1、船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6船舶同步发电机电压及无功功率自动调整船舶同步发电机电压及无功功率自动调整本章的主要讲解内容本章的主要讲解内容第一节第一节 概述概述第二节第二节 不可控相复励自励恒压励磁系统不可控相复励自励恒压励磁系统第三节第三节 电流叠加相复励自励恒压装置电流叠加相复励自励恒压装置第四节第四节 电磁叠加的相复励自励恒压装置电磁叠加的相复励自励恒压装置第五节第五节 带电压曲折绕组的相复励系统带电压曲折绕组的相复励系统第六节第六节 晶闸管自励恒压励磁系统晶闸管自励恒压励磁系统第七节第七节 可控相复励自励恒压励磁系统可控相复励自励恒压励磁
2、系统第八节第八节 无刷发电机励磁系统无刷发电机励磁系统第九节第九节 船舶同步发电机组间无功功率自动分配船舶同步发电机组间无功功率自动分配船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6第一节第一节 概述概述 o维持供电电压的稳定是保证供电质量的主要措施之一。然而，电维持供电电压的稳定是保证供电质量的主要措施之一。然而，电网电压是会经常变化的，船舶电网电压波动比陆上大电网电压波网电压是会经常变化的，船舶电网电压波动比陆上大电网电压波动更为严重，其电压是否稳定取决于发电机的自动励磁调整装置动更为严重，其电压是否稳定取决于发电机的自动励磁调整装置（自动电压调节器）性能。
3、（自动电压调节器）性能。o励磁控制系统是发电机的重要组成部分，它的主要任务是根据发励磁控制系统是发电机的重要组成部分，它的主要任务是根据发电机的各种运行状态，向发电机的励磁系统提供一个可调的直流电机的各种运行状态，向发电机的励磁系统提供一个可调的直流电流，以稳定发电机的输出电压。性能优良、可靠性高的励磁系电流，以稳定发电机的输出电压。性能优良、可靠性高的励磁系统是保证发电机安全发电，提高电力系统稳定性所必须的。统是保证发电机安全发电，提高电力系统稳定性所必须的。o引起电网电压波动的主要原因是负载变动。负载电流幅值变化或引起电网电压波动的主要原因是负载变动。负载电流幅值变化或负载性质变化都将引起
4、发电机的电枢反应发生变化，从而引起发负载性质变化都将引起发电机的电枢反应发生变化，从而引起发电机端电压的变化。船舶负载多是感性的，且变化无规律。电机端电压的变化。船舶负载多是感性的，且变化无规律。返回船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6可见，当可见，当 不变，而不变，而 变化，即电流幅值变化或变化，即电流幅值变化或 与与 的夹角的夹角变化时，都将引起电压变化时，都将引起电压 的幅值变化。的幅值变化。0SUEjIX当忽略发电机电枢电阻，用同步电抗来表征发电机电枢反应的程度当忽略发电机电枢电阻，用同步电抗来表征发电机电枢反应的程度时，电压平衡方程式为：时，
5、电压平衡方程式为：0E0EIUIU船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6o基于船舶工作环境的特殊性，对自动励磁调整装置的基本要求是：简基于船舶工作环境的特殊性，对自动励磁调整装置的基本要求是：简单可靠；灵敏度高而稳定；保证电压为给定水平；具有一定的强行励单可靠；灵敏度高而稳定；保证电压为给定水平；具有一定的强行励磁能力；合理地分配无功功率以及充分地考虑经济等方面的因素。在磁能力；合理地分配无功功率以及充分地考虑经济等方面的因素。在一般稳定调整的情况下，船舶电力系统电压的暂态调整过程如一般稳定调整的情况下，船舶电力系统电压的暂态调整过程如图图14-1所示。
6、所示。一、对船用自动励磁装置的要求一、对船用自动励磁装置的要求船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-61.1.静态和动态特性的要求静态和动态特性的要求 当负载在一定范围内变化时，在不同的负载下，调压器应保证稳定当负载在一定范围内变化时，在不同的负载下，调压器应保证稳定 状态时的电压在允许的范围内。这个静态指标，用静态电压调整率状态时的电压在允许的范围内。这个静态指标，用静态电压调整率 UW 来衡量。来衡量。%100NNWWUUUU当较大负载突变时，瞬时电压变化很大，此瞬时电压也要在规定当较大负载突变时，瞬时电压变化很大，此瞬时电压也要在规定的允许范围之内，
