1、机电控制技术机电控制技术2022年8月5日星期五机电控制技术目目 录录2022年8月5日星期五机电控制技术3.1 三相交流异步电动机的基本结构及工作原理三相交流异步电动机的基本结构及工作原理3.1.1 三相交流异步电动机的基本结构三相交流异步电动机的基本结构 就结构而言，三相交流异步电动机和直流电动机基本相似，就结构而言，三相交流异步电动机和直流电动机基本相似，主要由定子和转子两大部分组成，定子是静止不动的部分，转子主要由定子和转子两大部分组成，定子是静止不动的部分，转子是旋转部分，在定子与转子之间存在一定的气隙，如图是旋转部分，在定子与转子之间存在一定的气隙，如图3-1所示为所示为三相笼型交
2、流异步电动机的结构示意图。三相笼型交流异步电动机的结构示意图。2022年8月5日星期五机电控制技术1.定子部分定子部分 定子部分是用来产生旋转磁场的。三相交流异步电动机的定子部分主要由三相定子部分是用来产生旋转磁场的。三相交流异步电动机的定子部分主要由三相交流异步电动机的外壳、定子铁芯和定子绕组等组成。交流异步电动机的外壳、定子铁芯和定子绕组等组成。1)三相交流异步电动机的外壳三相交流异步电动机的外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件2）定子铁芯）定子铁芯定子铁芯为圆桶形，由于定子铁芯是三相交流异步电动机主磁通磁路的一部分，定子铁芯为圆桶形，由
3、于定子铁芯是三相交流异步电动机主磁通磁路的一部分，为了减少旋转磁场的交变磁通通过铁芯所产生的涡流损耗，一般采用内周有槽的为了减少旋转磁场的交变磁通通过铁芯所产生的涡流损耗，一般采用内周有槽的硅钢片叠成，硅钢片的导磁性能很好，厚约为硅钢片叠成，硅钢片的导磁性能很好，厚约为0.350.5 mm，在硅钢片的两面涂，在硅钢片的两面涂有绝缘漆。如图有绝缘漆。如图3-2所示为三相交流异步电动机的定子铁芯及硅钢片。所示为三相交流异步电动机的定子铁芯及硅钢片。3）定子绕组）定子绕组定子绕组是三相交流异步电动机的电路部分，当通入三相对称电流时，定子定子绕组是三相交流异步电动机的电路部分，当通入三相对称电流时，定
4、子绕组内就会产生旋转磁场。绕组内就会产生旋转磁场。2022年8月5日星期五机电控制技术2022年8月5日星期五机电控制技术2.转子部分转子部分 三相交流异步电动机的转子主要由转子铁芯和转子绕组组成。三相交流异步电动机的转子主要由转子铁芯和转子绕组组成。1）转子铁芯）转子铁芯转子铁芯用转子铁芯用0.5 mm的硅钢片叠成后，套在转轴上，其作用与定子铁芯相的硅钢片叠成后，套在转轴上，其作用与定子铁芯相同，一方面可作为三相交流异步电动机主磁通磁路的一部分，一方面可用同，一方面可作为三相交流异步电动机主磁通磁路的一部分，一方面可用来安放转子绕组。来安放转子绕组。2）转子绕组）转子绕组由于三相交流异步电动
5、机的转子绕组分为笼型转子绕组和绕线型转由于三相交流异步电动机的转子绕组分为笼型转子绕组和绕线型转子绕组，因而三相交流异步电动机也相应地分为三相笼型交流异步子绕组，因而三相交流异步电动机也相应地分为三相笼型交流异步电动机和三相绕线型交流异步电动机。电动机和三相绕线型交流异步电动机。2022年8月5日星期五机电控制技术（1）笼型转子绕组）笼型转子绕组 笼型转子绕组是在转子铁芯的槽中放入铜条，并将其两端用环连接而成的，因笼型转子绕组是在转子铁芯的槽中放入铜条，并将其两端用环连接而成的，因此，也称为铜排转子，如图此，也称为铜排转子，如图3-3(a)所示。目前，所示。目前，100 kW以下的三相笼型交流
6、异步电以下的三相笼型交流异步电动机，一般采用铸铝绕组，这种转子绕组是将熔化了的铝液直接浇注在转子槽内，动机，一般采用铸铝绕组，这种转子绕组是将熔化了的铝液直接浇注在转子槽内，并连同其两端的短路环和风扇浇铸在一起，因此，称为铸铝转子，如图并连同其两端的短路环和风扇浇铸在一起，因此，称为铸铝转子，如图3-3(b)所示所示。2022年8月5日星期五机电控制技术（2）绕线型转子绕组）绕线型转子绕组 绕线型转子绕组与定子绕组相似，也称为三相对称绕组，嵌放在转绕线型转子绕组与定子绕组相似，也称为三相对称绕组，嵌放在转子槽内。绕线型转子绕组通常采用星形联结，即子槽内。绕线型转子绕组通常采用星形联结，即3个末
