1、1第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析第三节第三节 平面机构的运动简图平面机构的运动简图 2第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析3第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析常用平面运动副表示法常用平面运动副表示法第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析n机构中构件类型机构中构件类型机架：机架：固定构件；一般相对地面固定不动。固定构件；一般相对地面固定不动。原动件：原动件：按给定已知运动规律独立运动的构按给定已知运动规律独立运动的构件；常以转向箭头表示。件；常以转向箭头表示。从动件：从动件：其余活动构件；其运动规律决定于其余活动构件；其运动规律决定于原动件运动规律和机构型式、构件尺
2、寸等。原动件运动规律和机构型式、构件尺寸等。1234机架原动件从动件确定运动确定运动！5第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析例：油泵机构例：油泵机构 1圆盘圆盘 2柱塞柱塞 3 摇块摇块 4机架机架ABC1234视频视频6第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析例题二例题二例题三例题三例题一例题一7第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图8第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图9第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分
3、析 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图24563AB110第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析例题二：例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 11第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析例题二：例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 12第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析13第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析14第四章第四章 机构的结构分析机构的结构分析例题三：图示为一冲床。绕固定中心例题三：图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘转动的菱形盘1为原动为原动件，与滑块件，与滑块2在在B点铰接，滑块点铰接，滑块2推动拨叉推动拨叉3绕固定轴绕固定轴C转动，转动，拨叉拨叉3与圆盘与圆盘4为同一构件，当圆盘为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆转动时，通过连杆5使冲使冲头头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。ABCDE123456视频视频