7、而且恢复的时间越快越好。这个动态指标，用的允许范围之内，而且恢复的时间越快越好。这个动态指标，用瞬态电压调整率瞬态电压调整率 和电压恢复时间和电压恢复时间 来衡量。来衡量。%100)(maxminNNSUUUUUSUWt船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-62.2.强行励磁强行励磁 由提高发电机并联工作稳定性和电动机运行稳定性以及继电保护装由提高发电机并联工作稳定性和电动机运行稳定性以及继电保护装 置动作的准确性等动态稳定性的观点出发，要求调压器的动作要迅置动作的准确性等动态稳定性的观点出发，要求调压器的动作要迅 速。解决这个问题的方法之一就是实行强行励
8、磁。也就是要求励磁速。解决这个问题的方法之一就是实行强行励磁。也就是要求励磁 系统应能保证最短的时间内，把励磁电流升高到超过额定状态时的系统应能保证最短的时间内，把励磁电流升高到超过额定状态时的 最大值。最大值。3.3.电磁兼容性电磁兼容性 这是描述电气设备在规定的电磁环境中有效工作的能力。对励磁装这是描述电气设备在规定的电磁环境中有效工作的能力。对励磁装 置的电磁兼容性要求主要体现在不干扰其它设备的正常工作这一方置的电磁兼容性要求主要体现在不干扰其它设备的正常工作这一方 面。面。4.4.自励起压性能自励起压性能 这是对自励类型的励磁装置的要求。保证发电机依靠剩磁从静止起这是对自励类型的励磁装
9、置的要求。保证发电机依靠剩磁从静止起 动后能迅速顺利地发出规定的电压。自励类型的励磁装置应用最为动后能迅速顺利地发出规定的电压。自励类型的励磁装置应用最为 普遍。普遍。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6二、自励恒压装置的分类及调压原理二、自励恒压装置的分类及调压原理1.1.按发电机电压偏差按发电机电压偏差 调节调节 发电机在运行中发电机在运行中,由于某种原因使得发电机输出由于某种原因使得发电机输出 电压与给定的电压出现偏差电压与给定的电压出现偏差 时时,调节器将调节器将 根据偏差电压的大小和极性输出校正信号根据偏差电压的大小和极性输出校正信号,对发对
10、发 电机励磁电流进行调节。由于被检测量和被调量电机励磁电流进行调节。由于被检测量和被调量 都是发电机端电压，恒压装置与发电机构成一个都是发电机端电压，恒压装置与发电机构成一个 闭环调节系统，稳态特性比较好，静态电压调整闭环调节系统，稳态特性比较好，静态电压调整 率一般均在土率一般均在土1 1以内。晶闸管自励恒压装置属于以内。晶闸管自励恒压装置属于 这种类型。这种类型。UU船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-62.2.按负载电流按负载电流 I I 和功率因数和功率因数 调节调节 发电机电压的波动发电机电压的波动,是由于负荷的变化和故障所引是由于负荷的变化和
11、故障所引 起。如果被测量是发电机的负载电流起。如果被测量是发电机的负载电流 I I 及功率因及功率因 数数 。再经调压器去调节励磁电流来稳定发电。再经调压器去调节励磁电流来稳定发电 机电压。这时被测量和被调量不同，故构成一个开机电压。这时被测量和被调量不同，故构成一个开 环调节系统，静态特性比较差，但动态特性较好。环调节系统，静态特性比较差，但动态特性较好。不可控相复励自不可控相复励自 励恒压装置属于这种类型。励恒压装置属于这种类型。coscos船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-
12、8-6第二节第二节 不可控相复励自励恒压励磁系统不可控相复励自励恒压励磁系统 返回一、自励同步发电机自励起压基本原理一、自励同步发电机自励起压基本原理同步发电机按其励磁方式可分为他励和自励的两大类。同步发电机按其励磁方式可分为他励和自励的两大类。他励同步发电机的励磁电流是由同步发电机本身之外他励同步发电机的励磁电流是由同步发电机本身之外的单独电源供电，通常是由一小容量的同轴励磁机供的单独电源供电，通常是由一小容量的同轴励磁机供电。目前在船舶中普遍使用的是带交流励磁机，经过电。目前在船舶中普遍使用的是带交流励磁机，经过旋转整流桥的他励发电机励磁系统，称为无刷同步发旋转整流桥的他励发电机励磁系统，
