1、1.1 1.1 机器人系统结构机器人系统结构机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。机器人本体通常有四轴、六轴两种机械本体，有些还有七轴本体。控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。人机操作界面主要就是示教器。1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人本体机器人本体1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2
2、 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.2 1.2 机器人控制柜机器人控制柜1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接1.3 1.3 机器人控制柜与本体连接机器人控制柜与本体连接
