1、电气设备控制公开课电气设备控制公开课江苏城职院昆山校区授课教师：吴涛复习提问复习提问1、下图中哪个元件是起自锁作用的？下图中哪个元件是起自锁作用的？2、下图中下图中PE的作用是什么？的作用是什么？电动机正反转电路的应用电动机正反转电路的应用n生产中许多机械设备往往要求运动部件生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动，如机床工作台能向正反两个方向运动，如机床工作台的前进与后退；起重机的上升与下降等，的前进与后退；起重机的上升与下降等，这些生产机械要求电动机能实现正反转这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。控制。n本节课学习电气互锁正反转电路本节课学习电气互锁正反转电路 课题：课题
2、：电动机正反转控制电动机正反转控制电路电路 及检修及检修一、教学目的：一、教学目的：1、理解电路工作原理理解电路工作原理 2、掌握检查电路的方法，会排除故障、掌握检查电路的方法，会排除故障二、教学重点、难点二、教学重点、难点电路工作原理及电路工作原理及检修电路的方法检修电路的方法电气互锁的正反转控制电路电气互锁的正反转控制电路n电动机正反转设计方法：电动机正反转设计方法：通过改变异步电动机三相电源相序，即把通过改变异步电动机三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，即可改变电动机旋转方向。即可改变电动机旋转方向。n电气互锁：电气互锁：
3、把接触器把接触器KM1KM1、KM2KM2的常闭触点串在对方线的常闭触点串在对方线圈电路中，形成电气互锁。使两只接触器不能圈电路中，形成电气互锁。使两只接触器不能同时得电，防止电源短路。同时得电，防止电源短路。PEL3L2L1 M 3QSSB1KM1SB2FRKM1FU2FU1KM1FRL11L21L31UVW12345KM27KM2SB3KM2KM1KM268电气互锁的正反转控制电路一、电路的组成、作用一、电路的组成、作用1、熔断器：FUl、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。2、热继电器：FR实现电动机的长期过载保护。3 3、QSQS：电源开关：电源开关4 4、SB1SB1：停止按钮
4、：停止按钮 SB2:SB2:正转启动按钮正转启动按钮 SB3SB3：反转启动按钮：反转启动按钮5、KM1、KM2:交流接触器PEL3L2L1 M 3Q SSB 1K M 1SB 2FRK M 1FU 2FU 1K M 1FRL11L21L31UVW12345K M 27K M 2SB 3K M 2K M 1K M 268二、分析电路工作原理二、分析电路工作原理n 1 1、主电路：、主电路：KM1KM1主触点闭合时，主触点闭合时，将三相电按将三相电按L1L1、L2L2、L3L3的顺序引入；的顺序引入；KM1KM1分断，分断，KM2KM2主触点闭主触点闭合时将三相电按合时将三相电按L3L3、L2L
5、2、L1L1的顺序引入，的顺序引入，它改变了两相电流相它改变了两相电流相序，故可用序，故可用KM1KM1和和KM2KM2控制正反转。控制正反转。PEL3L2L1 M 3QSSB1KM 1SB2FRKM 1FU2FU1KM 1FRL11L21L31UVW12345KM 27KM 2SB3KM 2KM 1KM 268二、分析电路工作原理二、分析电路工作原理2 2、控制电路：、控制电路：（1 1）按下）按下SB2SB2，KM1KM1线圈得电，线圈得电，KM1KM1主主触头闭合，电动机正触头闭合，电动机正转；转；KM1KM1辅助常开触辅助常开触头闭合自锁；头闭合自锁；KM1KM1互互锁常闭触头分断，锁
6、常闭触头分断，KM2KM2线圈不能得电。线圈不能得电。PEL3L2L1 M 3Q SSB1KM 1SB2FRKM 1FU 2FU 1KM 1FRL11L21L31UVW12345KM 27KM 2SB3KM 2KM 1KM 268二、分析电路工作原理二、分析电路工作原理 （2 2）按下）按下SB1SB1，KM1KM1线圈线圈失电，失电，KM1KM1主触头分断，主触头分断，电动机停止转动；电动机停止转动；KM1KM1互互锁触头恢复闭合；锁触头恢复闭合；KM1KM1辅辅助常开触头断开。助常开触头断开。（3 3）按下）按下SB3SB3，KM2KM2线圈线圈得电，得电，KM2KM2主触头闭合，主触头闭
