1、Torque Prove Software力矩校验软件介绍力矩校验软件介绍 most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools2Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.如何找到力矩校验（如何找到力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数 通过通过Drive Tools 通过Drive Tools或Drive Explorer软件连接到变频器(如图)在面板(HIM)中的“应用(Applications)”菜
2、单中找到“力矩校验”相关的参数组(P1100P1113)most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools3Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1100 1100 力矩校验配置（力矩校验配置（Torque Prove Configure）激活/禁用 转矩/抱闸校验的特点。当激活后，抱闸控制来自于一个数字量输出继电器，而且要将其设置为Port0P110
3、3 TrqProve Statusbit4“Brake Set”注意：当参数恢复到出厂设置值时，该参数值不会改变，要注意手动修改most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools4Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数 位0“转矩校验激活”激活转矩校验特点 位1“无编码器模式”激活无编码器操作模式位0必须也要激活 位2“位置微调”置“1”当变频器运行时
4、允许位置微调数字量输入改变速度给定 位3“预加载”置“0”使用上次最后的转矩做为预加载转矩。置“1”代表正转使用“力矩给定A”，反转使用“力矩给定B”位4“FW LoadLimit”激活变频器在基速时执行负载计算。当高于基速时，变频器将依靠负载的情况限制操作 位5“无编码器抱闸溜钩”置“1”当在无编码器操作模式下，禁用部分溜钩校验的程序 位6“抱闸溜钩起动”假如在变频器停车状态下检测到溜钩出现立即起动变频器most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools5Copyright 2005 Roc
5、kwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1101 1101 力矩校验设置（力矩校验设置（Torque Prove Setup）允许通过通讯设备控制特定的力矩校验功能 位0Fast Stop快速停车尽可能快的停止变频器，减速时间固定为0.1秒，假如力矩校验激活，快速停车将忽略悬停过程 位1Float Micro位置微调方便低速精确定位 位2DecelFwd正转速度限制 位3End Stop Fwd正转末端停车 位4DecelRev反转速度限制 位5End Stop Rev反转末端停车most
6、 valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools6Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1101 1101 力矩校验设置（力矩校验设置（Torque Prove Setup）允许通过通讯设备控制特定的力矩校验功能 位0Fast Stop快速停车尽可能快的停止变频器，减速之间固定为0.1秒，假如力矩校验激活，快速停车将忽略悬停过程 位1Float Micro位
7、置微调方便低速精确定位 位2DecelFwd正转速度限制 位3End Stop Fwd正转末端停车 位4DecelRev反转速度限制 位5End Stop Rev反转末端停车most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools7Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1102 1102 数字量输入配置位置微调（数字量输入配置位置微调（DI FloatMic
8、roPsn）数字量输入配置位置微调 选择数字量输入点配置成位置微调功能(如图)most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools8Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1103 1103 力矩校验状态（力矩校验状态（Torque Prove Status）显示力矩校验的状态位 位0EndLimitActv末端限制激活 位1DecelLmiActv减速限
9、制激活 位2Micro Psn位置微调 位3BrkSlip1Alm抱闸溜钩1报警 位4Brake Set抱闸闭合 位5LoadTestActv负载测试激活 位6RefLoadLmted给定负载限制 位7Encoderless无编码器模式most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools9Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1104 1104 力矩斜坡
10、减少的时间（力矩斜坡减少的时间（Torque Limit Slew Rate）在抱闸校验过程中设置斜坡减少力矩限制到力矩为零的时间 默认为10S1105 1105 速度背离带宽（速度背离带宽（Speed Deviation Band）允许变频器速度给定和电机实际转速(来自于反馈装置)偏离的值 当超过这个值的情况出现并到达参数1106设置的时间时，F20故障(TorqPrvSpdBand)将出现，抱闸将闭合 F20故障可以通过面板上的停车按钮清除most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools
