1、 掌握掌握S7-200定时器指令的基本格式和功能定时器指令的基本格式和功能 掌握定时范围的扩展方法掌握定时范围的扩展方法 了解根据电气控制线路图设计梯形图的方法了解根据电气控制线路图设计梯形图的方法 熟练应用定时器指令编写控制程序熟练应用定时器指令编写控制程序 掌握定时器指令的应用技巧掌握定时器指令的应用技巧 将下图的电动机将下图的电动机Y-降压启动控制线路改造为降压启动控制线路改造为PLC控制控制 任务描述任务描述任务分析任务分析 时间继电器属于通电延时型时间继电器，控制电动时间继电器属于通电延时型时间继电器，控制电动机机Y形连接降压启动的时间。时间继电器不能作为形连接降压启动的时间。时间继
2、电器不能作为PLC的的输出量分配接线端子，应该利用输出量分配接线端子，应该利用PLC内部的接通延时定内部的接通延时定时器指令（时器指令（TON）实现定时功能。）实现定时功能。相关知识相关知识一、定时器存储区一、定时器存储区 定时器指令是PLC的常用基本指令，PLC提供3种定时器指令 接通延时定时器指令（TON）断开延时定时器指令（TOF）带有记忆接通延时定时器指令（TONR）指令类型指令类型时基时间时基时间/ms最大定时范围最大定时范围/s定时器编号定时器编号TONR132.767T0、T6410327.67T1T4、T65T681003276.7T5T31、T69T95TON、TOF132.
3、767T32、T9610327.67T33T36、T97T1001003276.7T37T63、T101T255相关知识相关知识二、接通延时定时器指令（二、接通延时定时器指令（TON）TON指令的梯形图由定时器标识符TON、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TON定时器编号Tn构成。TON Tn，PT TON指令的语句表由定时器标识符TON、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。相关知识相关知识相关知识相关知识 当定时器的启动信号I0.0断开时，定时器的当前值SV=0，定时器T37没有信号流流过，不工作。当T37的启动信号I0.0接通时，定时器开始计时，每过一个时基时间（100m
4、s），定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当前值SV等于其设定值PT时，定时器的延时时间到（100ms10=1s），这时定时器的常开触点由断开变为接通（常闭触点由接通变为断开），线圈Q0.0有信号流流过。在定时器的常开触点状态改变后，定时器继续计时，直到SV=+32 767（最大值）时，才停止计时，SV将保持+32 767不变。只要SVPT值，定时器的常开触点就接通，如果不满足这个条件，定时器的常开触点应断开。相关知识相关知识 当I0.0由接通变为断开时，则SV被复位清零（SV=0），T37的常开触点也断开，线圈Q0.0没有信号流流过。当I0.0由断开变为接通后，维持接通的时间不足以使得S
5、V达到PT值时，T37的常开触点不会接通，线圈Q0.0不能有信号流流过。序号序号名称名称规格规格数量数量1计算机计算机硬盘空间硬盘空间350M以上以上12操作系统操作系统Windows 2000,SP3以上以上13S7-200 CPUCPU221以上以上14PC/PPI电缆电缆RS-232C/PPI或或USB/PPI15编程软件编程软件STEP7-Micro/WIN V3.2或或V4.01工具、设备清单工具、设备清单1 任务准备任务准备工具、设备清单工具、设备清单2 任务准备任务准备6组合空气开关组合空气开关DZ47LE-3217熔断器熔断器RT18-3258热继电器热继电器JR36-2019
6、接触器接触器CJ20-10110按钮按钮LA118A211三相异步电动机三相异步电动机112导线导线若干若干13一字形螺丝刀一字形螺丝刀100mm114十字形螺丝刀十字形螺丝刀号号115钢丝钳钢丝钳150mm116尖嘴钳尖嘴钳117万用表万用表MF471任务实施任务实施一、一、I/O分配分配 输入量 输出量 KH I0.0 KM1 Q0.0 SB1 I0.1 SB2 I0.2KM2 Q0.1 KM3 Q0.2 任务实施任务实施二、绘制二、绘制PLC硬件接线图硬件接线图任务实施任务实施三、编辑符号表三、编辑符号表任务实施任务实施四、设计梯形图程序四、设计梯形图程序 检查评议检查评议项目项目主要主
7、要内容内容评分标准评分标准配配分分扣扣分分得得分分任务完任务完成情况成情况安装安装与与接线接线1.元件布置不整齐、不匀称、不合理；每只元件布置不整齐、不匀称、不合理；每只扣扣2分分2.元件安装不牢固、漏装螺钉；每只扣元件安装不牢固、漏装螺钉；每只扣1分分3.损坏元件；扣损坏元件；扣5分分4.接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层；每处扣每处扣1分分5.损伤导线绝缘或线芯；每根扣损伤导线绝缘或线芯；每根扣1分分6.不按不按PLC控制控制I/O接线图接线；每处扣接线图接线；每处扣2分分40程序程序输入输入及及调试调试1.不会熟练操作计算机键盘输入指令；扣不会熟练操作
