1、智智能驾驶的实现策略能驾驶的实现策略智能智能驾驾驶的实现：驶的实现：感感知、决知、决策策 规规划划 判断、判断、执执行行 感知能力：传感器、定位技术提升感知能力，摄像头、毫米波雷达、激光雷达、HDmap等 决策规划判断：计算平台、算法将感知系统数据分析判断，并反馈决策指令到执行层 执行:刹车、转向和动力等图表图表1414：智能：智能汽汽车功车功能能划分划分图表图表1 15 5：智能：智能驾驾驶功驶功能能实实现现-软软件件划分划分大脑大脑：算：算法法/软软件件,计算计算平台平台肌肌肉肉：动：动力力、刹车刹车、转向、转向身体身体：车型：车型平台平台感知感知：传：传感感器器神经神经：通通信信 网络网
2、络1智能智能驾驾驶的渐进式驶的渐进式发发展路径展路径：L L3 3级是自动驾级是自动驾驶驶与驾驶辅助与驾驶辅助系系统的分水岭统的分水岭 L2及以下：驾驶员仍是驾驶的主体责任人，辅助系统用于提升驾驶安全和便利性。L3及以上：驾驶系统是主体责任人，L3需要驾驶员在自动驾驶功能无效时，随时接管，L4 和L5级别则无需接管，L5为完全自动驾驶。（即L5以前都有失效场景）渐进式发展路径是目前主流模式：借助机器学习，神经网络，通过大量的数据训练，以日 渐完善自动驾驶系统，直至具备完全自动驾驶能力，达到L5级。图表图表1616：S SA AE E(国际自国际自动动工程工程师师协协会会)智智能能驾驶驾驶级级别
3、别图表图表1 17 7：智能：智能驾驾驶渐驶渐进进式发式发展展路径路径持续数据持续数据输入输入训练数据云机器学习更加完善的自 动驾驶功能2数数据据、软软件件能能力力是是实实现现更更好好自自动动驾驾驶驶功功能能的的关关键键！主要玩家智能驾驶策略：主要玩家智能驾驶策略：新势新势力力：特斯拉为：特斯拉为代代表的新入者表的新入者，无传统车包无传统车包袱袱，从电动车，从电动车切切入，全栈自研入，全栈自研 高度强调自研，以拥有对软件和数据完全掌控能力 自制汽车和电池：拥有整车设计与制造能力，具备电池包生产能力，正布局电芯生产工厂 拥有自主设计的计算硬件平台：芯片设计能力等 自主开发的软件系统 持续不断的数
4、据收集：已经累计销售超100万辆特斯拉车型，且具备数据收集能力图图表表1818：特特斯斯拉拉高高度度强强调调自自研研能力能力3图图表表1919：特特斯斯拉拉自自动动驾驾驶驶硬硬件件版版本本的的演变演变图表图表2 20 0：特斯：特斯拉拉车型车型主主要分要分布布在北在北美美、欧、欧洲洲和中国和中国数据数据是是特斯拉最大特斯拉最大优优势，并坚持势，并坚持以以视觉为主的视觉为主的自自动驾驶路线动驾驶路线 2020年4月，特斯拉宣布其自动驾驶系统已累计行驶30亿英里，目前累计在路上具备自动驾 驶功能的特斯拉车型已经超过100万辆。这是特斯拉大幅超越竞争对手的优势所在。硬件版本逐步从外购到自制：2019
5、年开始采用自主设计的自动驾驶芯片，特斯拉宣称该芯 片是从底层就为自动驾驶设计的车规芯片，满足L4自动驾驶需求。2016年以来特斯拉自动驾驶系统的传感器构成几乎没有变化：6个摄像头加1个前置毫米波雷达。马斯克认为当前配置足够实现L4自动驾驶，激光雷达和高精度地图是不必要的配置。4图图表表2121：特特斯斯拉拉数数据据闭闭环环图表图表2 22 2：特斯：特斯拉拉的优的优势势：大：大数数据、据、车车队和队和影影子模式子模式特斯特斯拉拉的数据闭环的数据闭环：大数据采集大数据采集、神经网络与神经网络与影影子模式子模式 特斯拉自动驾驶汽车收集数据，将无法识别场景等失效信息进一步标识，通过神经网络经 进一步