7、合，电动机反转；电动机反转；KM2KM2辅助常辅助常开触头闭合自锁；开触头闭合自锁；KM2KM2互互锁常闭触头分断，锁常闭触头分断，KM1KM1线线圈不能得电。圈不能得电。图中用到了图中用到了“自锁自锁”，还有还有“互锁互锁”（又叫联（又叫联锁）锁）PEL3L2L1 M 3QSSB1KM 1SB2FRKM 1FU2FU1KM 1FRL11L21L31UVW12345KM 27KM 2SB3KM 2KM 1KM 268三、检查电路及排故三、检查电路及排故n首先对照原理图、接线图逐线核查。重点检查首先对照原理图、接线图逐线核查。重点检查主电路两只接触器之间的换相线，辅助电路的主电路两只接触器之间的
8、换相线，辅助电路的自锁及接触器辅助触点的互锁线路。自锁及接触器辅助触点的互锁线路。n特别注意：自锁触点用接触器自身的常开触点，特别注意：自锁触点用接触器自身的常开触点，互锁触点是将自身的常闭触点串入对方的线圈互锁触点是将自身的常闭触点串入对方的线圈回路。同时检查各端子处接线是否牢靠，排除回路。同时检查各端子处接线是否牢靠，排除虚接故障。接着在断电的情况下，用万用表电虚接故障。接着在断电的情况下，用万用表电阻挡（阻挡（R R*1 1）检查。）检查。1、检查主电路检查主电路n断开断开FU2FU2以切除辅助电路。以切除辅助电路。n首先检查各相通路：两支表笔分首先检查各相通路：两支表笔分别接别接L11
9、L11L21L21、L21L21L31L31和和L11L11L31L31端子，测量相间电阻值。未操端子，测量相间电阻值。未操作前应测得断路；分别按下作前应测得断路；分别按下KM1KM1、KM2KM2的触头架，均应测得电动机绕的触头架，均应测得电动机绕组的直流电阻值。组的直流电阻值。n接着检查电源换相通路：两支表接着检查电源换相通路：两支表笔分别接笔分别接L11L11端子和接线端子板上端子和接线端子板上的的U U端子，按下端子，按下KM1KM1的触头架时应的触头架时应测得测得R0R0；松开；松开KM1KM1而按下而按下KM2KM2触触头架时，应测得电动机绕组的电头架时，应测得电动机绕组的电阻值。
10、用同样的方法测量阻值。用同样的方法测量L21L21V V、L31L31W W之间通路。之间通路。PEL3L2L1 M 3Q SSB 1K M 1SB 2FRK M 1FU 2FU 1K M 1FRL11L21L31UVW12345K M 27K M 2SB 3K M 2K M 1K M 2682、检查辅助电路检查辅助电路n拆下电动机接线，接通拆下电动机接线，接通FU2FU2，将万用表笔接于将万用表笔接于QSQS下端下端L11L11、L21L21端子，端子，操作按钮前应测得操作按钮前应测得断路。断路。n检查正转停车控制检查正转停车控制：按下：按下SB2SB2应测得应测得KM1KM1线圈电阻值，同
11、时线圈电阻值，同时再按下再按下SB1SB1，万用表应显示线，万用表应显示线路由通而断。同样的方法可路由通而断。同样的方法可以检查反转停车控制线路。以检查反转停车控制线路。n检查正转自锁回路检查正转自锁回路：按下：按下KM1KM1触头支架应测得触头支架应测得KM1KM1线圈电阻线圈电阻值，说明值，说明KM1KM1自锁回路正常。自锁回路正常。用同样的方法检测用同样的方法检测KM2KM2的自锁的自锁回路。回路。PEL3L2L1 M 3QSSB1KM 1SB2FRKM 1FU2FU1KM 1FRL11L21L31UVW12345KM 27KM 2SB3KM 2KM 1KM 2682、检查辅助电路检查辅
12、助电路n检查电气互锁线路检查电气互锁线路:按下按下SB2SB2（或（或KM1KM1触头架），触头架），测得测得KM1KM1线圈电阻值后，线圈电阻值后，再同时按下再同时按下KM2KM2触头架使触头架使其常闭触点分断，万用其常闭触点分断，万用表应显示线路由通而断；表应显示线路由通而断；说明说明KM2KM2的电气互锁触点的电气互锁触点工作正常，用同样方法工作正常，用同样方法检查检查KM1KM1对对KM2KM2的互锁作的互锁作用。用。n检查检查FRFR的过载保护作用，的过载保护作用，然后使然后使FRFR触点复位。触点复位。PEL3L2L1 M 3QSSB1KM 1SB2FRKM 1FU2FU1KM 1
