1、人机工程学人机工程学绪论绪论人体及人的特性人体及人的特性人的机能特征人的机能特征人体力学人体力学人的作业能力和疲劳人的作业能力和疲劳人的自然倾向与可靠性人的自然倾向与可靠性人机界面设计人机界面设计作业空间与用具设计作业空间与用具设计作业环境作业环境人机系统设计与分析评价人机系统设计与分析评价中国人应该增加中国人应该增加58cm第一章第一章.绪论绪论l人机工程学人机工程学l其历史背景其历史背景1.1.1.什么是人机工程学人机工程学：人机工程学：20世纪世纪40年代后期跨越不同学科和领域，应年代后期跨越不同学科和领域，应用多种学科的原理、方法和数据发展起来的一门新兴的边缘用多种学科的原理、方法和数
2、据发展起来的一门新兴的边缘学科。学科。由于学科内容的综合性、涉及范围的广泛性以及学科侧重点由于学科内容的综合性、涉及范围的广泛性以及学科侧重点的不同，学科命名也具有多样化的特点。的不同，学科命名也具有多样化的特点。欧洲：称为工效学（欧洲：称为工效学（Ergonomics)美国：人类因素学（美国：人类因素学（Human Factors)、人类工程学、人类工程学(Human Engineering)、工程心理学、工程心理学(Engineering Psychology)日本：人间工学日本：人间工学中国：人机工程学、工效学、人机学、人体工程学中国：人机工程学、工效学、人机学、人体工程学各国学者对人机
3、工程学的定义各有差异各国学者对人机工程学的定义各有差异美国（美国（W.E.Woodson)：人机工程学研究的是人与机器相互：人机工程学研究的是人与机器相互关系的合理方案，亦即对人的知觉显示，操纵控制，人机系关系的合理方案，亦即对人的知觉显示，操纵控制，人机系统的设计极其布置和作业系统的组合等进行有效的研究。其统的设计极其布置和作业系统的组合等进行有效的研究。其目的在于获得最高的效率和作业时感到安全和舒适。目的在于获得最高的效率和作业时感到安全和舒适。俄罗斯：研究人在生产过程中的可能性，劳动活动方式，劳俄罗斯：研究人在生产过程中的可能性，劳动活动方式，劳动的组织安排，从而提高人的工作效率，同时创
4、造舒适和安动的组织安排，从而提高人的工作效率，同时创造舒适和安全的劳动环境，保证劳动者的健康，使人从生理上和心理上全的劳动环境，保证劳动者的健康，使人从生理上和心理上得到全面发展的一门科学。得到全面发展的一门科学。国际人机工程学会（国际人机工程学会（International Engineering Association)：人机工程学研究人在某种环境中：人机工程学研究人在某种环境中的解剖学，生理学和心理学等方面的因素，研的解剖学，生理学和心理学等方面的因素，研究人和机器及环境的相互作用，研究工作，生究人和机器及环境的相互作用，研究工作，生活和休假时序，统一考虑工作效率，健康，安活和休假时序，
5、统一考虑工作效率，健康，安全和舒适等问题的科学。全和舒适等问题的科学。中国（中国企业管理百科全书）：人机工程学中国（中国企业管理百科全书）：人机工程学是研究人和机器，环境的相互作用极其合理结是研究人和机器，环境的相互作用极其合理结合，时设计的机器和环境系统适合人的生理，合，时设计的机器和环境系统适合人的生理，心理特点，达到在生产中提高效率，安全，健心理特点，达到在生产中提高效率，安全，健康和舒适的目的。康和舒适的目的。以上定义虽有所不同，但在下面的两个方面都以上定义虽有所不同，但在下面的两个方面都上一致的：上一致的：人机工程学研究的对象是人、机、人机工程学研究的对象是人、机、环境的相环境的相互
6、关系。互关系。人机工程学研究的目的上如何达到安全、健康、人机工程学研究的目的上如何达到安全、健康、舒适和工作效率最优。舒适和工作效率最优。1.1.2.人机工程学的发展历史l石器时代，人类开始使用工具，产生了原始的人机关系石器时代，人类开始使用工具，产生了原始的人机关系l1919世纪末到世纪末到2020世纪世纪3030年代，人们开始研究人的能力与其使用工具之间的年代，人们开始研究人的能力与其使用工具之间的关系。关系。l第二次世界大战促进了人机关系的研究，从第二次世界大战促进了人机关系的研究，从“人适机人适机”向向“机适人机适人”转转变。战后，人机关系研究成果开始应用于工业领域。变。战后，人机关系
7、研究成果开始应用于工业领域。l19491949，应用实验心理学应用实验心理学-工程设计中人的因素工程设计中人的因素系统地论述了人机系统地论述了人机工程学的基本理论和方法，奠定了人机工程学的理论基础。随后，人机工程学的基本理论和方法，奠定了人机工程学的理论基础。随后，人机工程学方面的研究蓬勃发展。工程学方面的研究蓬勃发展。l2020世纪世纪6060年代以后，科学技术飞速发展，年代以后，科学技术飞速发展，computercomputer的普及，工程系统的的普及，工程系统的复杂及自动化程度的提高，新兴科学的出现，为人机工程学的研究提供复杂及自动化程度的提高，新兴科学的出现，为人机工程学的研究提供了新
8、的研究理论、方法和手段，还提供了新的课题。了新的研究理论、方法和手段，还提供了新的课题。l6060年代人机工程学的指导思想是将人、机和环境作为一个完整的系统，年代人机工程学的指导思想是将人、机和环境作为一个完整的系统，使系统中人、机、环境获得最佳搭配，以保证系统整体最优。使系统中人、机、环境获得最佳搭配，以保证系统整体最优。7070年代后，年代后，指导思想有人主张强调人的基本价值，强调在系统、工具、环境设计中指导思想有人主张强调人的基本价值，强调在系统、工具、环境设计中考虑操作者的个体差异，使科学技术满足人类需要，而且使人在操作机考虑操作者的个体差异，使科学技术满足人类需要，而且使人在操作机器
