1、管道及井数字量化检测技管道及井数字量化检测技术术各种物探方法的应用各种物探方法的应用潜水检查潜水检查反光镜反光镜量泥斗量泥斗目测检查目测检查CCTV的起的起源源1964年12月18日 英国的报纸首次报道国内现行的四套标准国内现行的四套标准 国家住房和城乡建设部于2012年07月19日发布，并于12月01日起实施了行业标准 CJJ 181-2012城镇排水管道检测与评估技术规程，对管道CCTV检测设备的功能和性能指标、检测作业步骤和方法、现场数据的采集记录、视频资料的判读处理、管道结构状况和功能状 况的评估分析、成果资料的编制输出等提出了规范化要求。此外，还存在上海市地方标准DB31/T 444
2、-2009 排水管道电视和声纳检测评估技术规 程、广东省地方标准DB44/T 1025-2012 城镇公共排水管道检测与评估技术规程以 及北京排水集团企业标准Q/BDG JS001-GW05-2012 排水管渠功能等级评定标准和Q/BDG JS002-GW05-2012 排水管渠功能等级评定标准。标准及报告模板差异 现行的四套标准中，广东省地方标准与国家行业标准几乎完全相同，仅调整了个别“缺陷分 值”，简化了“土质影响系数”。上海市地方标准、北排集团企业标准相对于国家行业标 准而言，对于缺陷类别、级别、分值、评估计算公式、养护修复建议等划分定义各不相同。推荐优先采用国家行业标准，它是在借鉴各地
3、方标准及企业标准的基础上建立起来的，对缺 陷分类、评级划分设置更细致全面，对环境因素（如“地区重要性参数”、“管道重要性参 数”、“土质影响系数”）等评估考量较全面。由于标准的规范要求或客户需求的差异，对检测评估结果的输出内容和格式要求不尽相同，在四套标准下又细分出13套报告模板，包括4套标准报告模板和9套个性化报告模板，并将 持续增加。检测与评估作业流程 符合标准（技术规程）规范的管道检测与评估流程如下：1.采用符合标准规范的仪器设备进行管道检测，依据标准中的划分定义来判定管道缺陷 并打分记录；2.结合管道所处环境或其自身属性，确定并代入各项影响参数，套用计算公式中进行评 估计算；3.根据各
4、项计算结果查表确定缺陷等级、缺陷密度、养护或修复等级、养护或修复建议，最后按照内容和格式要求编制报告。提倡采用计算机软件 在实际管道检测评估工作中，由于异地施工或客户特殊要求，需要采用多套评估标准并输出 不同格式、内容的报告。使得原本就繁琐的检测评估工作更复杂。人工进行管道检测记录与评估计算过程中容易发生错误，特别是在1m长度范围内多个缺陷 分值累计合并、纵向长度于1.5m的缺陷加权、特殊情况下环境或自影响参数取零的环节最 易出错。这需要检测单位付出更高的人力成本（人员数量、人员素质要求较高）和时间成本（人员学 习、计算查表、编排报告、校对审核等环节耗时较长）。为了提高效率、减小误差，应采用计
5、算机软件进行管道检测与评估工作。提倡采用计算机软件 在国家行业标准中，也多次提倡采用计算机软件进行管道检测与评估工作，下列文字内容摘 自CJJ 181-2012：4.4.1 缺陷的类型、等级应在现场初步判读并记录。4.4.4 缺陷图片宜采用现场抓取最佳角度和最清晰图片的方式，特殊情况下也可采 用观看录像截图的方式。8.1.2 管道评估工作宜采用计算机软件进行。（条文说明）由于管道评估是根据检 测资料对缺陷进行判读打分，填写相应的表格，计算相关的参数，工作繁琐。为了 提高效率，提倡采用计算机软件进行管道的评估工作。检测与评估软件推荐 采用管道CCTV检测评估报告软件（PipeCCTV）进行管道检