6、训练自动驾驶系统，使得自动驾驶系统认知更多新的场景，以进一步完善DOJO超级计算机影子模式5传统传统势势力：丰田为力：丰田为代代表表，HomHome e&awa&away y战战略，挖潜内略，挖潜内部部，积极联合，积极联合外外部应对智能化部应对智能化 HOME：内部挖潜，2020年7月，丰田研究机构TRI-AD重组为一个控股公司（Woven Planet）和两个子公司（Woven Core和Woven Alpha）。后又成立Woven Capital公司负责该领域收 购并购，2021年4月份将以5.5亿美元收购Lyft自动驾驶部门。当前人数800人。TRI-AD为2018年由丰田、电装和爱信合
7、资成立，旨在加强丰田的软件实力，尤其是用于自 动驾驶的软件系统和主动安全的软件实力。丰田体系联盟：丰田以集团层面统筹旗下零部件子公司，构建智能化联盟，2020年先后与 电装、爱信、捷泰科特等成立合资公司共对智能化，与芯片巨头瑞萨合作开发高算力芯片。图图表表2323：丰丰田田全全资资公公司司-负负责责自自动动驾驾驶驶研研发发图表图表2 24 4：丰田：丰田集集团家团家族族联盟联盟负负责责自自动动驾驾驶驶技术技术的开发的开发高高精精度地度地图图平平台、台、智慧智慧交交通通资本资本运运作作，自自动驾动驾驶相关驶相关丰田 体系6电装爱信瑞萨捷泰格特 software-first Software De
8、fined Architecture传统传统势势力：丰田为力：丰田为代代表表，HomHome e&awa&away y战战略，挖潜内略，挖潜内部部，积极联合，积极联合外外部以应对智部以应对智能能化化丰田 联盟7 外部联合：与斯巴鲁联合开发电动车平台BZ：结合丰田TNGA平台及斯巴鲁在驾驶性能的特长，2025年 前丰田将投放15辆纯电动车，其中7辆来自BZ平台。丰田与Uber：2016年建立联盟关系，2019年丰田联合电装、软银入股Uber高级技术公司 丰田与小马智行：2019年2月，丰田入股小马智行，双方将在自动驾驶领域展开合作。丰田与滴滴：丰田、滴滴将与广汽丰田汽车有限公司共同成立合资公司，
9、开展面向网约车 司机的车辆相关服务。此外，丰田将向滴滴及上述合资公司投资，投资额共计6亿美元。图图表表2525：丰丰田田与与斯斯巴巴鲁鲁的的BZBZ4 4X X图表图表2 26 6：外部：外部联联合合Uber小马智行滴滴 出现斯巴 鲁图图表表2727：丰丰田田全全新新L2L2系统构造系统构造图表图表2 28 8：电装：电装对对该系该系统统配套配套的的产品产品传统传统势势力：丰田为力：丰田为代代表表，HomHome e&awa&away y战战略，挖潜内略，挖潜内部部，积极联合，积极联合外外部以应对智部以应对智能能化化 2021年4月，丰田在日本推出新款Mirai和雷克萨斯LS，配备Advanc
10、ed Drive系统，具备L2级自动驾驶。起售价格为845万日元（约RMB49.7万元），1632万日元（约RMB96万元）该硬件系统支持L4级别自动驾驶，安全是第一考虑因素 运算系统冗余：两套完全不同的自动驾驶运算系统，主系统ADS ECU，后备为ADX ECU。两 系统同时工作，ADS负责绝大部分事物，ADS失效，则ADX运行，不需要人工接管。ADS使用高等级车规元件，使用传统非深度学习算法即可确定性可解释性的算法。ADX以深度学习算法为主，但深度学习不具备确定性和可解释性，无法通过功能安全认证，而ADS是保证安全。8大众大众汽汽车：快速转车：快速转型型的大象，承的大象，承受受电动化和智电
