1、整车道路模拟试验整车道路模拟试验n实验目的实验目的 nMTSMTS道路模拟系统组成道路模拟系统组成n主要试验设备主要试验设备n试验步骤及内容试验步骤及内容n试验数据记录及分析要求试验数据记录及分析要求n思考题思考题一、实验目的一、实验目的1 1、了解了解和掌握和掌握MTSMTS道路模拟试验道路模拟试验系统的组成和系统的组成和工作原工作原理理2 2、了解了解和和掌握掌握道路模拟试验步骤和软件的基本操作道路模拟试验步骤和软件的基本操作3 3、了解和掌握基本的数据分析处理方法、了解和掌握基本的数据分析处理方法4 4、掌握一定的分析问题、解决问题的能力、掌握一定的分析问题、解决问题的能力二、二、MTS
2、MTS两通道道路模拟试验系统组成两通道道路模拟试验系统组成MTS模拟试验系统组成三、主要试验设备三、主要试验设备1.2.3.1.两通道振动试验台两通道振动试验台 2.数采及控制器数采及控制器 3.液压泵站液压泵站 硬件组成硬件组成液压系统液压系统液压源：由液压泵站、分油器、储能器组成，流量：液压源：由液压泵站、分油器、储能器组成，流量：8686（lmplmp）压力：）压力：30003000（psipsi）激振器：两个液压线性作动器，行程：激振器：两个液压线性作动器，行程：200mm200mm（pppp），速度：），速度：3 3米秒，米秒，总推力：总推力：32KN32KN司服阀：流量：司服阀：流
3、量：5757（lpmlpm）机械系统机械系统车轮托盘：前轮和后轮各一个车轮托盘：前轮和后轮各一个假假 人人 ：包括模拟假人和机械假人：包括模拟假人和机械假人约束系统：包括两个侧向立柱和一个侧向约束支架约束系统：包括两个侧向立柱和一个侧向约束支架电控系统电控系统包括包括 FlexTestGT FlexTestGT、工作站台、阀控制器、调节器、工作站台、阀控制器、调节器、1818通道的模拟输入、通道的模拟输入、1616个数字输入个数字输入/输出输出计算机系统计算机系统康柏奔腾康柏奔腾4 4和微软和微软Windows2000/XPWindows2000/XP操作系统等操作系统等数采系统数采系统SoM
4、et EDIQSoMet EDIQ数字采集系统，数字采集系统，1616通道低电平输入、通道低电平输入、1616通道高电平输入和笔记通道高电平输入和笔记本电脑等本电脑等 软件系统软件系统1）FlexTestGT系统软件：MTS730.002）试验应用软件：基本应用软件（BTW）：可产生正玄、三角、方波三种波形；多 用途试验软件(MPT)：除可产生（BTW）的各种波形以外，还可产生各种形式的随机 波形，如白噪声、蓝噪声和粉红噪声等3）SoMet TCE系统管理和数据采集软件4）MTS RPC Pro数据管理和处理软件5）CRPC-Pro软件，这是摩托车模拟试验的核心软件，功能相当强大，概括起来可分
5、成两大类：数据处理分析和模拟迭代数据处理与分析包括：时间域：计算各种统计特征值、概率密度、联合概率密度、相关函数频率域：FFT、自谱、互谱、传递函数、相干函数、数字滤波等幅值域：穿级、峰谷、变程、变程对均值、雨流计数等模拟迭代：包括六个步骤6）疲劳分析软件：名义应力法和局部应力7）平顺性分析软件：ISO2631标准和NASA标准四、试验步骤及内容四、试验步骤及内容根据汽车试验场采集数据时的传感器的同一布点位置布置各传感器，将传感器线缆连接EDAQ数采并将数采输出连接到MTS控制器，从而完成整个试验系统的连接；在Station builder完成泵站文件的创建,在Station Manager完
6、成传感器的标定；在RPC软件内对试验场采集的道路谱进行编辑和处理形成目标期望响应信号；四、试验步骤及内容四、试验步骤及内容应变信号的真伪信号四、试验步骤及内容四、试验步骤及内容关键点加速度信号的编辑得到期望响应信号四、试验步骤及内容四、试验步骤及内容在在RPCRPC内产生宽带数字白噪声信号，并且用此白噪声信号激励系统内产生宽带数字白噪声信号，并且用此白噪声信号激励系统并且回收系统中的加速度传感器和应变片的信号，根据目标期望响应并且回收系统中的加速度传感器和应变片的信号，根据目标期望响应信号和频响函数反求得到系统的初始驱动信号。信号和频响函数反求得到系统的初始驱动信号。用初始驱动信号激励系统回收
7、输出响应信号并与目标期望响应信号用初始驱动信号激励系统回收输出响应信号并与目标期望响应信号比较，将误差绝对值乘以传递函数的逆得到驱动信号的补偿值，与初比较，将误差绝对值乘以传递函数的逆得到驱动信号的补偿值，与初始驱动信号相加获得二次驱动信号，如此反复直到第始驱动信号相加获得二次驱动信号，如此反复直到第n n次，用此驱动次，用此驱动信号驱动系统回收响应信号与目标期望响应信号比较，如果误差在信号驱动系统回收响应信号与目标期望响应信号比较，如果误差在10%10%内，则停止迭代，以第内，则停止迭代，以第n n次的驱动信号为最终驱动信号。次的驱动信号为最终驱动信号。建立驱动信号文件，驱动试验系统进行摩托
8、车模拟试验。建立驱动信号文件，驱动试验系统进行摩托车模拟试验。五、试验数据记录和分析要求五、试验数据记录和分析要求五、试验数据记录和分析要求五、试验数据记录和分析要求摩托车整车系统传递函数模拟迭代的均方根值误差收敛曲线五、试验数据记录和分析要求五、试验数据记录和分析要求五、试验数据记录和分析要求五、试验数据记录和分析要求前激振器驱动信号 五、试验数据记录和分析要求五、试验数据记录和分析要求后激振器驱动信号六、思考题六、思考题1 1、摩托车车架上相应测点的选取方法？、摩托车车架上相应测点的选取方法？2 2、怎么对原始载荷时间历程进行编辑从而获取目标、怎么对原始载荷时间历程进行编辑从而获取目标期望响应信号？期望响应信号？3 3、迭代过程中应变信号的作用是什么？、迭代过程中应变信号的作用是什么？4 4、摩托车室内模拟试验一般做多少循环？、摩托车室内模拟试验一般做多少循环？