7、端连在一起，个末端连在一起，3个个首端分别与转轴上的首端分别与转轴上的3个滑环（滑环与轴绝缘且滑环间相互绝缘）相连，个滑环（滑环与轴绝缘且滑环间相互绝缘）相连，通过滑环和电刷接到外部的变阻器上，三相绕线型交流异步电动机启动通过滑环和电刷接到外部的变阻器上，三相绕线型交流异步电动机启动时，为改善其启动性能，应使转子绕组与外部变阻器相连；在其正常运时，为改善其启动性能，应使转子绕组与外部变阻器相连；在其正常运转时，应将外部变阻器调到零位或短接。转时，应将外部变阻器调到零位或短接。2022年8月5日星期五机电控制技术 3.1.2 三相交流异步电动机的工作原理三相交流异步电动机的工作原理 1.三相定子
8、绕组三相定子绕组 三相交流异步电动机的三相定子绕组既可采用星形联结又可采用三三相交流异步电动机的三相定子绕组既可采用星形联结又可采用三角形联结，如图角形联结，如图3-4所示。三相定子绕组分别为所示。三相定子绕组分别为AX、BY、CZ，其末端连，其末端连接在一起构成星形联结，如图接在一起构成星形联结，如图3-4（a）所示；其首尾依次连接在一起构）所示；其首尾依次连接在一起构成三角形联结，如图成三角形联结，如图3-4（b）所示。）所示。2022年8月5日星期五机电控制技术2.旋转磁场旋转磁场 三相交流异步电动机的转子之所以可以旋转，实现能量转换，是因为转子三相交流异步电动机的转子之所以可以旋转，实
9、现能量转换，是因为转子气隙内存在一个交变的磁场，通过电磁感应在转子绕组中产生感应电流，由于气隙内存在一个交变的磁场，通过电磁感应在转子绕组中产生感应电流，由于转子（相当于通电导体）在旋转磁场中会受到电磁力的作用，从而产生电磁转转子（相当于通电导体）在旋转磁场中会受到电磁力的作用，从而产生电磁转矩使转子旋转，因此，通常又把三相交流异步电动机称为感应电动机。矩使转子旋转，因此，通常又把三相交流异步电动机称为感应电动机。当三相交流电源不断地随时间做周期变化时，各相共同产生的合成磁场将当三相交流电源不断地随时间做周期变化时，各相共同产生的合成磁场将随着电流的交变而在空间中不断旋转，即形成所谓的旋转磁场
10、，如图随着电流的交变而在空间中不断旋转，即形成所谓的旋转磁场，如图3-5所示（所示（虚线部分）。虚线部分）。2022年8月5日星期五机电控制技术2022年8月5日星期五机电控制技术3.转子的受力分析转子的受力分析 由于旋转磁场中的转子切割磁力线，因而便会产生感应电动势和感应电流，由于旋转磁场中的转子切割磁力线，因而便会产生感应电动势和感应电流，如图如图3-6所示。静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子中产生感应电动所示。静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子中产生感应电动势，并在形成闭合回路的转子中产生感应电流，其方向用右手定则判定。转子势，并在形成闭合回路的转子中产生感应电流，其方向
11、用右手定则判定。转子在旋转磁场中受到磁场力在旋转磁场中受到磁场力F的作用，的作用，F的方向用左手定则判定。电磁力在转轴上的方向用左手定则判定。电磁力在转轴上形成电磁转矩，电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。形成电磁转矩，电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。2022年8月5日星期五机电控制技术3.1.3三相交流异步电动机的铭牌参数三相交流异步电动机的铭牌参数 在三相交流异步电动机的铭牌上注明了这台三相交流异步电动机的主要技在三相交流异步电动机的铭牌上注明了这台三相交流异步电动机的主要技术参数，是选择、安装、使用和修理三相交流异步电动机的重要依据。三相交术参数，是选择、安装、使用和修理三相交流异步
