1、电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案1电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案2任务:如何利用完成“梯形面积计算”?梯形面积计算梯形面积计算S=(ab)h2 电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案3指令格式及功能指令格式及功能算术运算指令算术运算指令:加数:加数:IN2被加数:被加数:IN1IN1+IN2OUT数据数据类类型型电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案4指令格式及功能指令格式及功能算术运算指令算术运算指令:电气与电子工程系电气与电子
2、工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案5指令格式及功能指令格式及功能数学函数变换指令数学函数变换指令:电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案6指令格式及功能指令格式及功能数学函数变换指令数学函数变换指令:电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案7数学运算指令:例题指令功能与应用指令功能与应用学生:PLC连线、例程输入、编译、下载、运行调试、功能分析教师:现场指导、总结电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案8指令指令功能分析功能分析例程例程 :加加/减运算指令减运算指令/V
3、W10=5+4/VW12=(5+4)-3电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案9指令指令功能分析功能分析例程例程 :乘乘/除运算指令除运算指令/VW20=3040/VD0=600/4/VD4=400.0/40.0/VD8=300020/VD12=120066电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案10指令指令功能分析功能分析例程例程 :平方根指令平方根指令/VD0=SQRT(4.0)=2.0电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案11指令指令功能分析功能分析例程例程 :自然对数指令自然
4、对数指令/AC0=LN(150.0)/VD10=LN(10.0)/VD20=LN(150.0)/LN(10.0)电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案12指令指令功能分析功能分析例程例程 :指数指令指数指令/AC0=LN(5.0)/VD10=3 LN(10.0)/VD20=5.03电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案13指令指令功能分析功能分析例程例程 :三角函数变换指令三角函数变换指令/AC0=3.14159/180.0/VD10=65.0 AC0/VD20=TAN(65O)电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控
5、制技术可编程控制技术课程教案课程教案14 请同学们把书翻到 P81 面,完成教材给出的任务“梯形面积计算”。环节一:PLC外围电路接线环节二:PLC梯形图程序编制、编译与下载环节三:通电调试并观察结果主要注意环节为主要注意环节为:电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案15(一)“梯形面积计算”控制要求 已知:已知:梯形图上底为梯形图上底为a=3cm,下底为,下底为b=4cm,一,一斜边为斜边为c=4cm,且与下底夹角为,且与下底夹角为=30o 要求:要求:求梯形面积求梯形面积S=?任务要求任务要求电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术
6、课程教案课程教案16(二)“梯形面积计算”解决方案 通过数学运算指令完成,对运算结果可以使用通过数学运算指令完成,对运算结果可以使用编程软件在线监视查看编程软件在线监视查看。梯形图面积梯形图面积S=(ab)h2,h=c*sin。解决方案解决方案电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案17(一)“梯形面积计算”I/0分配PLC选型:选型:1台台S7-200 CPU224 PLC。I/O分配及功能分配及功能电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案18(二)“梯形面积计算”PLC接线电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术
7、可编程控制技术课程教案课程教案19(三)“梯形面积计算”程序分析30o:角度角度值换值换算算成弧度成弧度值值求求SIN30o求求a+b求(求(a+b)/2求求h求求S电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案20(四)“梯形面积计算”调试检修 在老师的现场监护下进行通电调试,验证是否符合设计要求。在老师的现场监护下进行通电调试,验证是否符合设计要求。(1)编写梯形图程序,编译后将编译好的梯形图程序下载到)编写梯形图程序,编译后将编译好的梯形图程序下载到PLC中。中。(2)启动按钮)启动按钮I0.0启动后,使用编程软件在线监视查看运算结果启动后,使用编程软件在线
8、监视查看运算结果。如出现故障,学生应独立完成检修调试,直至能够正常工作。如出现故障,学生应独立完成检修调试,直至能够正常工作。(1)检修线路连接是否正确。)检修线路连接是否正确。(2)梯形图程序编写中三角函数指令与算术运算指令使用是否正确)梯形图程序编写中三角函数指令与算术运算指令使用是否正确。电气与电子工程系电气与电子工程系可编程控制技术可编程控制技术课程教案课程教案21 思考思考:1.三角形面积计算:已知三角形边三角形面积计算:已知三角形边a=6cm,b=4cm,c=4cm,试求该三角形面积试求该三角形面积S=,其中,其中p=(a+b+c)/2。2.圆锥体积计算:已知圆锥高圆锥体积计算:已知圆锥高h=6cm,底面圆半径,底面圆半径r=4cm,试求该圆锥体积试求该圆锥体积V=r2h/3。