9、的过程中得到满足。器的过程中得到满足。我国的人机工程学研究起步较晚，但发展很快。我国的人机工程学研究起步较晚，但发展很快。1980年建立全国年建立全国人类工效学标准化技术委员会，至人类工效学标准化技术委员会，至1988年已制定有关国家标准年已制定有关国家标准22个。个。1989年成立中国人类工效学会。中国科学院心理研究所及一年成立中国人类工效学会。中国科学院心理研究所及一些高等院校分别建立了人机工程学研究机构，开设了人机工程学些高等院校分别建立了人机工程学研究机构，开设了人机工程学学科。有关出版物也很多。目前，我国人机工程学已应用于许多学科。有关出版物也很多。目前，我国人机工程学已应用于许多部
10、门，如铁路、冶金、汽车运输、工程机械、机床设计、航空航部门，如铁路、冶金、汽车运输、工程机械、机床设计、航空航天、医药等，并取得了很多成绩。天、医药等，并取得了很多成绩。近期人际工程学的研究方向可归纳为：近期人际工程学的研究方向可归纳为：u工作负荷研究：体力、脑力活动中和工作紧张时，人的生理工作负荷研究：体力、脑力活动中和工作紧张时，人的生理和心理负荷的研究和心理负荷的研究u工作环境研究：一般工作环境和特殊工作环境对人的生理和工作环境研究：一般工作环境和特殊工作环境对人的生理和心理效应心理效应u工作场地、工作空间以及工作装备的人机工程学研究工作场地、工作空间以及工作装备的人机工程学研究u信息显
11、示特别是计算机终端显示中人的因素研究信息显示特别是计算机终端显示中人的因素研究u计算机设计与使用的人机工程学研究计算机设计与使用的人机工程学研究u安全管理及人的可靠性研究安全管理及人的可靠性研究u工作成效的测量和评定工作成效的测量和评定u机器人设计的智能模拟机器人设计的智能模拟1.2人机工程学体系人机系统 1.2.1人机系统的基本类型人机系统的基本类型1.手工劳动系统手工劳动系统2.半自动化、机械化系统半自动化、机械化系统3.自动化系统自动化系统1.2.2人机结合的方式人机结合的方式a.人机串联人机串联 人通过机器的作用产生输出，人通过机器的作用产生输出，因此会导致人和机的特性互相因此会导致人
12、和机的特性互相干扰串联系统中要注意人机功干扰串联系统中要注意人机功能的合理分配。能的合理分配。b.并联系统并联系统 人通过显示或监视装置，间接人通过显示或监视装置，间接地作用于机器，产生输出。此地作用于机器，产生输出。此时人机交互是关键。时人机交互是关键。c.人与机串并联方式人与机串并联方式1.2.3人机系统的发展与人在系统中的地位人机系统的发展与人在系统中的地位1.人机系统的发展变化特点人机系统的发展变化特点为了重新估计管理复杂系统对操作人员的工作负荷，必须研究新为了重新估计管理复杂系统对操作人员的工作负荷，必须研究新的劳动定额标准。的劳动定额标准。需要研究合适的编码方式以便于操作者更可靠地
13、监控系统。需要研究合适的编码方式以便于操作者更可靠地监控系统。需要确定人的功能限度问题。需要确定人的功能限度问题。必须研究译码和作业者的训练问题。必须研究译码和作业者的训练问题。信息传递在时间和空间上渐趋密集化，不仅对操作者的信息接受信息传递在时间和空间上渐趋密集化，不仅对操作者的信息接受能力、存储能力和处理能力产生较大差别，而且还使作业者对技能力、存储能力和处理能力产生较大差别，而且还使作业者对技术装备的依赖性增加。必须研究相应对策。术装备的依赖性增加。必须研究相应对策。研究人的感知特征和限度，采取必须的措施。研究人的感知特征和限度，采取必须的措施。高度自动化使作业者的作业负荷降低，人在低负
14、荷条件下，缺少高度自动化使作业者的作业负荷降低，人在低负荷条件下，缺少足够的信息刺激，使人产生烦躁感，警觉性降低，注意力分散，足够的信息刺激，使人产生烦躁感，警觉性降低，注意力分散，一旦出现异常信号，又感到惊慌失措。必须采取对策，保持警惕一旦出现异常信号，又感到惊慌失措。必须采取对策，保持警惕性。性。航天和深海技术的发展，必须研究人在系统中失重和超重条件下航天和深海技术的发展，必须研究人在系统中失重和超重条件下的行为和能力问题。的行为和能力问题。人机系统中人的地位随着科学技术的发展与完善，人获得了卓越的成就，随着科学技术的发展与完善，人获得了卓越的成就，比如发明了机器人。但是机器人也不过是一种
15、机器，比如发明了机器人。但是机器人也不过是一种机器，它只能代替人的部分工作，而且是人的意识再现。它只能代替人的部分工作，而且是人的意识再现。以为劳动是人有意识的活动，所以人是劳动的主体。以为劳动是人有意识的活动，所以人是劳动的主体。但科学技术的发展，会使劳动工具先进，劳动条件但科学技术的发展，会使劳动工具先进，劳动条件改善，也会改变人对劳动主体的要求。如人能感知改善，也会改变人对劳动主体的要求。如人能感知多少信息，人以什么样的速度、准确性和形式来执多少信息，人以什么样的速度、准确性和形式来执行等。显然这只能依赖与设计者在设计人机系统时，行等。显然这只能依赖与设计者在设计人机系统时，对系统中人体