13、称为无刷同步发电机励磁系统，如图电机励磁系统，如图14-214-2所示。所示。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6 自励同步发电机的励磁电流，是由同步发电机本身的定子交流电，自励同步发电机的励磁电流，是由同步发电机本身的定子交流电，通过静止的整流元件供给自励同步发电机自励回路的单相原理通过静止的整流元件供给自励同步发电机自励回路的单相原理图，如图图，如图14-314-3所示。自励同步发电机的自励起压特性曲线，如图所示。自励同步发电机的自励起压特性曲线，如图14-414-4所示。所示。)(0lIfU)(UfIl其中曲其中曲线线1 1为同步发电机为同步发电
14、机的空载特性曲线的空载特性曲线曲线曲线2 2为自励回路的理想励磁特性曲线为自励回路的理想励磁特性曲线 船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6同步发电机建立正常空载电压同步发电机建立正常空载电压 后，在船舶主开关合闸带负载后，在船舶主开关合闸带负载时，由于电枢反应的去磁作用和内部阻抗压降，其端电压时，由于电枢反应的去磁作用和内部阻抗压降，其端电压 必然必然要降低，如图要降低，如图14-514-5发电机外特性中曲线发电机外特性中曲线1所示。因此，必须采用所示。因此，必须采用恒压措施。既然是负载电流恒压措施。既然是负载电流 变化引起了发电机端电压变化引起了发电
15、机端电压 的变化的变化，因而也就可以利用，因而也就可以利用 进行复式励磁的方法，以附加励磁电流来进行复式励磁的方法，以附加励磁电流来调整调整 。UNU0IUIU二、不可控相复励恒压的基本原理二、不可控相复励恒压的基本原理图图14-614-6复式励磁复式励磁 图图14-7 14-7 电流叠加相复励调压电流叠加相复励调压 图图14-8 14-8 相复励矢量图相复励矢量图图图14-9 14-9 电磁迭加相复励电磁迭加相复励 图图14-10 14-10 电势迭加相复励电势迭加相复励船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6第三节第三节 电流叠加相复励自励恒压装置电流
16、叠加相复励自励恒压装置 返回IkjxkUIsL11假设发电机磁路不饱和，发电机转速恒定，则相复励的假设发电机磁路不饱和，发电机转速恒定，则相复励的控制规律就可用下式表示控制规律就可用下式表示图图14-1114-11是电流叠加相复励装置原理图。是电流叠加相复励装置原理图。图图14-12 14-12 为单相电流叠加相复励等值电路图为单相电流叠加相复励等值电路图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6 船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6图图14-1314-13是励磁电流的相量图。是励磁电流的相量图。图图14-13 励磁
17、电流的相量图励磁电流的相量图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6第四节第四节 电磁叠加的相复励自励恒压装置电磁叠加的相复励自励恒压装置 图图14-1414-14所示为电磁叠加的相复励自励恒压装置。该装置所示为电磁叠加的相复励自励恒压装置。该装置共有三套绕组，又称为三绕组相复励变压器。共有三套绕组，又称为三绕组相复励变压器。返回相复励装置的调试相复励装置的调试:发电机空载电压发电机空载电压,可通过调节电压分量来调整；可通过调节电压分量来调整；发电机带负载后电压发电机带负载后电压,可通过调节电流分量来调整。可通过调节电流分量来调整。船舶电气设备与系统 课
18、件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6第五节第五节 带电压曲折绕组的相复励系统带电压曲折绕组的相复励系统 o有电压曲折绕组相复励自励恒压装置的原理接线图，如图有电压曲折绕组相复励自励恒压装置的原理接线图，如图14-15所所示，该装置与前述三绕组相复励装置相比，该装置的示，该装置与前述三绕组相复励装置相比，该装置的TE 中又多了中又多了一套绕组一套绕组N4，因此该装置又称为四绕组相复励变压器。，因此该装置又称为四绕组相复励变压器。o绕组绕组N4称为电压曲折绕组。称为电压曲折绕组。N4与与N1在同一个三相铁芯柱在同一个三相铁芯柱A、B、C上，上，N1的三相的三相A,B,C 分别与分