13、FRL11L21L31UVW12345KM 27KM 2SB3KM 2KM 1KM 2683 3、通电试车、通电试车n上述检查一切正常后，检查三相电源，清理试上述检查一切正常后，检查三相电源，清理试验台上的杂物，在老师监护下试车。验台上的杂物，在老师监护下试车。n（1 1）空操作试验）空操作试验 n拆下电动机接线，合上刀开关拆下电动机接线，合上刀开关QSQS。n按下按下SB2SB2，KM1KM1应立即动作并能保持吸合状态。应立即动作并能保持吸合状态。按下按下SB1SB1，KM1KM1应立即释放。应立即释放。n按下按下SB3SB3，KM2KM2动作并保持吸合状态。动作并保持吸合状态。按下按下SB
14、1SB1，KM2KM2接触器释放。接触器释放。n操作时注意听接触器动作的声音，操作按钮时，操作时注意听接触器动作的声音，操作按钮时，速度放慢一些。速度放慢一些。3 3、通电试车、通电试车（2 2）带负荷试车）带负荷试车 n切断电源后，接好电动机接线。切断电源后，接好电动机接线。n合上刀开关后试车，操作方法同空操作试验。合上刀开关后试车，操作方法同空操作试验。注意观察电动机启动时的转向和运行声音，如注意观察电动机启动时的转向和运行声音，如有异常立即停车检查。有异常立即停车检查。4 4、常见的故障、常见的故障(一一)n1 1）故障现象：故障现象：按下正转启动按钮按下正转启动按钮SB2SB2，KM1
15、KM1动作，松开按动作，松开按钮时钮时KM1KM1释放；按下反转启动按钮释放；按下反转启动按钮SB3SB3时，时，KM2KM2动作，松开按钮，动作，松开按钮，KM2KM2释放。释放。分析：分析：正转和反转自锁回路有问题，检查自锁回正转和反转自锁回路有问题，检查自锁回路。路。检查发现：检查发现：KM1KM1的自锁触点和的自锁触点和KM2KM2的自锁触点接反，使的自锁触点接反，使KM1KM1、KM2KM2均不能自锁。均不能自锁。4 4、常见的故障、常见的故障(二二)n2 2）故障现象：故障现象：按下正转启动按钮按下正转启动按钮SB2SB2，KM1KM1动作，电动机动作，电动机正转。按下停止按钮正转
16、。按下停止按钮SB1SB1，电动机停止转动。，电动机停止转动。按下反转启动按钮按下反转启动按钮SB3SB3，KM2KM2动作，电动机仍然动作，电动机仍然正转。正转。分析：分析：按下按钮，接触器动作正常，说明控制电按下按钮，接触器动作正常，说明控制电路正常，检查主电路。路正常，检查主电路。检查发现：检查发现：主电路中的接触器主触点接线未改变三相主电路中的接触器主触点接线未改变三相电源的相序。电源的相序。拓展内容：拓展内容：按钮电气双重联锁的正反转控制电路按钮电气双重联锁的正反转控制电路 新建文件夹新建文件夹 按钮电气双重联锁的按钮电气双重联锁的正反转控制电路正反转控制电路 .ppt.ppt 小结
17、：n本节课学习了电气互锁正反转控制电路工作原理及其本节课学习了电气互锁正反转控制电路工作原理及其检修。通过所学知识会分析出现故障的原因，并排除检修。通过所学知识会分析出现故障的原因，并排除故障。大家课后还应加强排故练习。故障。大家课后还应加强排故练习。n注意：注意：1 1、自锁触点用接触器自身的常开触点，互锁触点是将、自锁触点用接触器自身的常开触点，互锁触点是将自身的常闭触点串入对方的线圈回路。自身的常闭触点串入对方的线圈回路。2 2、实验所用的接触器额定电压是、实验所用的接触器额定电压是220V220V，所以控制电路，所以控制电路一根接火线，另一根接零线。这也是实际接线与书中一根接火线，另一根接零线。这也是实际接线与书中电路图所不同的。电路图所不同的。3 3、电动机正转和反转切换时，起动电流很大。对接触、电动机正转和反转切换时，起动电流很大。对接触器主触点的冲击也很大，在实际工作中，易引起主触器主触点的冲击也很大，在实际工作中，易引起主触点熔焊在一起。所以操作按钮时，速度放慢些。点熔焊在一起。所以操作按钮时，速度放慢些。作业：1 1、怎样用数字万用表检查主电、怎样用数字万用表检查主电 路、控制电路？路、控制电路？2 2、安装电气互锁正反转控制电、安装电气互锁正反转控制电路。路。
