ABB工业机器人编程第一章课件.ppt

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1、1.1 1.1 机器人系统结构机器人系统结构机器人系统通常由机械部分,控制系统,人机操作界面组成。机器人本体通常有四轴、六轴两种机械本体,有些还有七轴本体。控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成,集成在控制柜中。人机操作界面主要就是示教器。1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2

2、 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接

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