19、别与N4的三相的三相B、C、A反接串联。它的反接串联。它的联接规律是联接规律是N1总是与滞后相铁芯柱上的总是与滞后相铁芯柱上的N4反接串联。电压曲折绕反接串联。电压曲折绕组组N4的作用是进一步加强功率因数变化时的相位补偿的作用是进一步加强功率因数变化时的相位补偿,以提高调压以提高调压器的静态调整特性。器的静态调整特性。返回船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6第六节第六节 晶闸管自励恒压励磁系统晶闸管自励恒压励磁系统 晶闸管自励恒压装置原理，如图晶闸管自励恒压装置原理，如图14-1614-16所示。所示。返回晶闸管自励恒压装置原理主要由测量移相比较环节晶
20、闸管自励恒压装置原理主要由测量移相比较环节,触发控触发控制环节及励磁主回路三大环节组成。制环节及励磁主回路三大环节组成。1.测量比较环节测量比较环节测量比较环节中包括测量滤波及比较两个回路，其作用是测量比较环节中包括测量滤波及比较两个回路，其作用是采样发电机电压并经整流器变换为直流电压，与给定的基采样发电机电压并经整流器变换为直流电压，与给定的基准电压值相比较，得出偏差信号，该偏差信号经放大后去准电压值相比较，得出偏差信号，该偏差信号经放大后去控制发电机的励磁。所以，测量比较环节的性能控制发电机的励磁。所以，测量比较环节的性能,直接影响直接影响励磁系统的动态和静态特性。通常要求测量比较电路具有
21、励磁系统的动态和静态特性。通常要求测量比较电路具有较好的稳定性、线性度，足够的灵敏度，以及优良的动态较好的稳定性、线性度，足够的灵敏度，以及优良的动态性能。性能。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6（1 1）测量回路）测量回路 o 该系统测量回路主要由测量变压器该系统测量回路主要由测量变压器TC,TC,和整流滤波电路和整流滤波电路VDVD组成组成.测量回路通常采用单相全波桥式整流、三相全测量回路通常采用单相全波桥式整流、三相全波桥式整流、六相全波桥式整流，整流相数越多，则输波桥式整流、六相全波桥式整流，整流相数越多，则输出电压越平稳。图出电压越平稳。图
22、14-1714-17为单相全波桥式整流、三相全为单相全波桥式整流、三相全波桥式整流、六相全波桥式整流电路图。为了得到平稳波桥式整流、六相全波桥式整流电路图。为了得到平稳的直流电压需要滤波电路，滤波电路通常有的直流电压需要滤波电路，滤波电路通常有T T型滤波、型滤波、双双T T型滤波和桥式滤波等几种。型滤波和桥式滤波等几种。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6（2 2）比较电路）比较电路o 比较电路大多采用桥式比较电路比较电路大多采用桥式比较电路,其作用是把测量整其作用是把测量整流电路输出的电压与基准电压相比较，得到一个反映流电路输出的电压与基准电压相比
23、较，得到一个反映发电机电压偏差的直流电压信号。由于稳压管具有恒发电机电压偏差的直流电压信号。由于稳压管具有恒压特性，它常被用作比较电路的基准电压元件。图压特性，它常被用作比较电路的基准电压元件。图14-1814-18为双稳压管桥式比较电路及特性。为双稳压管桥式比较电路及特性。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-62.移相触发环节及励磁主回路移相触发环节及励磁主回路o（1）移相触发环节）移相触发环节o触发控制回路触发控制回路,主要由移相及脉冲形成电路组成。根据比较电主要由移相及脉冲形成电路组成。根据比较电路输出的偏差电压路输出的偏差电压UK的大小和极性，移
24、相电路对晶闸管发出的大小和极性，移相电路对晶闸管发出相应控制触发角的脉冲，调整晶闸管的导通角。由于三相桥相应控制触发角的脉冲，调整晶闸管的导通角。由于三相桥式可控整流器能随电压偏差而输出相应的励磁电流，使电压式可控整流器能随电压偏差而输出相应的励磁电流，使电压保持恒定，所以具有良好的静态电压调整特性。保持恒定，所以具有良好的静态电压调整特性。o（2）励磁主电路）励磁主电路o励磁装置中的可控整流电路与一般的可控整流电路相同，如励磁装置中的可控整流电路与一般的可控整流电路相同，如图图14-19所示有单相半波、单相桥式、三相桥式可控整流电路所示有单相半波、单相桥式、三相桥式可控整流电路等几种。等几种
