1、三菱三菱PLC的基础知识的基础知识12021/2/22-1-2梯形图时序图x000Y000-1Y002Y000Y000-2a b c 举例说明PLC工作的过程（a、输入采样，b、程序执行，C、输出刷新)Y001 子系列名称子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S 输入输出点数输入输出点数：输入输出的合计点数（4128点）单元类型：单元类型：M基本单元；E输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX输入专用扩展模块；EYEY输出专用扩展模块。输出专用扩展模块。输出形式（其中输入专用无记号）：输出形式（其中输入专用无记号）：R R继电器输出；继电器输出；T T晶体管输出；晶体管输出；S S晶闸管输
2、出晶闸管输出 表示特殊品种的区别：表示特殊品种的区别：D D为为DCDC（直流）电源，（直流）电源，DCDC输出；输出；A1A1为为ACAC（交流）电源，（交流）电源，ACAC输入（输入（AC100VAC100V120V）或）或ACAC输出模块；输出模块；H H为大电流输出扩展模块（为大电流输出扩展模块（1A/11A/1点）；点）；V V为立式端子排的扩展模块；为立式端子排的扩展模块；C C为接插口的输入输出方式；为接插口的输入输出方式；F F为输入滤波时间常数为为输入滤波时间常数为1ms1ms的扩展模块；的扩展模块；L L为为TTLTTL输入扩展模块；输入扩展模块；S S为独立端子（无公共端
3、）扩展模块；若没有符号，则为为独立端子（无公共端）扩展模块；若没有符号，则为 ACAC电源，电源，DCDC输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为 2A/12A/1点、晶体管点、晶体管输出输出0.5/10.5/1点、晶闸管输出点、晶闸管输出0.3A/10.3A/1点的标准输出）点的标准输出）1 1、输入继电器、输入继电器X:X:与与PLCPLC的输入端相连，是的输入端相连，是PLCPLC解受外部开关的信号接口；只能由外解受外部开关的信号接口；只能由外部信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。部信号驱动，而不能在程序内部由指令驱
4、动，其接点也不能直接输出带动负载。2 2、输出继电器、输出继电器Y Y：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出继电器，：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。它只能在程序内部由指令驱动。3 3、辅助继电器、辅助继电器M:M:只能由程序驱动，作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。只能由程序驱动，作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器但不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器Y Y的输出接点来驱动；包括的输出接点来驱动；包括M0M0M499（通用继电器），M500M1023(断电保持辅助继电器
5、)：可更改参数,M1024 M3071（断电保持专用辅助继电器）不可以改变参数，M8000 M8255特殊辅助继电器!4、状态继电器S:S0 S9初始状态继电器,S10 S19回零状态继电器，S20 S499通用状态继电器，停电保持状态继电器S500 S899，报警用状态继电器S900 S999,不用步进梯形指令时，可以作为辅助继电器使用5、定时器T（见后面）6、计数器C（见后面）高速计数器（见编程手册）7、数据寄存器D,16位（最高位为符号位），也可以用两个数据寄存器组成32位8、变址寄存器V/Z9、指针P/I，P0 P62,P64 P127,P63为结束跳转时使用10、K（十进制）、H(十
6、六进制)1 1、IECIEC中的中的PLCPLC编程语言标准有编程语言标准有5 5种：顺序功能图、梯形图、指令语句表、结构文本、种：顺序功能图、梯形图、指令语句表、结构文本、功能块图编程语言功能块图编程语言*顺序功能图编程语言顺序功能图编程语言,提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程！的语言嵌套编程！*梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的，左边的母线相当于电源的梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的，左边的母线相当于电源的相线，右边的母线假想为电源地线！相线，右边的母线假想为电源地线！如下图如下图
7、梯形图设计规则：梯形图设计规则：1 1、水平不垂直，、水平不垂直，2 2、线圈右边无接点，、线圈右边无接点，3 3、多上串左，、多上串左，4 4、双线圈、双线圈不可用不可用*指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程方式，由一系列指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程方式，由一系列操作指令组成的语句将控制流程描述出来，也由操作码和操作数组成！操作指令组成的语句将控制流程描述出来，也由操作码和操作数组成！*功能块图编程语言，是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言功能块图编程语言，是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言*结构文本编程语言结构文本编程语言左母线相当相线右母
8、线相当地线 LDP/LDF（取脉冲上升沿/下降沿）：指在输入信号的上升沿/下降沿目标元件接通一个扫描周期注：C235C255高速计数器（请查阅相关资料）5ANDP/ANDF（与脉冲上升沿/下降沿）：仅在输入信号的上升沿/下降沿目标元件接通一个扫描周期ORP/ORF（或脉冲上升沿/下降沿）：仅在输入信号的上升沿/下降沿目标元件接通一个扫描周期1、经验设计法（试凑法）：需要了解大量的典型控制电路，需要把实际控制问题分解成典型的控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图，只适合一些简单的、或者某些类似的典型的控制系统设计！典型电路举例（可以自主编写更好的）典型电路举例：典型电路举例：2、顺序控制设计法：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行！思路：系统要求-画出顺序功能图-画出梯形图单序列选择序列并行系列单系列选择系列并行系列单系列选择系列并行系列40谢谢观赏！2021/2/22