11、动化和智能能化转型之重化转型之重 未来5年智能电动方向研发投入730亿欧元（约RMB5700亿）：其中电动方向投入350亿欧元，混动技术投入110亿欧元，电子化领域270亿欧元。大众通过以下四个方面增加企业价值：汽车电动化软件定义产品新的商业模式智能驾驶图图表表2929：电电动动化化和和智智能能化化未未来来的的研研发发重点重点图表图表3 30 0：加速：加速新新大众大众转转型战略型战略9大众大众汽汽车：模块化车：模块化与与标准化思路标准化思路发发展智能化展智能化 集全集团之力，发力软件：2019年，大众汽车集结内部与软件相关的人才，成立一家独立 于其他部门的软件公司Car.sfotware O
12、rganisation，人数超过5000人，5年内扩充到1 万人。力争软件自制率从现在10%提升到2025年的60%。五大职能：构建统一的操作系统vw.os，用于大众旗下所有品牌：保时捷、奥迪、大众、斯柯达等构建统一的信息多媒体系统，用于大众旗下所有品牌：保时捷、奥迪、大众、斯柯达等构建所有驾驶辅助系统，包括高度自动化的驾驶和泊车功能动力、底盘和充电技术的互联功能实现大众旗下品牌移动服务和商业模式的协同效应图图表表3131：大大众众集集团团模模块块化化和和标标准准化化推推进进图表图表3 32 2：大众：大众品品牌旗牌旗舰舰项目项目：TrinTrini it ty y，2 20 02 26 6年
13、年L4L410大众大众汽汽车：模块化车：模块化与与标准化思路标准化思路发发展智能化展智能化 2024年发布Artemis项目，作为全集团软件平台，包括大众vw.os和软件架构。该系列产品 先用豪华品牌上，如保时捷和奥迪，2026年用于大众品牌（Trinity项目）。电动平台：大众MEB平台仍将是主力（2016年开始研发，投入70亿美元），到2022年将有27 款车型出自该平台。豪华电动车（奥迪、保时捷）将基于PPE平台开发，预计第一款车于2023年发布，PPE平台将具备更好的性能、更高的续航里程和更短的充电时间。2025年大众汽车将发布新一代平台SSP，该平台可生产大众所有品牌车型。到2025
14、年，大众将实现大幅简化旗下跟品牌车型结构，硬件统一，由软件定义汽车的目的图图表表3333：大大众众集集团团智智能能电电动动时时间表间表11大众大众汽汽车：联合外车：联合外部部，共摊成本，共摊成本 大众与福特：车企联盟共同应对 福特利用大众MEB平台，在欧洲市场生产纯电动汽车 大众商用车利用福特商用车平台，生产皮卡等轻型车 大众福特共同持股自动驾驶公司Argo.AI(由前谷歌和Uber智能驾驶高管创立)，大众商用 车自动驾驶系统将采用Argo方案，与福特共担研发成本。车企联盟的模式无独有偶：通用汽车收购自动驾驶公司Cruise,又与本田汽车联合研发。图图表表3434：大大众众、福福特特在在智智能
15、能电电动动方方向向上上的的合合作作12零部零部件件巨头：与整巨头：与整车车企业展开合企业展开合作作与竞争，产与竞争，产业业链价值争夺链价值争夺 博世：出行方案业务（主要是汽车零部件业务）2020年成立一个全新的子部门，Cross-Domain Computing Solutions 2020年初，博世合并了汽车业务中所有汽车电子业务子部门，该部门即开始生产控制单元 和汽车控制器，主要目的是希望通过一个部门为客户提供汽车电子和软件产品。博世认为，集成软件的汽车电子系统市场规模至2030年有望保持15%以上的复合增长率。2020年博世全年有7.3万员工，其中近3.4万人为软件工程师，新成立的部门2