25、。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6第七节第七节 可控相复励自励恒压励磁系统可控相复励自励恒压励磁系统 返回U前述的相复励装置前述的相复励装置,虽然具有动态性能好虽然具有动态性能好,强励能力强强励能力强等特点，但其调压精度不高。调压特性的线性度差。等特点，但其调压精度不高。调压特性的线性度差。为此在按进行不可控相复励调压的基础上，又加上了为此在按进行不可控相复励调压的基础上，又加上了一个按一个按 进行微调的自动电压调节器进行微调的自动电压调节器AVR（Automatic Voltage Regulator）。这就是所谓可控相）。这就是所谓可控相复励自
26、励恒压励磁系统，其原理图如图复励自励恒压励磁系统，其原理图如图 14-20所示。所示。U船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6o 可控相复励自励恒压装置，采用在电磁迭加相复励可控相复励自励恒压装置，采用在电磁迭加相复励装置的三绕组变压器中加一个直流磁化绕组的方法。装置的三绕组变压器中加一个直流磁化绕组的方法。自动电压调节器自动电压调节器AVRAVR通过改变直流磁化绕组中的电通过改变直流磁化绕组中的电流来改变变压器铁芯的磁化程度，从而控制相复励流来改变变压器铁芯的磁化程度，从而控制相复励变压器的各交流励磁线圈的电抗，以控制相复励变变压器的各交流励磁线圈的电
27、抗，以控制相复励变压器的输出电流，如图压器的输出电流，如图14-2114-21所示。所示。一、可控相复励变压器式可控相复励装置一、可控相复励变压器式可控相复励装置船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6二、可控移相电抗器式可控相复励装置二、可控移相电抗器式可控相复励装置 可控移相电抗器式调压器原理图如图可控移相电抗器式调压器原理图如图14-22所示。这种装置所示。这种装置的基本励磁装置为电流相加的相复励装置，不同的是移相电的基本励磁装置为电流相加的相复励装置，不同的是移相电抗器用饱和电抗器取代固定电抗器。抗器用饱和电抗器取代固定电抗器。AVR按电压偏差输出
28、相按电压偏差输出相应的直流来控制饱和电抗器的饱和程度，以调节相复励装置应的直流来控制饱和电抗器的饱和程度，以调节相复励装置交流侧电流交流侧电流,从而消除电压的偏差。从而消除电压的偏差。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6图图14-2314-23所示为可控电抗器分流的调压器的单相原理图。所示为可控电抗器分流的调压器的单相原理图。它在整流器的交流侧并联一个三相饱和电抗器，进行它在整流器的交流侧并联一个三相饱和电抗器，进行交流侧的分流控制。当出现电压偏差时，交流侧的分流控制。当出现电压偏差时，AVRAVR的电流的电流I IT T控制饱和电抗器的饱和程度，从而
29、改变分流，以达到调控制饱和电抗器的饱和程度，从而改变分流，以达到调压的目的。压的目的。返回三、可控电抗器分流的调压器三、可控电抗器分流的调压器船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6o 图图14-2414-24所示为交流侧晶闸管分流的调压器单线原所示为交流侧晶闸管分流的调压器单线原理图。晶闸管并联在相复励装置的交流侧实现交流理图。晶闸管并联在相复励装置的交流侧实现交流侧的分流。当电压出现偏差时，侧的分流。当电压出现偏差时，AVRAVR输出与电压偏输出与电压偏差相应的触发电流差相应的触发电流,改变晶闸管的导通角进行分流。改变晶闸管的导通角进行分流。通常在晶闸
30、管电路中串联一适当的阻抗，以限制晶通常在晶闸管电路中串联一适当的阻抗，以限制晶闸管导通时的分流电流闸管导通时的分流电流,。与饱和电抗器交流侧分。与饱和电抗器交流侧分流的电路相比流的电路相比,晶闸管分流是断续的晶闸管分流是断续的,而饱和电抗而饱和电抗器交流侧分流是连续的。器交流侧分流是连续的。返回四、交流侧晶闸管分流的调压器四、交流侧晶闸管分流的调压器船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6o 直流侧晶闸管分流的调压器单线原理图如图直流侧晶闸管分流的调压器单线原理图如图14-2514-25所示。它与交流侧晶闸管分流的可控相复励装置不所示。它与交流侧晶闸管分流