16、因素的考虑程度。对系统中人体因素的考虑程度。1.3人机工程学的研究内容与应用人机工程学的研究内容与应用人机工程学的研究内容人机工程学的研究内容 1.人体因素的研究人体因素的研究2.人机系统的总体设计研究人机系统的总体设计研究3.工作场所和信息传递装置的设计研究工作场所和信息传递装置的设计研究4.作业改善的研究作业改善的研究5.环境控制与安全保护环境控制与安全保护人机工程学的应用人机工程学的应用l1.Accidents;Health and Safety at Work（意外的防止、工作中的健康和安全性）：意外的防止、工作中的健康和安全性）：accidents and safety;accide
17、nt investigations;accident reconstructions;health and safety;healthcare ergonomics;hazard analysis;health and safety issues;the application of health and safety legislation;industrial work stress;machine guarding;safety culture and safety management;safety culture evaluation and improvement;alarms a
18、nd warnings technology;probabilistic safety analysis.l2.Anatomy and Anthropometry in Human Activities（在人活动中的人体测量学和解剖在人活动中的人体测量学和解剖学）：学）：anatomy;anthropometry;anthropometry and workplace design;biomechanics;design for the physically disabled;postural and biomechanical loading;slips,trips and falls;ba
19、ck pain;disabled access audits.l3.Cognitive Ergonomics and Complex Tasks（认知工效学和复杂工作认知工效学和复杂工作 ）：）：cognitive skills and decision making;forensic human factors;team work and groups;procedure development.l4.Computer Software Ergonomics（计算机软件人机工程学（工效学）：计算机软件人机工程学（工效学）：software design;software developmen
20、t;software ergonomics;implementation and usability.l5.Computer Terminals:Design and Layout(计算机终端的设计和布置计算机终端的设计和布置)：design and layout of computer products and peripherals;computer terminal workstations;display screen equipment and regulations;display screen health and safety;DSE and manual handling;c
21、ompliance surveys;DSE ergonomics assessments;VDUs and offices.人机工程学的应用l6.Design and Layout of Displays and Controls显示器和控制器的设计和布置显示器和控制器的设计和布置selection and design of controls and information displays.l7.Design of Control Rooms(控制室的设计控制室的设计):console and control room layout and design;control room ergo
22、nomics.l8.Environmental Ergonomics(环境人机工程学即工效学环境人机工程学即工效学):environmental conditions and factors;noise surveys;hearing loss at work;thermal environments;visibility and lighting;working environment ergonomics;vibration.l9.Expert Witnesses:Various Work Situations面对各种场合的专业诉讼面对各种场合的专业诉讼expert witness inv
23、estigations;forensic ergonomics;industrial compensation claims;injury litigation;injury causation;litigation support.l10.Human-Computer Interface Design and Assessment人机界面设计人机界面设计design and development of human-computer interfaces;knowledge-based systems;production of human-computer interface style
