1、第第1 14章章 机构的平衡机构的平衡韩建友韩建友机械工程学院机械工程学院 第第14章章 机构的平衡机构的平衡第第14章章 机构的平衡机构的平衡14.1、平面连杆机构的震动力完全平衡、平面连杆机构的震动力完全平衡14.2、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡14.3、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡-采用采用 变速转子平衡方法变速转子平衡方法14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.5、机构能量和输入转矩的平衡、机构能量和输入转矩的平衡第第14章章 机构的平衡机构的平衡
2、14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 14.1.2、用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力、用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力14.1、平面连杆机构的震动力完全平衡、平面连杆机构的震动力完全平衡14.1、平面连杆机构的震动力完全平衡、平面连杆机构的震动力完全平衡 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力图图14-1 平面四杆机构平面四杆机构 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力、加配重完全平衡平面连杆机构的
3、震动力 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力图图14-2 构件加配重后质径积计算图构件加配重后质径积计算图 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力图图14-3 平面平面2R2P机构的平衡机构的平衡 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力用
4、附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 图14-4 震动力完全平衡的机构 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 14.2.1 平面连杆机构的震动力矩公式 14.2.2 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法14.2、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡14.2、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡 14.2.1 平面连杆机构的震动力矩公式平面连杆机构的震动力矩公式图图14-5 四杆机构四杆机构 14.2.1 平面连
5、杆机构的震动力矩公式平面连杆机构的震动力矩公式 14.2.1 平面连杆机构的震动力矩公式平面连杆机构的震动力矩公式 14.2.2 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件 14.2.2 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 图图14-6铰接二杆组的两种平衡方案铰接二杆组的两种平衡方案 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法平
6、面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 图图14-7曲柄滑块机构的两种平衡方案曲柄滑块机构的两种平衡方案 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 图图14-8构件质量动代换到三个转动副构件质量动代换到三个转动副 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 图图14-9 Stephenson型六杆机构的平衡方案型六杆机构的平衡方案 14.3、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩
7、的平衡平衡采用变速转子平衡方法采用变速转子平衡方法14.3、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法采用变速转子平衡方法14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法采用变速转子平衡方法共原点的坐标变换共原点的坐标变换14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法采用变速转子平衡方法共原点的坐标变换共原点的坐标变换14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法
8、采用变速转子平衡方法共原点的坐标变换共原点的坐标变换14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法采用变速转子平衡方法共原点的坐标变换共原点的坐标变换14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡、空间机构震动力和震动力矩的平衡图图14.10 RSSR 机构机构14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡、空间机构震动力和震动力矩的
9、平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡、空间机构震动力和震动力矩的平衡图图14-11齿轮传动机构齿轮传动机构14.5 机构能量和输入扭矩的平衡机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡机构能量和输入扭矩的平衡图图14-12 n杆平面机构杆平面机构14.5 机构能量和输入扭矩的平衡机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡机构能量和输入扭矩的平衡第第14章章 习题习题第十四章第十四章 完完