31、的可控相复励装置不同的是晶闸管并联在直流侧，工作原理大致相同。同的是晶闸管并联在直流侧，工作原理大致相同。返回五、直流侧晶闸管分流的调压器五、直流侧晶闸管分流的调压器 船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6第八节第八节 无刷发电机励磁系统无刷发电机励磁系统 同步发电机转子的励磁电流，是通过电刷和滑环引进同步发电机转子的励磁电流，是通过电刷和滑环引进 发电机励磁绕组。由于电刷的磨损，增加了维护和保发电机励磁绕组。由于电刷的磨损，增加了维护和保 养工作，磨损产生的碳粉又会导致发电机绝缘下降，养工作，磨损产生的碳粉又会导致发电机绝缘下降，产生的电火花不仅会影响
32、无线电通讯，在油轮上使用产生的电火花不仅会影响无线电通讯，在油轮上使用 极为危险。为从根本上解决这一问题，采用了具有同极为危险。为从根本上解决这一问题，采用了具有同 轴交流励磁机和旋转硅整流器的无刷同步发电机。轴交流励磁机和旋转硅整流器的无刷同步发电机。图图14-26为无刷同步发电机励磁系统为无刷同步发电机励磁系统返回船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6第九节第九节 船舶同步发电机组间无功功率自动分配船舶同步发电机组间无功功率自动分配 当两台并联运行发电机的电压不相等当两台并联运行发电机的电压不相等,而频率、而频率、相位相等时相位相等时,则则在两机组之
33、间将产生一个无功性质的环流在两机组之间将产生一个无功性质的环流,其结果将使电压较高其结果将使电压较高的发电机输出无功功率增大的发电机输出无功功率增大,而电压较低的发电机输出的无功功而电压较低的发电机输出的无功功率减少率减少（发电机负载电流功率因数低的（发电机负载电流功率因数低的,无功功率大；功率因数无功功率大；功率因数高的高的,则无功功率小）则无功功率小）。由此可见。由此可见,当同步发电机并联运行时当同步发电机并联运行时,通过改变发电机的通过改变发电机的励磁电流励磁电流来调节其电势来调节其电势,即能调整无功输出、即能调整无功输出、实现无功功率转移。实现无功功率转移。通常同步发电机都配有自励恒压
34、装置来自动调整发电机的电压，通常同步发电机都配有自励恒压装置来自动调整发电机的电压，因此同步发电机有一定的电压调整规律，也称电压调整特性。因此同步发电机有一定的电压调整规律，也称电压调整特性。图图14-27为电压调整曲线（电机端电压为电压调整曲线（电机端电压UG随无功电流随无功电流IQ变化的规律）变化的规律）图图14-28为并联运行无功功率分配为并联运行无功功率分配返回船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6 1直流均压线直流均压线o图图14-2914-29是直流均压连接线路图。直流均压连接法又称转子均是直流均压连接线路图。直流均压连接法又称转子均压连接法
35、。它只适用于同容量同型号发电机的并联运行。它压连接法。它只适用于同容量同型号发电机的并联运行。它是将并联运行发电机的励磁绕组用两根均压线并联起来。均是将并联运行发电机的励磁绕组用两根均压线并联起来。均压线的接通和断开与发电机主开关相互连锁。图中压线的接通和断开与发电机主开关相互连锁。图中KA1KA1和和KA2KA2为均压线连接接触器，分别由主开关常开副触头控制。有了为均压线连接接触器，分别由主开关常开副触头控制。有了直流均压线后，就能使励磁电流随无功负载的变化而相应变直流均压线后，就能使励磁电流随无功负载的变化而相应变化，以保证无功负载分配均匀。例如：当一台发电机励磁电化，以保证无功负载分配均
36、匀。例如：当一台发电机励磁电流大于另一台的励磁电流时，均压线上产生均衡电流，均衡流大于另一台的励磁电流时，均压线上产生均衡电流，均衡电流是从励磁电流较大的发电机流向励磁电流较小的发电机，电流是从励磁电流较大的发电机流向励磁电流较小的发电机，使前者励磁电流减少，后者励磁电流增加，直至两台发电机使前者励磁电流减少，后者励磁电流增加，直至两台发电机励磁电流接近相等时为止。图励磁电流接近相等时为止。图14-2914-29中也有的加入电阻中也有的加入电阻R0R0，其，其作用是减小并车时产生的冲击电流。作用是减小并车时产生的冲击电流。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-
37、8-62 2交流均压线交流均压线o对容量不同的同步发电机并联运行对容量不同的同步发电机并联运行,可采用交流均压线可采用交流均压线,如如图图14-3014-30所示。图中，两台发电机调压装置的移相电抗器通过所示。图中，两台发电机调压装置的移相电抗器通过均压线并联均压线并联,该连接处在三相整流器之前的交流侧。当两台发该连接处在三相整流器之前的交流侧。当两台发电机电势不相等时电机电势不相等时,通过交流均压线的联接可使发电机输出通过交流均压线的联接可使发电机输出电压均衡电压均衡,以保持无功功率均匀分配。以保持无功功率均匀分配。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-