24、guides;HCI/MMI prototyping;GUI prototyping.人机工程学的应用l11.Human Reliability人的可靠性人的可靠性human error and reliability;human error analysis;human factors audits;human factors integration;human reliability assessment.l12.Industrial Design Applications工业设计应用工业设计应用information design;market/user research;medical
25、 equipment;seat design and comfort;seating design and specifications;furniture specification and selection.l13 Industrial/Commercial Workplace Design工业和商业的场地设计工业和商业的场地设计industrial workplace design;industrial ergonomics;job design and work organisation;anthropometry and workplace design;workplace and
26、 workstation design;warnings,labels and instructions;workload analysis.l14 Management and Ergonomics管理和工效学管理和工效学change management;cost-benefit analysis;emergency responses;implementation of ergonomics strategies;operator performance;operator workload analyses;standardisation and standards;human reso
27、urce management;work programmes;ergonomics policy and practice.l15 Manual Handling of Loads:Safety and Training手工装载处理：安全和训练手工装载处理：安全和训练manual handling assessment and training;manual handling and lifting;manual handling of loads.人机工程学的应用l16.Office Ergonomics and Design办公室的工效和设计办公室的工效和设计office automat
28、ion;office and office equipment design;office design ergonomics;DSE ergonomics.l17.Physiological Aspects and Medical Ergonomics心理和医疗工效学心理和医疗工效学physiology;physicalcapabilities;medical ergonomics;medicalequipment;psychophysiology;behavioural expectations;standards of reasonable conduct.l18.Product Des
29、ign and Consumer Ergonomics产品设计和消费工效学产品设计和消费工效学ergonomics sales and marketing;product design and testing;product ergonomics;product development;product liability and safety;product defects;product education material;personal protective clothing.l19.Risk Assessments:Various Work Situations各种工作场合的危险评估
30、各种工作场合的危险评估risk and cost-benefit analysis;risk assessment and risk management;risk perception;general musculoskeletal risk.l20.Sociotechnical Systems and Ergonomics社会技术系统和工效学社会技术系统和工效学organisational behaviour,organisational change,organisational psychology,participative ergonomics,ergonomics strateg
