1、01倾斜摄影测量概述影像采集示意图同一地物的倾斜影像1.倾斜摄影的概念2.倾斜摄影测量系统的组成无人机倾斜摄影测量系统影像采集设备（外业）无人机倾斜相机影像处理设备（内业）影像处理软件自动化空三建模软件单体化精细建模软件矢量测图软件工作站3.倾斜摄影测量作业流程影像采集（外业）影像处理（内业）自动化三维实景建模单体化精细建模矢量测图输出成果三维实景模型DSMDEMTDOM可编辑的精细化模型DLG4.倾斜摄影测量主要生产成果DEMDSMTDOMDLG三维实景模型单体化精细模型5.倾斜摄影测量与其它作业方式的对比与传统测绘方式相比，倾斜摄影测量具有作业简便，作业效率高、时效性高、输出成果丰富等优势
2、无人机倾斜摄影传统外业测绘成图精度高,适用于1:500、1:1000、1：2000地形图 高,适用于1:500、1:1000、1：2000地形图测绘工期周期短1:500 地形图外业工作0.5天/平方公里1:1000地形图外业工作0.5天/平方公里周期长1:500 地形图外业工作15天/平方公里1:1000地形图外业工作10天/平方公里人工外业工作量采集少量外业像控点人工外业工作量很大勘测成本低高成图效率快慢生产成果产品丰富，一次航测可制作地形图DLG、正射影像图TDOM、数字高程模型DEM、数字表面模型、实景三维模型产品单一，仅有DLG5.倾斜摄影测量与其它作业方式的对比与有人机航测方式相比，
3、倾斜摄影测量具有飞行高度低、分辨率高、时效性强、成本低等优势名称无人机航测大飞机（有人机）航测测区面积适合小面积飞行，对局部地区进行精细量测适合大面积航摄飞行高度低空飞行，体积小，难发现高空飞行，体积大，易发现云下数据获取对天气要求低，可阴天作业，可获云下数据受天气影响较为严重分辨率分辨率高，适合大比例尺测图分辨率低，适合小比例尺测图机动性机动灵活、可以随时起飞，快速处理数据，满足应急需求，支持快速更新机动性较差，受影响因素较多时效性可在短时间内部署并拍摄，及时提供用户所需成果，时效性高受限因素较多，更新时间较长起降场地灵活的起降方式支持滑跑、弹射、垂起等起飞方式，可以随时随地起飞必须使用机场
4、，受空域管制价格获取小面积、高分辨率影像单价较低。起步价较低获取大面积影像单价较低。起步价较高。拥有和使用经简单培训即可掌握使用一般用户不能自主拥有和应用。地形复杂区域应急可以航摄并迅速获取数据起飞受限较多，数据获取受限较多5.倾斜摄影测量与其它作业方式的对比与传统建模方式相比，倾斜摄影建模具有“三高一低”的优势人工建模倾斜摄影效率内业：0.2-0.3平方公里/人/月内业：3平方公里/天/人精度取决于底图的水平精度和人工判断的高程精度水平和高程误差可以控制在10cm以内真实感人为选择性构建和修饰计算机自动构建成本人工拍摄，人工建模，成本高无人机采集影像，计算机自动化建模，成本为人工建模的1/3
5、02倾斜摄影测量的应用地形测绘p飞行参数：航高120米，航向25米/POS点、旁向32米p 农村宅基地：淮阳豆东村 1：500地籍图点号xyzXYZxyz1518609.09353703740.72645.3546518609.093703740.7245.320.00350.00590.03462518731.67523703559.63642.1051518731.73703559.6942.01-0.0248-0.0540.09513518335.67773703518.57846.6142518335.663703518.5646.380.01770.01770.23424518651
6、.41233703981.85740.9049518651.413703981.7941.30.00230.0671-0.39515518143.59723703852.40441.9229518143.593703852.3741.80.00720.03420.12296518012.43913703774.15941.9732518012.433703774.1541.950.00910.00930.02327518180.113704069.09341.8333518180.133704069.0542.18-0.020.0425-0.3467p最终提交成果包含:倾斜三维模型、正射影像T
7、DOM、地表模型DSM、1：500 DLG和每户面积统计数据。安保消防p无人机倾斜摄影系统可快速现场恢复目标区域的三维模型、准确地还原事发现场，便于相关人员设计进场处突或救援、疏散 的路线，结合实时监控信息做到科学、快速地处理突发事件。p安保人员可以根据重建的三维模型制定安保预案，这要比凭借经验或者二维地图要精准、高效的多。应急救灾p 在灾害事故现场，无人机可以进入到救援人员无法到达的危险地点，并从空中视角拍摄到人力所不能及的范围。不需要到达现场，就能更准确、更直观的全方位了解灾害现场情况；能根据全景重建的三维模型，快速、高效的制订排险、疏通的治理方案；能全周期监控地灾治理的完成进度。道路选线