11、10Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1106 1106 速度速度背离带宽时间（背离带宽时间（Speed Band Integer）超过参数1105的数值时到出现故障(F20)之间的时间1107 1107 抱闸打开时间（抱闸打开时间（Brake Release Time）设置抱闸打开命令和变频器开始加速之间的时间。在无编码器模式，这个参数为设置在变频器起动后打开抱闸的时间。通常设置为实际抱闸打开在机械上花费的时间(0.10.3S)1108 1108
12、 抱闸闭合时间（抱闸闭合时间（Brake Set Time）定义抱闸闭合命令和开始抱闸校验之间的延迟时间。默认为0.1Smost valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools11Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1109 1109 抱闸报警电机行程（抱闸报警电机行程（Brk Alarm Travel）设置在溜钩情况出现时电机轴转动的转数。当变频器在力矩
13、减少过程中检查是否出现溜钩情况时，当溜钩出现，变频器允许电机在重新输出转矩控制住负载之前电机转动的转数。默认为1转 注意注意：当参数1100(Trq Prove Cfg力矩校验配置)位1“无编码器模式”1(激活)时，此参数不使用1110 1110 抱闸溜钩抱闸溜钩Count数（数（Brk Slip Count）设置编码器的count(Count=PPR*4)数定义为溜钩出现的条件。注意注意：当参数1100(Trq Prove Cfg力矩校验配置)位1“无编码器模式”1(激活)时，此参数不使用most valued global provider of power,control&informa
14、tion solutionsSale Tools12Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验（力矩校验（Torque Prove）软件参数）软件参数1111 1111 悬停规定公差（悬停规定公差（Float Tolerance）设置当变频器到达这个频率时开始执行悬停的过程，单位为Hz 当参数1100(Trq Prove Cfg力矩校验配置)位1“无编码器模式”1(激活)时，设置为变频器到达这个频率抱闸会闭合1112 1112 位置微调速度给定的百分比（位置微调速度给定的百分比（Miro Position Sc
15、ale Percent）设置当在参数1100(Trq Prove Cfg力矩校验配置)位2“位置微调”1，选择位置微调(Miro Positioning)功能时速度给定的百分比(假如设置为6，给定速度为100RPM，悬停速度为10066RPM)1113 1113 零速悬停时间零速悬停时间（Zero Speed Float Time）设置在变频器速度低于参数1111(Float Tolerance悬停公差)时到抱闸闭合之间的时间，默认为5S 注意注意：当参数1100(Trq Prove Cfg力矩校验配置)位1“无编码器模式”1(激活)时，此参数不使用most valued global pro
16、vider of power,control&information solutionsSale Tools13Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.PowerFlex755力矩校验时序图力矩校验时序图力矩力矩校验校验开启开启抱闸抱闸释放释放悬停悬停开启开启抱闸抱闸动作动作溜勾溜勾检测检测运行运行命令命令运行运行命令命令撤消撤消 变频器运行变频器运行运行令可在任何时间发出运行令可在任何时间发出All times between Drive Actions are programmable and can bemad
17、e very small(e.g.Brake Release Time can be 0.1 seconds)以上所有的时间设置的分辩率为以上所有的时间设置的分辩率为0.1秒秒悬停时间设置P1113抱闸释放时间设置P1107抱闸闭合P1108操作操作命令命令变频器变频器相应的动作相应的动作tmost valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools14Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.-50050100TimeMoto
18、r Speed/Distance抱闸打开抱闸打开变频器起动变频器起动电机转矩克服电机转矩克服自身重力惯量自身重力惯量引起的下落引起的下落Lifting occurs1.变频器起动变频器起动2.电机转矩已建立电机转矩已建立4.Lifting occurs3.报闸释放报闸释放TorqProve力矩校验比较力矩校验比较带力矩校验带力矩校验不带力矩校验不带力矩校验most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools15Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All
19、rights reserved.CraneCONFIDENTIALCopyright 2007 Rockwell Automation.All rights reserved.15most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools16Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.CONFIDENTIALCopyright 2007 Rockwell Automation.All rights reserved.16Floa