12、电动机的重要依据。三相交流异步电动机铭牌的示意图如图流异步电动机铭牌的示意图如图3-7所示。所示。2022年8月5日星期五机电控制技术 三相交流异步电动机的运行特性是指其在额定状态下运行时的转速特性、转矩三相交流异步电动机的运行特性是指其在额定状态下运行时的转速特性、转矩特性、定子电流特性、效率特性和功率因素特性。运行特性是三相异步电动机的重特性、定子电流特性、效率特性和功率因素特性。运行特性是三相异步电动机的重要特性，通过对它进行分析可以了解三相交流异步电动机运行性能的优劣以及设计要特性，通过对它进行分析可以了解三相交流异步电动机运行性能的优劣以及设计和工艺制造水平的高低。和工艺制造水平的高
13、低。三相交流异步电动机每相绕组的电路图如图三相交流异步电动机每相绕组的电路图如图3-8所示，图中所示，图中u1为定子相电压，为定子相电压，R1和和X1分别为定子绕组的电阻和漏磁感抗，分别为定子绕组的电阻和漏磁感抗，R2和和X2分别为转子绕组的电阻和漏磁分别为转子绕组的电阻和漏磁感抗。感抗。3.2 三相交流异步电动机的运行特性三相交流异步电动机的运行特性2022年8月5日星期五机电控制技术3.2.1 三相交流异步电动机的固有机械特性三相交流异步电动机的固有机械特性 三相交流异步电动机的固有机械特性是指在额定电压和额定频率下，定子电三相交流异步电动机的固有机械特性是指在额定电压和额定频率下，定子电
14、路和转子电路按规定的接线外接的电阻和电抗为零时，其转速路和转子电路按规定的接线外接的电阻和电抗为零时，其转速n与电磁转矩与电磁转矩Tem之间的关系，用之间的关系，用n=f(Tem)表示。三相交流异步电动机的固有机械特性曲线如图表示。三相交流异步电动机的固有机械特性曲线如图3-10所示。所示。2022年8月5日星期五机电控制技术3.2.2 三相交流异步电动机的人为机械特性三相交流异步电动机的人为机械特性 由式（由式（3-17）可知，人为地降低定子电压、改变定子电源频率、在转子电路）可知，人为地降低定子电压、改变定子电源频率、在转子电路中串入电阻和改编磁极对数，可得到各种不同的机械特性。中串入电阻
15、和改编磁极对数，可得到各种不同的机械特性。1.降低定子电压时的人为机械特性降低定子电压时的人为机械特性 由于三相交流异步电动机受磁路饱和、绝缘以及温升等因素的限制，因而只由于三相交流异步电动机受磁路饱和、绝缘以及温升等因素的限制，因而只有采用降低定子电压时的人为机械特性。有采用降低定子电压时的人为机械特性。将将s=1代入式（代入式（3-17）中，得到三相交流异步电动机启动转矩的表达式为）中，得到三相交流异步电动机启动转矩的表达式为2022年8月5日星期五机电控制技术2.改变定子电源频率时的人为机械特性改变定子电源频率时的人为机械特性 若保持三相交流异步电动机的磁极对数若保持三相交流异步电动机的
16、磁极对数p不变，改变定子电源频率时，同步转不变，改变定子电源频率时，同步转速速n0将随定子电源频率的变化而变化。定子电源频率越大，同步转速将随定子电源频率的变化而变化。定子电源频率越大，同步转速n0越大；反越大；反之，则同步转速之，则同步转速n0越小。越小。3.转子电路串入电阻时的人为机械特性转子电路串入电阻时的人为机械特性 在三相绕线型交流异步电动机的转子电路中分别串入阻值相等的电阻后，人为在三相绕线型交流异步电动机的转子电路中分别串入阻值相等的电阻后，人为机械特性曲线是一组过同步转速点的曲线簇，如图机械特性曲线是一组过同步转速点的曲线簇，如图3-12所示。所示。2022年8月5日星期五机电