8、p 结合三维模型辅助道路工程选线，不但可以对现状情况清楚把握，在设计效果的表达方面，也可做到方案可视化，一目了然。土地整治溢流坝 清淤塘规 划 设 计 阶 段，设计前后对比城市规划旧城改造完整展现拆迁范围内的建筑情况，对拆迁面积、体量等关键指标进行准确评估。三维辅助规划加载规划设计方案，评审整体效果，量化模拟对周边建筑日照时长的影响，对退红距离、楼间距的基本规划指标进行定量分析和计算。p 浙江温州永嘉县房屋拆迁项目:项目目的：准确分析拆迁现场情况，全面了解区域全貌，辅助拆迁决策工作。1.5平方公里，5个架次，半天外业，2天半的内业,共3天时间城市规划文物保护这是我们与宁夏大学做的一个 南长滩村
9、历史文化名村数字遗存 项目。项目目的在于完整还原传统历史村落全貌，保留历史文化数据。村子的面积有0.5平方公里，我们飞行了2个架次，用了3个小时。智慧水利水库管理山洪灾害城市积涝防汛风险三维库建模蓄水量估算泄洪评估流域三维灾害评估三维水淹积涝预报应急救灾预报模型三维成果呈现围保备汛智慧水利这与温州市水利电力勘测设计院洽谈的双涧溪智慧水库项目。他们希望利用对水库、大坝及附属地形地物进行实景建模，并对其个别建筑物进行精细化单体建模，成为智慧水利项目的信息载体，将现场水文设备及现场数据回传到应用平台中，对单体模型进行属性关联，进行数据信息实时浏览。03海达天恒无人机倾斜摄影测量解决方案无人机倾斜摄影
10、测量系统影像采集设备（外业）无人机倾斜相机影像处理软件（内业）自动化空三建模软件单体化精细建模软件矢量测图软件三维影像管理平台海达天恒摄影测量解决方案DP-SmartDP-ModelerDP-ModelerAR-ExplorerP5 pro高精度五拼相机M400四旋翼无人机智眼高精度一体化无人机航测系统M400 四旋翼无人机iFly D6多旋翼无人机P5 pro 高精度五拼倾斜相机UAV-381PPK+l 重量：77gl 工作电压：DC 630Vl 功耗：2.2wl 更新频率：1Hz-20Hzl 定位精度：厘米级l 可减少80%的像控点的布设五拼倾斜相机l 镜头数：5个l 重量：1.8kgl
11、传感器：CMOSl 传感器尺寸：23.215.4mml 分辨率：2430万像素5l 镜头：25mml 快门时间：1sl 工作温度：-10-55 iFly D6多旋翼无人机倾斜摄影三维自动建模软件DP-SmartDP-Smart自动化建模软件1、无照片数量限制；2、支持空地一体多源数据；3、支持室内、全景、地面近景等影像处理；4、全自动空三计算、密集点云生成；特点：生产成果：1、真三维模型；2、DEM、DSM、TDOM；影像TIN网DSM实景三维模型iFly D6多旋翼无人机DP-ModelerDP-Modeler倾斜摄影三维建模测图软件矢量测图模块1、支持垂直、倾斜、点云、近景摄影多种作业模式
12、；2、要素自带国标编码，矢量要素与成图软件无缝对接符号化；3、影像与模型结合高精度测量模式，同步屋檐纠正；4、实现1:500大比例尺DLG矢量采集；5、实现高精度地籍测量、立面测量、竣工测量、不动产测量等。1:500线划图矢量采集iFly D6多旋翼无人机DP-Modeler倾斜摄影三维建模测图软件DP-Modeler单体化精细建模修饰模块1、厘米级高精度单体化精细化建模2、优选影像、一键式自动纹理映射3、支持1亿像素以上的大幅面影像4、直接关联并调用第三方修图软件进行纹理修改5、提供丰富的场景三维模型修饰工具6、多种模型格式成果导出修饰前修饰后iFly D6多旋翼无人机AR-Explorer
13、 三维地理信息管理与应用平台AR-Explorer增强现实系统1、任意路径漫游；2、基于影像进行各角度、距离、面积量测；3、多方案对比；4、对模型进行分类管理；5、对模型进行属性管理；6、对三维模型、激光点云、矢量、全景影像、倾斜影像的集成显示；7、影像视频叠加；8、透视信息标注；9、自动检索航空和地面影像，多角度观察目标；iFly D6多旋翼无人机智眼高精度一体化无人机航测系统精度测试2、测试目的：智眼高精度一体化无人机航测系统所生产的成果能否达到高精度测量的要求（1）按照1.5cm分辨率进行飞行规划，采集的影像，所生产的成果能否达到地籍测图的要求（水平误差低于5cm）；（2）按照3cm分辨