38、63 3、电流稳定装置、电流稳定装置o在按电压偏差进行调压的励磁系统中，调差系数在按电压偏差进行调压的励磁系统中，调差系数KCKC一般是很一般是很小的，甚至几乎接近是无差的。小的，甚至几乎接近是无差的。o这样，在发电机并联运行时，就会使无功功率的分配不稳定。这样，在发电机并联运行时，就会使无功功率的分配不稳定。为了使调压特性曲线为具有足够倾斜度的有差调整特性，且为了使调压特性曲线为具有足够倾斜度的有差调整特性，且KCKC相同，稳定平均的分配无功功率，所以在调压器上加装了相同，稳定平均的分配无功功率，所以在调压器上加装了可以改变调差系数的装置，因其作用就是利用电流信号，通可以改变调差系数的装置，
39、因其作用就是利用电流信号，通过调压器作用，以使无功电流的分配稳定，故称做电流稳定过调压器作用，以使无功电流的分配稳定，故称做电流稳定装置。图装置。图14-3114-31是电流稳定装置原理图。图是电流稳定装置原理图。图14-3214-32是某船两台是某船两台发电机无功分配连接图。发电机无功分配连接图。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6判断两机之间的无功功率分配是否均匀，可以采用判断两机之间的无功功率分配是否均匀，可以采用以下两种方法：以下两种方法：（1）机组并联运行，两台发电机功率表（有功）指）机组并联运行，两台发电机功率表（有功）指示基本相同而电流表
40、指示相差太大时，说明无功分示基本相同而电流表指示相差太大时，说明无功分配装置存在故障；配装置存在故障；（2）机组并联运行，两台发电机功率表（有功）指）机组并联运行，两台发电机功率表（有功）指示基本相同而功率因数表示基本相同而功率因数表(cos表表)指示相差较大时指示相差较大时,说明无功分配装置存在故障。说明无功分配装置存在故障。在发电机并联运行时，其无功功率的分配是由自动在发电机并联运行时，其无功功率的分配是由自动电压调整器来自动完成的。但是如果电器元件出现电压调整器来自动完成的。但是如果电器元件出现故障，也会使无功分配装置出现故障。故障，也会使无功分配装置出现故障。船舶电气设备与系统 课 件
41、轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6下面以均压线连接为例来分析故障排除的方法，重点检下面以均压线连接为例来分析故障排除的方法，重点检查均压接触器：查均压接触器：（1）检查接触器是否通电动作，检查线圈本身、发电）检查接触器是否通电动作，检查线圈本身、发电机主开关常开辅触点、熔断器、导线及相应接线柱等，机主开关常开辅触点、熔断器、导线及相应接线柱等，或修复或更新；或修复或更新；（2）检查接触器触点是否可靠闭合，或打磨修理或更）检查接触器触点是否可靠闭合，或打磨修理或更新。如果触头接触不良，会使均压线断路，并车时不易新。如果触头接触不良，会使均压线断路，并车时不易并上，即使空气开关能
42、合闸，发电机也不能稳定地并联并上，即使空气开关能合闸，发电机也不能稳定地并联运行，两台发电机的电流可能同时急剧上升，直至发电运行，两台发电机的电流可能同时急剧上升，直至发电机的主开关保护动作而跳闸。机的主开关保护动作而跳闸。船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-1 船舶电力系统电压暂态调整特性曲线船舶电力系统电压暂态调整特性曲线船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-2 无刷励磁控制系统原理图无刷励磁控制系统原理图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-
43、6返回图图14-3 自励同步发电机自励回路的单相原理图自励同步发电机自励回路的单相原理图 图图14-4 自励起压特性曲线自励起压特性曲线船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-5 外特性曲线外特性曲线 图图14-6 复式励磁复式励磁 船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-7 电流叠加相复励调压电流叠加相复励调压 图图14-8 相复励矢量图相复励矢量图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-9 电磁迭加相复励电磁迭加相复励 图图14-10