17、控制技术 4.改变磁极对数时的人为机械特性改变磁极对数时的人为机械特性 在保持定子电源频率在保持定子电源频率f1不变的情况下，改变磁极对数不变的情况下，改变磁极对数p，同步转速，同步转速n0将随着将随着磁极对数磁极对数p的增大而减小。一个普通的三相交流异步电动机的磁极对数是固定不的增大而减小。一个普通的三相交流异步电动机的磁极对数是固定不变的，但是为了满足某些生产机械实现多级变速的要求，专门生产磁极对数可变变的，但是为了满足某些生产机械实现多级变速的要求，专门生产磁极对数可变的变极多速三相交流异步电动机。变极多速三相交流异步电动机是利用改变绕组的变极多速三相交流异步电动机。变极多速三相交流异步
18、电动机是利用改变绕组的接法来改变其磁极对数的。如图的接法来改变其磁极对数的。如图3-13所示为双速三相交流异步电动机中定子绕所示为双速三相交流异步电动机中定子绕组的连接方式。组的连接方式。2022年8月5日星期五机电控制技术3.3 三相交流异步电动机的启动三相交流异步电动机的启动 三相交流异步电动机从接通电源开始加速到稳定运行状态的过程称为启动三相交流异步电动机从接通电源开始加速到稳定运行状态的过程称为启动过程。一般中小型三相交流异步电动机启动过程的时间很短，通常是几秒到过程。一般中小型三相交流异步电动机启动过程的时间很短，通常是几秒到几十秒。几十秒。三相交流异步电动机按照启动方式的不同，可分
19、为直接启动和降压启动。三相交流异步电动机按照启动方式的不同，可分为直接启动和降压启动。3.3.1 三相交流异步电动机的直接启动三相交流异步电动机的直接启动 直接启动就是直接加额定电压启动，也称为全压启动。这是一种简便的启动直接启动就是直接加额定电压启动，也称为全压启动。这是一种简便的启动方法，不需要复杂的启动设备，但启动电流大，一般可达额定电流的方法，不需要复杂的启动设备，但启动电流大，一般可达额定电流的47倍，所倍，所以只适用于小容量三相交流异步电动机的启动。这里所指的以只适用于小容量三相交流异步电动机的启动。这里所指的“小容量小容量”，不仅取，不仅取决于三相交流异步电动机本身的容量，还与供
20、电电源的容量有关。供电电源的容决于三相交流异步电动机本身的容量，还与供电电源的容量有关。供电电源的容量越大，允许直接启动的三相交流异步电动机的容量也就越大。量越大，允许直接启动的三相交流异步电动机的容量也就越大。2022年8月5日星期五机电控制技术3.3.2 三相交流异步电动机的降压启动三相交流异步电动机的降压启动 降压启动就是在定子电路中串联电阻或电抗，用降低每相定子绕组上电压的降压启动就是在定子电路中串联电阻或电抗，用降低每相定子绕组上电压的方法来限制启动电流的一种启动方法。降压启动的目的是减小启动电流对电网的方法来限制启动电流的一种启动方法。降压启动的目的是减小启动电流对电网的不良影响。
21、由图不良影响。由图3-8可知，定子电流近似等于转子电流的折算值，即可知，定子电流近似等于转子电流的折算值，即2022年8月5日星期五机电控制技术 三相交流异步电动机切断电源后，由于其转动部分具有一定的惯性，因三相交流异步电动机切断电源后，由于其转动部分具有一定的惯性，因而还会继续转动一定时间。为了缩短辅助工时，提高机械的生产率，并为了而还会继续转动一定时间。为了缩短辅助工时，提高机械的生产率，并为了生产安全，往往要求三相交流异步电动机能够迅速停车和反转，这就需要对生产安全，往往要求三相交流异步电动机能够迅速停车和反转，这就需要对三相交流异步电动机制动，也就是要求施加于转子上的转矩与转子的转动方
22、三相交流异步电动机制动，也就是要求施加于转子上的转矩与转子的转动方向相反，这种反向转矩称为制动转矩。制动时三相交流异步电动机将转轴上向相反，这种反向转矩称为制动转矩。制动时三相交流异步电动机将转轴上吸收的机械能转换成电能，该电能将消耗于转子电路或反馈回电网。吸收的机械能转换成电能，该电能将消耗于转子电路或反馈回电网。制动的方法有电磁抱闸机械制动和电气制动。这里只介绍电气制动的原制动的方法有电磁抱闸机械制动和电气制动。这里只介绍电气制动的原理。所谓电气制动，就是使三相交流异步电动机产生一个与转动方向相反的理。所谓电气制动，就是使三相交流异步电动机产生一个与转动方向相反的电磁转矩，以实现快速停车。