16、021年将拥有1.7万人。图图表表3535：智智能能驾驾驶驶系系统统主主要要供供应商应商图表图表3 36 6：博：博世世2022020 0年收入结构年收入结构13零部零部件件巨头：与整巨头：与整车车企业展开合企业展开合作作与竞争，产与竞争，产业业链价值争夺链价值争夺 大陆：将业务单元聚焦在两个领域:成长（Growth）和价值（Value）成长类业务：大陆将车联、辅助驾驶、自动驾驶领域、EE架构列为成长类业务。大陆应对 策略是聚焦技术创新，保持高于行业的增长率，先获取领先的行业地位。中期看，大陆认 为其该业务复合增速在7%-11%，EBIT率为6%-8%，对应ROCE超过15%。价值类业务：轮胎
17、市场，饱和市场，规模稳定但增速比较低。大陆的优势业务，现金牛业务。中期看，业务增速在4%-5%，EBIT率为12%-16%，ROCE超过20%。图图表表3737：大大陆陆集集团团20202 20 0年年业业务务构成构成1415国内车企：国内车企：车企车企自研合作长城汽车成立仙豆智能（智能座舱）、毫末智行（智能驾驶）与高通，华为，Mobileye、地平线吉利汽车曹操出行、芯片、卫星通信、高精地图与Mobileye、沃尔沃、百度、腾讯、戴姆勒等广汽集团Adigo3.0智能驾驶系统，实现L2级、出行业务腾讯、华为、小马智行、科大讯飞、地平线长安汽车2025年构建5000人研发团队，60%软件人才，T
18、3出行华为、百度、腾讯、科大讯飞上汽集团成立零束软件公司、至2025年投入3000亿元，阿里、地平线、AutoX、Plus.AI、Momenta、晶 晨半导体 优势：消费环境：中国消费者，尤其是90后、00后对智能化产品的接受程度高 政策环境：中国对智能网联汽车的政策环境更友好 产业支持：5G通信、卫星定位及地图地理信息、互联网行业等；人工智能、机器学习、神 经网络等相关人才优势 自主车企：反应快、及时调整、相关企业在自研和合作上迅速布局 电动化：布局先于外资车企 劣势：车企总体自研实力弱，规模效应不足 零部件产业链薄弱，整车及零部件软件实力储备不足表表格格标标题题2 2：国国内内车车企企主主
19、要要动作动作16智能驾驶趋势判断：智能驾驶趋势判断：基于以上分析，我们认为：基于以上分析，我们认为：趋势一：趋势一：L L4 4级智能驾驶汽车有望在级智能驾驶汽车有望在2022025 5年量产，但规模化普及仍需时间年量产，但规模化普及仍需时间 L4级智能驾驶系统成本仍然昂贵，2025年能达到量产水平，但价格昂贵（传感器、系统冗余）L4智能驾驶系统将率先在豪华车先应用，起到消费者教育，提升消费者对智能驾驶接受度，后期随着成本下降，逐步下探至大众消费市场。L4系统的普及或采用租赁、分期付款等模式销售趋趋势势二二：L2+L2+级级辅辅助助驾驾驶驶系系统统的的快快速速普普及及仍仍将将是是未未来来2-32-3年年的的该该领领域域的的主主要要增增长长点点 硬件竞赛：传感器（毫米波雷达、激光雷达、摄像头）等性能升级，成本下降，以及更高算 力的计算平台等将是各企业比拼的主要硬件实力。硬件竞赛会有一个天花板，即硬件水平满足L4级以后，硬件竞赛结束，软件成为智能驾驶体 验的决定因素，全栈自研模式下的智能驾驶功能体验将具备优势。这一阶段，传感器（激光雷达等）、软件、算法具备核心技术的企业将成为行业核心资源趋趋势势三三：L4L4或或L5L5普普及及后后，运运营营企企业业（出出行行公公司司 车车企企）掌掌握握自自动动驾驾驶驶数数据据，整整合合出出行行生生态态或将或将 成成为为行行业业最最大大赢赢家家