6、测，现场填写检测记录并截图 判读、自动评估计算并输出指定评估标准和报告模板要求的评估报告。也可将检测视频与检测记录数据导入管道检测视频评估报告（PipeSight）中进行回放判读 和评估报告输出。并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接。检测人员只需要花费较少的精力熟悉缺陷名称和等级划分定义即可快速上岗，准确高效的完 成检测评估任务并输出内容、格式标准规范的评估报告。现场标记视频在软件中为检测视频填写检测信息并关联保存，通过工程详情、管段属性等信息轻松识别检测视频。现场截图判读结合现场实际情况，调整镜头角度、焦距、倍数，以截取最佳图 像并进行判读记录。现场评估报告根据指
7、定的评估标准与报告模板，自动化输出评估报告。CCTV+Sonar 综合检测可结合水上视频与水下声纳检测带水管道。PipeCCTV缺陷等级评定：结构缺陷缺陷等级评定：功能缺陷缺陷等级评定：评定细则管道评估目前的问题存在的问题是无 法量化分析，只能靠人工判读。基于数字视频技术，可以解决管道评 估的定量化判读。中仪现有产品总图管道潜望管道潜望镜镜激光圆度测量系激光圆度测量系统统一体漂浮系一体漂浮系统统1000米机器米机器人人除障机器除障机器人人电法测漏系电法测漏系统统S机器人系机器人系统统声纳系声纳系统统全景机器人系全景机器人系统统M机器人系机器人系统统现有优势技术产现有优势技术产品品1000米机器
8、人米机器人2000米机器人米机器人1000米声纳米声纳全景检测技术全景检测技术激光圆度测量仪激光圆度测量仪管道测漏仪管道测漏仪视视X1X1管道潜望管道潜望镜镜 X1现场工作及成果示例能够实现高效检测系统图片数字潜望数字潜望镜镜无线潜望无线潜望镜镜 技术特点（因为无线，故障率降低90%）1、无线传输，可深入40米深井，井周边50米范围内采集不卡顿；2、一体化包装，探头与撑杆一体包装，无需组装与拆卸，现场直 接取出使用；3、控制软件化，任何终端（笔记本电脑、PAD、手机）安装软件 系统后，均可作为主机使用。4、成果的高清数字化，达到200万以上像素；数字机器数字机器人人中仪最新中仪最新H系列机器人
9、系系列机器人系列列无线高清机器无线高清机器人人技术特点1、突破性的传输技术，实现了单芯传输，极大提高电缆线的稳定性，现场极 便维修；2、主机与电缆盘无线连接，省去电缆线及接头连接，也可直接用网线连接；3、主机软件化，任何终端（笔记本电脑、PAD、手机）安装软件系统后，均 可作为主机使用；4、成果的高清数字化，达到200万以上像素；5、前后视频同时显示，可切换、隐藏，实时报告分析导出；6、爬行距离的突破：150mm管径，爬行距离600m以上。目前排水行业在全国的发目前排水行业在全国的发展展目前排水行业在全国的发展目前排水行业在全国的发展-全全国决赛在西国决赛在西安安目前排水行业在全国的发展目前排
10、水行业在全国的发展-山山东东目前排水行业在全国的发展目前排水行业在全国的发展-江江苏苏目前排水行业在全国的发展目前排水行业在全国的发展-广广东东目前排水行业在全国的发展目前排水行业在全国的发展-安安徽徽目前排水行业在全国的发展目前排水行业在全国的发展-河河北、云北、云南南CCTV的视频检的视频检测测CCTV的视频检测：通过视频分析，截图人工判读的视频检测：通过视频分析，截图人工判读。2016-2017，数字技术的突数字技术的突破破管道各种剖面图技术特点：通过高清机器人检测视频重 建管道三维模型，可量化测量 和分析管道空间定位可输出图象点云成果可直接导入3DGIS系统可以任意进行剖面分析2016