23、电磁转矩，以实现快速停车。3.4 三相交流异步电动机的制动三相交流异步电动机的制动2022年8月5日星期五机电控制技术3.4.1 三相交流异步电动机的三相交流异步电动机的 能耗制动能耗制动 所谓能耗制动是指在切断三相交流异步电动机定子绕组的三相电源后，在其所谓能耗制动是指在切断三相交流异步电动机定子绕组的三相电源后，在其中通入直流电，以形成恒定磁场。感应电流与直流电产生的恒定磁场相互作用，中通入直流电，以形成恒定磁场。感应电流与直流电产生的恒定磁场相互作用，产生电磁转矩的方向与三相交流异步电动机转子转动的方向相反，从而起到制动产生电磁转矩的方向与三相交流异步电动机转子转动的方向相反，从而起到制
24、动作用。作用。由于旋转磁场中的转子切割磁力线，因而产生与转轴转动方向相反的制动力由于旋转磁场中的转子切割磁力线，因而产生与转轴转动方向相反的制动力矩，使得转速急速下降。如图矩，使得转速急速下降。如图3-15所示为三相交流异步电动机能耗制动的特性曲所示为三相交流异步电动机能耗制动的特性曲线。线。2022年8月5日星期五机电控制技术3.4.2 三相交流异步电动机的反接制动三相交流异步电动机的反接制动 反接制动有两种情况：一种是保持定子电路中的旋转磁场不变，使转子反转，反接制动有两种情况：一种是保持定子电路中的旋转磁场不变，使转子反转，这种方法称为转子反转的反接制动；另一种是保持转子的转向不变，使定
25、子电路这种方法称为转子反转的反接制动；另一种是保持转子的转向不变，使定子电路中所产生的旋转磁场方向改变，这种方法称为定子两相反接制动。中所产生的旋转磁场方向改变，这种方法称为定子两相反接制动。1.转子反转的反接制动转子反转的反接制动 三相交流异步电动机带有位能负载，如果加大转子电路中的电阻，使其反接三相交流异步电动机带有位能负载，如果加大转子电路中的电阻，使其反接制动的特性曲线的斜率绝对值增大。如图制动的特性曲线的斜率绝对值增大。如图3-16所示。所示。2022年8月5日星期五机电控制技术2.定子两相反接制动定子两相反接制动 三相交流异步电动机在电动状态运行时，若将其两相定子绕组的出线端对三相
26、交流异步电动机在电动状态运行时，若将其两相定子绕组的出线端对调，则定子电路中旋转磁场的方向将改变，使得三相交流异步电动机的转矩和调，则定子电路中旋转磁场的方向将改变，使得三相交流异步电动机的转矩和转速方向相反，进而起到制动作用。如图转速方向相反，进而起到制动作用。如图3-17所示，三相交流异步电动机工作所示，三相交流异步电动机工作在电动状态时的工作点为在电动状态时的工作点为A。2022年8月5日星期五机电控制技术3.4.3 三相交流异步电动机的反馈制动三相交流异步电动机的反馈制动 反馈制动是指当三相交流异步电动机的转速超过同步转速时，电磁转矩的方反馈制动是指当三相交流异步电动机的转速超过同步转
27、速时，电磁转矩的方向与转子的运动方向相反，从而限制了转子的转速，起到了制动作用。向与转子的运动方向相反，从而限制了转子的转速，起到了制动作用。如图如图3-18所示为三相交流异步电动机反馈制动的特性曲线。图中随着制动转距所示为三相交流异步电动机反馈制动的特性曲线。图中随着制动转距增大，转速一直在减小到零。增大，转速一直在减小到零。2022年8月5日星期五机电控制技术 3.5 三相交流异步电动机的调速三相交流异步电动机的调速三相交流异步电动机的调速是指通过改变其参数来进行调速。为了满足生产过三相交流异步电动机的调速是指通过改变其参数来进行调速。为了满足生产过程的要求，三相交流异步电动机在调速时要依
28、据的公式为程的要求，三相交流异步电动机在调速时要依据的公式为3.5.1三相交流异步电动机的变极调速三相交流异步电动机的变极调速 通过变换三相交流异步电动机定子绕组的联结方法来改变同步转速的方法通过变换三相交流异步电动机定子绕组的联结方法来改变同步转速的方法称为变极调速。变极调速就是通过改变三相交流异步电动机旋转磁场的磁极对称为变极调速。变极调速就是通过改变三相交流异步电动机旋转磁场的磁极对数来调节转速的。其转速只能按阶跃方式变化，不能连续变化，因此，也称为数来调节转速的。其转速只能按阶跃方式变化，不能连续变化，因此，也称为有极调速。有极调速。由上式可知，通过改变电源频率由上式可知，通过改变电源