8、计算机键盘输入指令；扣2分分2.不会用删除、插入、修改等指令；每项不会用删除、插入、修改等指令；每项扣扣2分分3.第一第一次调试不成功；扣次调试不成功；扣8分分 第二次第二次次不成功；扣次不成功；扣15分分 第三次次不成功；扣第三次次不成功；扣30分分40评分表评分表1检查评议检查评议项目项目主要主要内容内容评分标准评分标准配配分分扣扣分分得得分分综合综合能力能力职业职业素养素养1.学习主动性差，学习准备不充分学习主动性差，学习准备不充分；扣扣2分分2.团队合作意识差，缺乏协作精神；扣团队合作意识差，缺乏协作精神；扣2分分3.语言表达不规范；扣语言表达不规范；扣2分分4.时间观念不强，工作效率
9、低；扣时间观念不强，工作效率低；扣2分分5.不注重工作质量与工作成本；扣不注重工作质量与工作成本；扣2分分10安全安全文明文明生产生产1.安全意识差，不安安全意识差，不安安全生产规程操作；扣安全生产规程操作；扣10分分2.劳动保护穿戴不整齐；扣劳动保护穿戴不整齐；扣10分分3.施工后不清理现场；扣施工后不清理现场；扣5分分10定额定额时间时间15min，每超时，每超时5min 扣扣5分分备注备注除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数分数合计合计100开始时间开始时间结束时结束时间间实际用实际用时时评分表评分表2扩展知识扩展知识一、断开延时定时器指令
10、（一、断开延时定时器指令（TOF）TOF指令的梯形图由定时器标识符TOF、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TOF定时器编号Tn构成。TOF指令的语句表由定时器标识符TOF、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。TOF Tn，PT 扩展知识扩展知识扩展知识扩展知识当定时器的启动信号I0.0接通时，定时器的当前值SV=0，定时器T33有信号流流过，定时器不计时，其常开触点由断开变为接通，线圈Q0.0有信号流流过。当T33的启动信号I0.0断开时，定时器线圈没有信号流流过，定时器开始计时，每过一个时基时间（10ms），定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当前值SV等于其设定值PT
11、时，定时器的延时时间到了（10ms100=1s），定时器停止计时，SV将保持不变；这时定时器的常开触点由接通变为断开，线圈Q0.0没有信号流流过。扩展知识扩展知识二、带有记忆接通延时定时器指令（二、带有记忆接通延时定时器指令（TONR）TONR指令的梯形图由定时器标识符TONR、定时器的启动信号输入端IN、时间设定值输入端PT和TONR定时器编号Tn构成。TONR指令的语句表如图1-4-9b所示，由定时器标识符TONR、定时器编号Tn和时间设定值PT构成。TONR Tn，PT 扩展知识扩展知识扩展知识扩展知识 TONR指令的SV值是可以记忆的。当I0.0从断开变为接通后，维持的时间不足以使得S
12、V达到PT值时，I0.0又从接通变为断开，这时SV可以保持当前值不变；I0.0再次从断开变为接通时，SV在保持值的基础上累积，当SV等于PT值时，T1的常开触点仍可由断开变为接通。只有复位信号I0.1接通时，定时器T1才能停止计时，其当前值SV被复位清零（SV=0），常开触点复位断开，线圈Q0.0没有信号流流过。扩展知识扩展知识三、使用定时器指令的注意事项三、使用定时器指令的注意事项1.定时器的作用是进行精确定时，应用时要注意恰当地使用不同时基的定时器，以提高定时器的时间精度。2.定时器指令与定时器编号应保证一致，符合表1-4-1的规定，否则会显示编译错误。3.在同一个程序中，不能使用两个相同
13、的定时器编号，否则会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。扩展知识扩展知识四、定时范围的扩展方法四、定时范围的扩展方法扩展知识扩展知识I0.0断开时，定时器T37、T38都不能工作。I0.0接通时，定时器T37有信号流流过，定时器开始计时。当SV=18000时，定时器T37延时时间（0.5h）到了，T37的常开触点由断开变为接通，定时器T38有信号流流过，开始计时。当SV=18000时，定时器T38延时时间（0.5h）到了，T38的常开触点由断开变为接通，线圈Q0.0有信号流流过。这种延长定时范围的方法形象地称为接力定时法。考证要点考证要点一、应知、应会部分一、应知、应会部分1、S7-200型PLC的定时器包括（）、（）、（）三种类型。2、定时器预设值PT采用的寻址方式为（）。3、定时器的两个变量是（）和（）。4、梯形图编程中“TONR”指令的功能是（）。5、梯形图编程中用“TOF”指令表示（）。6、时基时间为100ms的接通延时定时器定时器编号为（）。7、时基时间为10ms的定时器最大定时范围是（）。考证要点考证要点二、实际操作部分二、实际操作部分用用PLC改造带改造带Y-降压启动的正反转控制线路降压启动的正反转控制线路