31、ies,sociotechnical systems,violations assessment,motivation.人机工程学的应用l21 Systems Analysis系统分析系统分析systems analysis and design;systems integration;systems requirements capture;telecommunications systems and products;human-machine systems;Manprint;manning studies;3-D man-modelling;experimental design;sy
32、stem design standards and specifications;communications analysis.l22 Task Analysis工作（任务）分析工作（任务）分析task analysis and job design;task analysis and synthesis;team work and groups.l23 Training for Management and Staff用于管理和员工的工效学培训用于管理和员工的工效学培训ergonomics training;general training;cognitive skills/decisio
33、n taking;training engineers;training in STUDIO;training modules;training needs analysis.l24 Usability Assessment可用性评估可用性评估usability assessment and testing;usability audits;usability evaluation;usability training;trials and verification;simulation and trials;simulation development;simulation and prot
34、otyping.l25 User Requirements and Guidance用户的需求和指导用户的需求和指导user documentation;user guidance;user manuals and instructions;user interface design and prototyping;user requirements analysis and specification;conduct of user trials.人机工程的应用l26 Vehicle and Transport Ergonomics车辆和运输工效学车辆和运输工效学aviation;helic
35、opter ergonomics;helmet displays;passenger environments;rail vehicles and systems;transport design;vehicle design;vehicle ergonomics;vehicle safety.l27 Work-related Musculoskeletal Problems与肌肉骨骼相关的工作研与肌肉骨骼相关的工作研究究musculoskeletal disorders;repetitive strain injury;management of work-related musculosk
36、eletal problems;upper limb disorders.l28 Specific Ergonomics Applications特殊工效学的应用特殊工效学的应用nuclear power;military ergonomics;military systems;process containment and process control;literature surveys;survey and research methods;automatic speech recognition.第二章、人的形体参数2.1人体测量人体测量 为了设计和改善人为了设计和改善人-机机-环境
37、系统，必须知环境系统，必须知道人体各外部形态特征及各项测量数据，其中包道人体各外部形态特征及各项测量数据，其中包括人体高度、人体各部分长度、厚度及其活动范括人体高度、人体各部分长度、厚度及其活动范围等。对这些数据的测量称为人体测量。围等。对这些数据的测量称为人体测量。2.1.1.人体测量的基本术语人体测量的基本术语 国标：国标：GB3975-83GB3975-83人体测量术语人体测量术语 GB5703-85GB5703-85人体测量方法人体测量方法 测量的姿势主要是立姿和坐姿测量的姿势主要是立姿和坐姿2.1.2人体尺寸测量的分类人体尺寸测量的分类1.静态人体尺寸测量2.动态人体尺寸测量如右图2
38、.1.3人体测量数据的统计处理人体测量数据的统计处理1.均值:2.方差:3.标准差:4.抽样误差:5.百分位数:1211nniixxxxxnn2211()1niisxxn对于n个样本，测量数值为X1、X2.Xn则：2ss标xssn百分位数：最常用的是百分位数：最常用的是5，50，95三种百分三种百分 位数。位数。5百分位数代表百分位数代表“小小”身材，指的是有身材，指的是有5%的人身材的人身材低于此值，而有低于此值，而有95%的人身材高于此值。的人身材高于此值。50百分位数指的是百分位数指的是“中中”身材。身材。95百分位数指的是百分位数指的是“大大”身材。身材。2.2常用人体测量数据2.2.