14、进行飞行规划，在率免像控的条件下，采集的影像，所生产的成果，能否满足1:500地形图测图精度。航向重叠率%旁向重叠率%相对航高（m）地面分辨率（cm）18080950.015280801920.033、飞行参数：4、控制点、检查点测量：仪器类型测量模式控制点坐标系控制点数量检查点数量1中海达RTK图根测量国家200011102中海达RTK图根测量国家2000 12一、测试方案:1、测试产品：智眼高精度一体化无人机航测系统，包括无人机、高精度五拼相机、DP-Smart、Dp-modeler1、1.5cm分辨率测试：从测试结果看，1.5cm分辨率可以满足地籍测图精度，二、测试结果:NAME实测坐标
15、模型测量坐标平面误差(m)高程误差(m)综合误差(m)XYZXYZ JC1538621.5963370699.94910.164538621.5603370699.95610.1730.0370.0090.038JC2538728.9823370632.6879.112538728.9823370632.6799.0950.008-0.0170.019JC3538766.6133370541.5088.069538766.5953370541.4838.0620.031-0.0070.032JC4538799.6383370491.2667.499538799.6293370491.2527.
16、4960.016-0.0030.016JC5538803.3763370371.4306.641538803.3223370371.3976.6490.0630.0080.064JC6538912.7943370427.5027.623538912.7843370427.4767.6250.0280.0020.028JC7539048.3213370492.0276.258539048.3413370492.0306.2560.020-0.0020.020JC8538739.4043370790.1859.973538739.4293370790.1509.9480.043-0.0250.05
17、0JC9538783.5523370692.7579.176538783.5583370692.7299.1860.0290.0100.031JC10538824.3813370625.5959.142538824.3773370625.5939.1200.005-0.0220.023中误差0.0420.0170.045智眼高精度一体化无人机航测系统精度测试2、3cm分辨率测试：3cm分辨率单架次无像控可以满足1:500地形图测图精度二、测试结果:NAME实测坐标模型测量坐标平面误差(m)高程误差(m)综合误差(m)XYZXYZ JC1538621.596 3370699.949 10.164
18、 538621.627 3370699.965 10.114 0.035-0.050 0.061 JC2538728.982 3370632.687 9.112 538729.040 3370632.710 9.082 0.062-0.030 0.069 JC3538766.613 3370541.508 8.069 538766.692 3370541.526 8.084 0.082 0.015 0.083 JC4538799.638 3370491.266 7.499 538799.707 3370491.371 7.486 0.126-0.013 0.127 JC5538803.376
19、3370371.430 6.641 538803.401 3370371.436 6.624 0.026-0.017 0.031 JC6538912.794 3370427.502 7.623 538912.854 3370427.562 7.631 0.085 0.008 0.085 JC7539048.321 3370492.027 6.258 539048.428 3370492.162 6.376 0.172 0.118 0.209 JC8538917.441 3370749.059 8.325 538917.526 3370749.139 8.234 0.117-0.091 0.14
20、8 JC9538891.717 3370843.918 8.662 538891.783 3370844.111 8.743 0.204 0.081 0.219 JC10538739.404 3370790.185 9.973 538739.479 3370790.195 9.945 0.076-0.028 0.081 JC11538783.552 3370692.757 9.176 538783.591 3370692.778 9.191 0.045 0.015 0.047 JC12538824.381 3370625.595 9.142 538824.474 3370625.650 9.063 0.108-0.079 0.134 中误差0.1530.0820.173智眼高精度一体化无人机航测系统精度测试
