轴定理四、转轴定理(rotation-axis theorem)(rotation-axis theorem)(rotation-axis theorem)使 I y 取极值的角度 若某根坐标轴是图形的对称轴，则图形的惯性积为零；此时两根坐标轴都是惯性主轴。其中，对称轴是形心惯性主轴。CCCcbcb
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