39、1影响人体测量数据差异的因素影响人体测量数据差异的因素1.年龄年龄2.性别性别3.年代年代4.地区于种族地区于种族5.职业职业2.2.2人体结构尺寸人的形体参数：包括身高、体重、人的形体参数：包括身高、体重、站姿、坐姿、臂长、站姿、坐姿、臂长、腿长、人的身体的自然曲线腿长、人的身体的自然曲线1.我国成年人人体尺寸 GB10000-88中国成年人人体尺寸 见附表2.其它国家的人体尺寸 见附表我国成年人人体主要尺寸我国成年人人体主要尺寸(mm)及体重及体重(kg)图序图序标号测量项目测量项目男性（男性（18-60）女性（女性（18-55）5%50%95%5%50%95%2-5a1身高身高15831
40、67817751484157016592眼高眼高1474156816641371145415413手臂长手臂长2893133382622843084前臂长前臂长2162372581932132345大腿长大腿长4284655054024384766小腿长小腿长3383694033133443767足宽足宽88961038188958头最大宽头最大宽1451541641411491589头全高头全高20622324120021623210最大肩宽最大肩宽3984314693633974382-5b11头最大长头最大长17318419516517618712头围头围5265605865205465
41、7313胸厚胸厚18621224517019923914肩高肩高12811367145511951271135015胸围胸围79186797074582594916肘高肘高95410241096899960102317臀围臀围805875970824900100018会阴高会阴高72879085667373279219手功能高手功能高68074180165070475720胫骨点高胫骨点高40944448137741044421足长足长230247264213229244图序标号测量项目测量项目男性（男性（18-60）女性（女性（18-55）5%50%95%5%50%95%2-5c23坐姿肩高
42、坐姿肩高55759864151855659424坐姿肘高坐姿肘高22826329821525128425小腿加足高小腿加足高38341344834238240526坐姿大腿厚坐姿大腿厚11213015111313015127手长手长17018319615917118328手宽手宽76828970768229坐姿眼高坐姿眼高74979884769573978330坐深坐深42145749440143346931臀膝距臀膝距51555459549552957032坐姿膝高坐姿膝高45649353242445849333坐姿下肢长坐姿下肢长92199210638519129752-5d34坐姿两肘间
43、坐姿两肘间宽宽37142248934840447835坐姿臀宽坐姿臀宽8058759708259001000其它36体重体重485975425266我国成年人人体主要尺寸我国成年人人体主要尺寸(mm)及体重及体重(kg)第三章第三章.人的机能特征人的机能特征 3.1.人的神经系统脑：延髓、脑桥、中枢、小脑、大脑中枢神经脊髓脑神经（12对）（按解剖分）脊神经（31对）神经系统感觉（传入）神经外围神经躯体运动神经（支配骨骼肌）（按功能分）运动（传出）神经交感神经植物性神经（支配内脑器官）副交感神经人的一切心理和意识活动是通过神经触觉的活动实现的，因此，神经系统是心理现象的物质基础。3.1.1人的神
44、经系统1.神经元神经元2.突触突触3.1.2中枢神经系统1.脊髓脊髓2.脑脑脑由大脑、小脑、中脑、间脑、大脑皮质脑由大脑、小脑、中脑、间脑、大脑皮质 层组成。层组成。3.周围神经系统周围神经系统3.2人的信息传递人的信息传递3.2.1人的信息加工模型人的信息加工模型1.感觉储存：又称为感觉登记，感觉储存：又称为感觉登记，感觉记忆或瞬时记忆，是感觉记忆或瞬时记忆，是由外界输入刺激后，人的由外界输入刺激后，人的信息加工的第一模块。信息加工的第一模块。2.知觉编码：知觉过程的信息知觉编码：知觉过程的信息加工，可分为加工，可分为“自上而下自上而下”和和“自下而上两两种相互自下而上两两种相互联系相互补充