29、频率f1、磁极对数、磁极对数p以及转差率以及转差率s都可以实现对三相都可以实现对三相交流异步电动机的转速的调节，具体可归纳为变极调速、变转差率调速和变频交流异步电动机的转速的调节，具体可归纳为变极调速、变转差率调速和变频调速三类。调速三类。2022年8月5日星期五机电控制技术1.变极调速的基本原理变极调速的基本原理 变极调速的基本原理是在电网频率不变的情况下，三相交流异步电动机的同变极调速的基本原理是在电网频率不变的情况下，三相交流异步电动机的同步转速与它的磁极对数成反比。如图步转速与它的磁极对数成反比。如图3-19（a）所示，若将）所示，若将A相绕组两个线圈串相绕组两个线圈串联，则将产生联，
30、则将产生4极磁场，即极磁场，即p=2；如图；如图3-19（b）所示，若将）所示，若将A相绕组两个线圈并相绕组两个线圈并联，则将产生联，则将产生2极磁场，即极磁场，即p=1。2022年8月5日星期五机电控制技术2.双速三相交流异步电动机双速三相交流异步电动机 双速三相交流异步电动机的定子绕组的联结方式常有两种：一种是绕组从三双速三相交流异步电动机的定子绕组的联结方式常有两种：一种是绕组从三角形联结变换成双星形联结，如图角形联结变换成双星形联结，如图3-20(a)所示的联结方式变换成如图所示的联结方式变换成如图3-20(c)所所示的联结方式，另一种是绕组从单星形联结变换成双星形联结，如图示的联结方
31、式，另一种是绕组从单星形联结变换成双星形联结，如图3-20(b)所所示的联结方式变换成如图示的联结方式变换成如图3-22(c)所示的联结方式，这两种联结方式都能使双速所示的联结方式，这两种联结方式都能使双速三相交流异步电动机产生的磁极对数减少一半，即使其转速提高一倍。三相交流异步电动机产生的磁极对数减少一半，即使其转速提高一倍。2022年8月5日星期五机电控制技术1.变压调速变压调速变压调速是三相交流异步电动机调速系统中比较简便的一种。当三相交流异步变压调速是三相交流异步电动机调速系统中比较简便的一种。当三相交流异步电动机的等效电路参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方电动机的等
32、效电路参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变三相成正比，因此，改变定子电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变三相交流异步电动机在一定输出转矩下的转速。交流异步电动机在一定输出转矩下的转速。3.5.2 三相交流异步电动机的变转差率调速三相交流异步电动机的变转差率调速2.转子电路串入电阻调速转子电路串入电阻调速转子电路串入电阻调速是在三相绕线型交流异步电动机转子电路串入可变电阻，转子电路串入电阻调速是在三相绕线型交流异步电动机转子电路串入可变电阻，通过调节可变电阻，来改变三相交流异步电动机的机械特性曲线的斜率，从而通
33、过调节可变电阻，来改变三相交流异步电动机的机械特性曲线的斜率，从而实现调速的一种方式。实现调速的一种方式。3.串级调速串级调速三相绕线型交流异步电动机的转子绕组能通过集电环与外部电气设备相连接，三相绕线型交流异步电动机的转子绕组能通过集电环与外部电气设备相连接，可在其转子侧引入控制变量（如附加电动势）进行调速。可在其转子侧引入控制变量（如附加电动势）进行调速。2022年8月5日星期五机电控制技术3.5.3 三相交流异步电动机的变频调速三相交流异步电动机的变频调速 为了实现无级调速，可采用频率可调的变频电源。目前，应用较多的是晶交为了实现无级调速，可采用频率可调的变频电源。目前，应用较多的是晶交