44、电势迭加相复励电势迭加相复励船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-11 电流叠加相复励装置原理图电流叠加相复励装置原理图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-12 单相电流叠加相复励等值电路图单相电流叠加相复励等值电路图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-14 电磁迭加相复励自励恒压装置电磁迭加相复励自励恒压装置船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-15 带有电压曲折绕组相复励自
45、励恒压装置的原理图带有电压曲折绕组相复励自励恒压装置的原理图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-16 晶闸管自励恒压装置原理图晶闸管自励恒压装置原理图船舶电气设备与系统 课 件轮机学院电气及自动化教研室轮机学院电气及自动化教研室2022-8-6返回图图14-17 单相全波桥式整流、三相全波桥式整流、六相全波桥式整流电路图单相全波桥式整流、三相全波桥式整流、六相全波桥式整流电路图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回(a)直流测量电桥比较电路直流测量电桥比较电路(b)特性输出特性输出图图14-18
46、 双稳压管桥式比较电路及特性双稳压管桥式比较电路及特性船舶电气设备与系统 课 件轮机学院电气及自动化教研室轮机学院电气及自动化教研室2022-8-6返回(a)单相全波半控单相全波半控(b)三相半波半控三相半波半控(c)三相全波半控三相全波半控图图14-19 励磁系统主回路励磁系统主回路 船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-20可控相复励自励恒压励磁系统原理图可控相复励自励恒压励磁系统原理图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-21 相复励变压器式可控相复励装置相复励变压器式可控相复励装
47、置船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-22 可控移相电抗器式可控相复励装置可控移相电抗器式可控相复励装置船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-23 可控电抗器分流的调压器可控电抗器分流的调压器船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-24 交流侧晶闸管分流的调压器交流侧晶闸管分流的调压器船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-25 直流侧晶闸管分流的调压直流侧晶闸管分流的调压船舶电气设
48、备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-26 无刷同步发电机励磁系统无刷同步发电机励磁系统船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-27 电压调整特性曲线电压调整特性曲线 图图14-28 并联运行无功功率分配并联运行无功功率分配船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-29 直流均压连接线路图直流均压连接线路图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-30 交流均压线接法交流均压线接法船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回图图14-31 电流稳定装置原理图电流稳定装置原理图船舶电气设备与系统 课 件轮机工程学院船电系轮机工程学院船电系2022-8-6返回14-32 实船两台发电机无功分配连接图实船两台发电机无功分配连接图