45、的方式。联系相互补充的方式。3.记忆与决策：某个知觉对象记忆与决策：某个知觉对象一旦被知觉归类确定，个一旦被知觉归类确定，个体神经将选择对它作出行体神经将选择对它作出行动动。4.反应执行：信息经上述加工反应执行：信息经上述加工后，如果决定对外界刺激后，如果决定对外界刺激采取某种反应行动，这种采取某种反应行动，这种决策将以指令形式输送到决策将以指令形式输送到效应器官，支配效应器官效应器官，支配效应器官作出相应的动作。作出相应的动作。5.反馈：反馈实质上是被动系反馈：反馈实质上是被动系统对主动系统的反作用。统对主动系统的反作用。6.注意资源：从感觉储存开始注意资源：从感觉储存开始到反应执行的各个阶
46、段的到反应执行的各个阶段的信息加工几乎都离不开注信息加工几乎都离不开注意。意。3.2.2人的信息储存-记忆记忆有以下几种模式：记忆有以下几种模式：1.瞬时记忆瞬时记忆2.短时记忆短时记忆 短时记忆有以下几个特点：短时记忆有以下几个特点：1)信息保持时间短。信息保持时间短。2)记忆容量小。记忆容量小。3)对中断的高度敏感。对中断的高度敏感。4)短时记忆中的信息可被意识。短时记忆中的信息可被意识。3.长时记忆长时记忆4.遗忘遗忘3.2.3人的信息输出1.操作运动的类型操作运动的类型1)定位定位2)反复反复3)连续连续4)顺序逐次顺序逐次5)静态调整静态调整2.操作运动的速度操作运动的速度1)反应时
47、间和运动时间反应时间和运动时间2)定位运动速度定位运动速度3)重复运动速度重复运动速度3.操作运动的准确度操作运动的准确度信息输出表现为人的效应器官的操作运动。信息输出表现为人的效应器官的操作运动。1.感觉的阈限感觉的阈限 对事物产生感觉的最小量和最大量：对事物产生感觉的最小量和最大量：感觉阈值。感觉阈值。2.知觉知觉 客观事物的各种属性分别作用于不同客观事物的各种属性分别作用于不同的感觉器官，引起人的各种不同感觉，经的感觉器官，引起人的各种不同感觉，经大脑对各种信息进行综合加工，于是在人大脑对各种信息进行综合加工，于是在人的大脑中产生对客观事物的各种属性，各的大脑中产生对客观事物的各种属性，
48、各个部分极其相互关系的综合的整体的印象，个部分极其相互关系的综合的整体的印象，这就是知觉。这就是知觉。3.3.人的感觉和知觉a.知觉的知觉的 整体性整体性b.知觉的理解性知觉的理解性c.知觉的恒长性知觉的恒长性d.知觉的选择性知觉的选择性感觉类型感觉类型感觉器官感觉器官适宜刺激适宜刺激刺激起源刺激起源识别外界的特征识别外界的特征作用作用视觉视觉眼眼可见光可见光外部外部色彩、明暗、形状色彩、明暗、形状、大小、位置、远、大小、位置、远近、运动方向近、运动方向鉴别鉴别听觉听觉耳耳一定频率范围一定频率范围的声波的声波外部外部声音的强弱和高低声音的强弱和高低，声源的方向和位，声源的方向和位置等置等报警报
49、警、联、联络络嗅觉嗅觉鼻腔顶部鼻腔顶部嗅细胞嗅细胞挥发的和发散挥发的和发散的物质的物质外部外部香气、臭气、辣气香气、臭气、辣气等挥发物的性质等挥发物的性质报警报警、联、联络络味觉味觉舌面上的舌面上的味蕾味蕾被唾液溶解的被唾液溶解的物质物质接触表面接触表面甜、酸、苦、咸、甜、酸、苦、咸、辣等辣等鉴别鉴别皮肤感觉皮肤感觉皮肤及皮皮肤及皮下组织下组织物理和化学物物理和化学物质对皮肤的作质对皮肤的作用用直接和间接接直接和间接接触触触觉、痛觉、温度触觉、痛觉、温度觉和压力等觉和压力等报警报警深部感觉深部感觉机体神经机体神经和关节和关节物质对机体的物质对机体的作用作用外部和内部外部和内部撞击、重力和姿势撞
50、击、重力和姿势等等调整调整平衡感觉平衡感觉半规管半规管运动刺激和位运动刺激和位置变化置变化内部和外部内部和外部旋转运动、直线运旋转运动、直线运动和摆动等动和摆动等调整调整人体主要感觉器官的适宜刺激及其识别特征人体主要感觉器官的适宜刺激及其识别特征3.4.视觉3.4.1.视觉器官与视觉颜色标准波长波长范围/nm紫420380-450蓝470450-480绿510480-575黄580575-595橙610595-620红700620-7803.4.2.视觉特征1.视角：视角=2arctanD/(2L)视力=1/临界视角（眼睛能分辩被看物的最近两点的视角称为临界视 角。人站在离视力检查表5米远观看