11、-2017，数字技术的突数字技术的突破破点云模式示意图2016-2017，数字技术的突数字技术的突破破管道距离量测三维数字化检测井 采用潜望镜对检查井内壁进行螺旋拍摄，使用三维重建技术得到检查井的三维模型，可进行测 量分析。三维数字化检测井目前研究的优势与不足目前研究的优势：1：实现了管道检测的数字化，精细分析，成果报告基于量测而不是人工评估；2：空间位置定位，管道路径的精准分析；3：检查井空间结构分析；4：为管道养护与修复提供精准的报告，比如在井的喷涂修复中，能进行修复前 工作量的准确计算，为工程造价提供准确依据；5：提高了市场准入门槛，将管道检测与评估提升到管道检测与测绘，为目前企 业的作
12、业资质问题提供了一条解决之道，如CMA与测绘资质的要求会成为作业 的门槛，对于市场规范能起到促进作用。目前研究的不足：1：目前还未形成标准规范的作业体系与技术导则；2：现场测试以及对于设备本身标准的检测体系还未建立好；3：需要组织更多的企事业单位共同来完善技术及作业标准。目前研究的优势与不足其他量化检测技术介绍1、管道声呐剖面扫描仪2、管道电法测漏检测仪3、管中雷达空洞探测仪4、窨井声呐剖面扫描仪超声超声X4管道声纳剖面扫描管道声纳剖面扫描仪仪硬件系统X4管道声纳检 测系统由声纳头、电缆盘、主机、管道声纳检测成 像分析软件四部 分构成。有水环境超声超声超声成像报告软超声成像报告软件件实时绘制管
13、壁横断面图绘制管壁全景展开图 构建三维管道模型自动提取管壁轮廓自动计算沉积量及管内水位高度 缺陷判读并自动输出检测报告电法电法X6管道电法测漏检测管道电法测漏检测仪仪电电X6管道电法测漏定位系管道电法测漏定位系统统管道内壁为绝缘材料，对电流来说表现为高阻抗，管道内的水和埋设管道的大地为低阻抗X6工作时，探棒在管道内匀速前进当管道内壁完好时，接地电极和探棒电极之间的电阻很大，电流很小 当管道内壁存在缺陷时（例如污水的漏进/漏出），电极之间存在低 阻抗通路，电极之间的电流因此增加工工 作作 原原 理理电法电法X6管道电法测漏定位系管道电法测漏定位系统统12排水大会13-14日 北京电磁电磁管中雷达
14、空洞检测管中雷达空洞检测仪仪由管道机器人由管道机器人将将 雷达天线带入管道雷达天线带入管道内内 进行检进行检测测窨井声呐剖面扫描仪 左侧的剖面图反映出井在深度2米 位置的横断面的轮廓，在67点方 向有接入管一，在911点方向有 接入管二；通过自动分析功能提取到的轮廓以 红线标识；绿色圆环模拟了正常的圆形井壁轮 廓；使用测量工具得到井室内径约为2.5 米。超声超声声纳测井成果（三维图）由软件自动分析井（管）轮廓并按距离 叠加生成三维图；左侧三维图反映出的 轮廓与剖面图一致：在67点方向有接入 管一，在911点方 向有接入管二；12点位置对应正北。声纳测井成果（多视图综合分析）在三维图中可以看到井底轮廓的125点方向存在内凹，通过对比 剖面图分析得出以下结论：在井底存在流槽；接入管一与接入管二通过流槽连接；此处为管道的转折点；两个接入管的直径相同，约为1.3米。数字量化检测技术的发展方向和展望数字量化检测技术的发展方向和展望E A S Y -S I G H T无所不及的施工地无所不及的施工地点点高度智能的修复过高度智能的修复过程程 灵活定制的客户灵活定制的客户配置配置E A S Y -S I G H T深挖客户需求，中仪股份，懂管道，更懂管道人！DN600 井深4米完成切割样品