34、交变频器和交交变频器和交直直交变频器。交变频器。交交交变频器是将某一固定频率（如交变频器是将某一固定频率（如50 Hz）、固定电压的交流电源，变换成）、固定电压的交流电源，变换成电压和频率都可调的交流电源，所以又称为直接变频器。如图电压和频率都可调的交流电源，所以又称为直接变频器。如图3-21所示为交所示为交交变交变频器调速的原理示意图。频器调速的原理示意图。2022年8月5日星期五机电控制技术交交直直交变频器则是将交流电源先整流成幅值可变的直流电源，再将此直流电源交变频器则是将交流电源先整流成幅值可变的直流电源，再将此直流电源变换成频率可调的交流电源，所以又称为间接变调器。如图变换成频率可调
35、的交流电源，所以又称为间接变调器。如图3-22所示为交所示为交直直交交变频器调速的原理示意图。变频器调速的原理示意图。2022年8月5日星期五机电控制技术若在图若在图3-22中的直流输出端并联一个大电容元件，该电容元件能起到储能和滤波的中的直流输出端并联一个大电容元件，该电容元件能起到储能和滤波的作用，这时交作用，这时交直直交变频器的输出阻抗小，具有电压源特性，称为电压型变频器，交变频器的输出阻抗小，具有电压源特性，称为电压型变频器，如图如图3-23（a）所示；若在图）所示；若在图3-22中的直流输出端串联一个大电感元件，用电感滤中的直流输出端串联一个大电感元件，用电感滤波来限制电流的变化，这
36、时交波来限制电流的变化，这时交直直交变频器的输出阻抗大，具有电流源特性，称交变频器的输出阻抗大，具有电流源特性，称为电流型变频器，如图为电流型变频器，如图3-23（b）所示。）所示。2022年8月5日星期五机电控制技术3.6 三相交流异步电动机的使用三相交流异步电动机的使用1.三相交流异步电动机使用前的检查三相交流异步电动机使用前的检查 对新安装或久未运行的电动机，在通电使用之前必须先进行下列检查工作，以对新安装或久未运行的电动机，在通电使用之前必须先进行下列检查工作，以验证其能否通电运行。验证其能否通电运行。(1)看三相交流异步电动机是否清洁，内部有无灰尘或脏物等，一般可用不大于看三相交流异
37、步电动机是否清洁，内部有无灰尘或脏物等，一般可用不大于0.2 MPa(2个大气压个大气压)的干燥压缩空气吹净各部分的污物。如图的干燥压缩空气吹净各部分的污物。如图3-24所示为采用压缩空气清洁电动机的示意图。所示为采用压缩空气清洁电动机的示意图。2022年8月5日星期五机电控制技术(2)(2)拆除三相交流异步电动机出线端上的所有外部接线，用兆欧表测量其各相绕拆除三相交流异步电动机出线端上的所有外部接线，用兆欧表测量其各相绕组之间及每相绕组与地组之间及每相绕组与地(机壳机壳)之间的绝缘电阻，看是否符合要求。之间的绝缘电阻，看是否符合要求。(3)除检查三相绕线型交流异步电动机定子绕组的绝缘电阻外，
38、还要除检查三相绕线型交流异步电动机定子绕组的绝缘电阻外，还要检查转子绕组、集电环对地及集电环之间的绝缘电阻检查转子绕组、集电环对地及集电环之间的绝缘电阻(4)对照三相交流异步电动机铭牌参数，检查其定子绕组的连接方法对照三相交流异步电动机铭牌参数，检查其定子绕组的连接方法是否正确，电源电压、频率是否合适。是否正确，电源电压、频率是否合适。(5)检查三相交流异步电动机轴承的润滑脂检查三相交流异步电动机轴承的润滑脂(油油)是否正常，观察是否有泄是否正常，观察是否有泄漏的迹象，转动其转轴，看转动是否灵活，有无摩擦声或其他异声。漏的迹象，转动其转轴，看转动是否灵活，有无摩擦声或其他异声。(6)检查三相交
39、流异步电动机接地装置是否良好。检查三相交流异步电动机接地装置是否良好。(7)检查三相交流异步电动机的启动设备是否完好，操作是否正常，所带检查三相交流异步电动机的启动设备是否完好，操作是否正常，所带的负载是否良好。的负载是否良好。2022年8月5日星期五机电控制技术 (1)三相交流异步电动机在通电试运行时必须提醒在场人员三相交流异步电动机在通电试运行时必须提醒在场人员注意，不应站在三相交流异步电动机及被拖动设备的两侧，以注意，不应站在三相交流异步电动机及被拖动设备的两侧，以免旋转物切向飞出造成伤害事故。免旋转物切向飞出造成伤害事故。(2)接通电源之前就应做好切断电源的准备，以防接通电源接通电源之