20、tFloatFloatBrake ProvingBrake ProvingBrake ProvingMicro PositioningMicro PositioningMicro Positioningmost valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools17Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.CONFIDENTIALCopyright 2007 Rockwell Automation.All rights rese
21、rved.17FloatFloatFloatBrake ProvingBrake ProvingBrake ProvingCycle PowerCycle PowerCycle Power !Brake Slip DetectionBrake Slip DetectionBrake Slip Detectionmost valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools18Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验在起重
22、设备的应用力矩校验在起重设备的应用带来的好处带来的好处:有效的控制负载有效的控制负载.TorqProveTM 确保停车后机械报闸可靠的控制负载,和当收到运行命令,机械抱闸打开时变频器能控制负载TorqProveTM and Force TechnologyTM 帮助消除人们对V/F 标量型变频器和抱闸适时控制的不定因素的担忧 减少调试时间减少调试时间调试容易 仅几个参数设置完成这样的功能不需要PLC(抱闸的控制由变频器）不需要特殊的变频器和软件的要求不需要特殊的变频器和软件的要求TorqProveTM 特点是标准软件内置在变频器当中，可直接通过面板或者通过调试软件进行相关参数设置突出的性能突出
23、的性能力矩校验功能的实现比其它由PLC 控制实现类似功能的响应快 PowerFlex 755提供一流的矢量控制性能 起重应用中的关键问题都可由起重应用中的关键问题都可由具有具有 TorqProveTM 力矩校验功力矩校验功能的能的PF755得到解决得到解决.包括以下功能包括以下功能:自动力矩、抱闸校验自动力矩、抱闸校验悬停功能悬停功能 当抱闸保持打开的状态下保持零速一段时间爬行速度进行位置微调快速停车快速停车 尽可能快的停止变频器运行之后闭合抱闸(减少抱闸磨损)保护功能保护功能:溜钩检测速度波动输出缺相编码器丢失故障数字输入选择数字输入选择行程开关(常闭)末端停车减速开关(常闭)减速限制mos
24、t valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools19Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验在起重设备的应用力矩校验在起重设备的应用力矩校验特点力矩校验特点:自动进行力矩校验自动进行力矩校验&机械抱闸校验机械抱闸校验 当变频器收到运行命令,变频器将:快速磁通建立,输出转矩 确认输出转矩存在后,释放抱闸 当收到停车命令后(悬停时间结束),变频器将:输出控制抱闸闭合 确认抱闸已控制住负载后,输出转矩撤消(溜钩检测)力
25、矩校验功能要求变频器设置为力矩校验功能要求变频器设置为FVC 磁通定向控制磁通定向控制,带编码器反馈带编码器反馈 自动进行力矩校验自动进行力矩校验&抱闸校验抱闸校验(encoderless无编码器模式无编码器模式)运行命令移除，变频器将：当变频器速度到达一个接近于0的速度(由悬停公差参数定义)时抱闸闭合 注意注意：在无编码器模式下悬停功能是不允许的：在无编码器模式下悬停功能是不允许的most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools20Copyright 2005 Rockwell Autom
26、ation,Inc.All rights reserved.力矩校验在起重设备的应用力矩校验在起重设备的应用力矩校验特点力矩校验特点:悬停功能悬停功能 当收到停车命令后,变频器减速到零速,维持零速一段时间(可设置)控制抱闸闭合.这个功能允许操作工可以重新定位,而不需要抱闸频繁动作.悬停功能也可由I/O 输入来控制 位置微调位置微调(赋值到数字输入端口赋值到数字输入端口)这个输入端的功能:使输出的速度降低为前一次速度的一定百分比,降低的比例可设置.这匀许低速移动负载,方便定位.快速停车快速停车 当快速停车动作时,变频器将快速停车，然后控制抱闸闭合most valued global provid
27、er of power,control&information solutionsSale Tools21Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验在起重设备的应用力矩校验在起重设备的应用力矩校验保护特点：力矩校验保护特点：溜钩保护溜钩保护 当负载移动停止,机械抱闸闭合,变频器将斜坡降低输出转矩,同时监测编码器反馈,确认负载被控制 如果监测到编码器反馈有变化(溜钩),变频器会马上增加输出转矩,重新控制负载,按照预先设定的速度 下放负载 变频器会重复以上的周期,直到抱闸能控制负载或负载安全下放到地面 速度偏离保护
28、速度偏离保护(失速保护失速保护)变频器会连续的监测给定速度和电机速度反馈,比较其偏差,如果偏差超出所允许的范围,那么变频器将变为故障状态(F20故障),同时,抱闸投入工作most valued global provider of power,control&information solutionsSale Tools22Copyright 2005 Rockwell Automation,Inc.All rights reserved.力矩校验在起重设备的应用力矩校验在起重设备的应用力矩校验保护特点：力矩校验保护特点：输出缺相保护输出缺相保护 三相输出接线端被监测,确保输出没有缺相.一旦TorqProve 使能,这项功能不能被屏蔽.编码器丢失编码器丢失 变频器会连续的监测编码器反馈,确保编码器工作正常.只要出现编码器丢失变频器马上变为故障状态,同时,抱闸投入工作.一但TorqProve 使能,这项功能必需使能.基于负载大小的速度限制基于负载大小的速度限制 允许高于基速运行(轻载时更快运行)在基速时测量负载大小,若低于额定负载,则可超速.Thank you