40、前就应做好切断电源的准备，以防接通电源后三相交流异步电动机出现不正常的情况后三相交流异步电动机出现不正常的情况(如三相交流异步电动如三相交流异步电动机不能启动、启动缓慢、出现异常声音等机不能启动、启动缓慢、出现异常声音等)时能立即切断电源。时能立即切断电源。(3)三相笼型交流异步电动机采用全压启动时，启动次数不三相笼型交流异步电动机采用全压启动时，启动次数不宜过于频繁，尤其是功率较大时要随时注意它的温升情况。宜过于频繁，尤其是功率较大时要随时注意它的温升情况。(4)三相绕线型交流异步电动机在接通电源前，应检查启动三相绕线型交流异步电动机在接通电源前，应检查启动器的操作手柄是不是已经在零位，若不
41、是则应先置于零位。接器的操作手柄是不是已经在零位，若不是则应先置于零位。接通电源后再逐渐转动手柄，随着三相绕线型交流异步电动机转通电源后再逐渐转动手柄，随着三相绕线型交流异步电动机转速的提高而逐渐切除启动电阻。速的提高而逐渐切除启动电阻。2.三相交流异步电动机启动时的注意事项三相交流异步电动机启动时的注意事项2022年8月5日星期五机电控制技术 3.三相交流异步电动机运行中的监视与维护三相交流异步电动机运行中的监视与维护 三相交流异步电动机在运行时，要通过听、看、闻、摸等手段及时监视其运行三相交流异步电动机在运行时，要通过听、看、闻、摸等手段及时监视其运行状况，以便出现不正常现象时能及时切断电
42、源、排除故障。具体操作如下：状况，以便出现不正常现象时能及时切断电源、排除故障。具体操作如下：（1）听。三相交流异步电动机在运行时发出的声音是否正常。）听。三相交流异步电动机在运行时发出的声音是否正常。电动机正常运行时，发出的声音应该是平稳、轻快、均匀、有电动机正常运行时，发出的声音应该是平稳、轻快、均匀、有节奏的。如果出现尖叫、沉闷、摩擦、撞击、振动等异常声音节奏的。如果出现尖叫、沉闷、摩擦、撞击、振动等异常声音时，应立即停机检查。时，应立即停机检查。（2）看。三相交流异步电动机的振动情况，其传动装置的传动）看。三相交流异步电动机的振动情况，其传动装置的传动应流畅。应流畅。（3）闻。注意三相
43、交流异步电动机在运行中是否发出焦臭味，）闻。注意三相交流异步电动机在运行中是否发出焦臭味，如有说明其温度过高，应立即停机检查原因。如有说明其温度过高，应立即停机检查原因。（4）摸。三相交流异步电动机停机以后，可对其进行触摸。如）摸。三相交流异步电动机停机以后，可对其进行触摸。如烫手说明三相交流异步电动机过热。烫手说明三相交流异步电动机过热。2022年8月5日星期五机电控制技术4.三相交流异步电动机安装应遵循的原则三相交流异步电动机安装应遵循的原则 三相交流异步电动机在安装时应遵循以下原则：三相交流异步电动机在安装时应遵循以下原则：（1）有大量尘埃、爆炸性或腐蚀性气体、环境温度在）有大量尘埃、爆
44、炸性或腐蚀性气体、环境温度在40 以上以上以及水中作业等场所，应该选择具有合适防护形式的三相交流以及水中作业等场所，应该选择具有合适防护形式的三相交流异步电动机。异步电动机。（2）一般场所安装三相交流异步电动机，要注意防止潮气，某）一般场所安装三相交流异步电动机，要注意防止潮气，某些情况下要抬高基础，安装换气扇排潮。些情况下要抬高基础，安装换气扇排潮。（3）通风条件要良好。环境温度过高会降低三相交流异步电动）通风条件要良好。环境温度过高会降低三相交流异步电动机的效率，甚至使其过热烧毁。机的效率，甚至使其过热烧毁。（4）灰尘少。灰尘会附在三相交流异步电动机的线圈上，使其）灰尘少。灰尘会附在三相交流异步电动机的线圈上，使其绝缘电阻降低、冷却效果恶化。绝缘电阻降低、冷却效果恶化。（5）安装地点要便于对三相交流异步电动机的维护和检查。）安装地点要便于对三相交流异步电动机的维护和检查。2022年8月5日星期五机电控制技术
