1、自动驾驶自动驾驶自研自研AI芯片芯片“昆仑昆仑”昆仑芯片昆仑芯片 AI芯片助力自动驾驶芯片助力自动驾驶多年多年FPGA技术积累，助力打造技术积累，助力打造AI芯片芯片昆昆仑仑。FPGA作为一种半定制化的芯片，效率高于通用性GPU芯片，灵 活性强于专用型ASIC芯片，既可用于云端，也可用于边缘实例。而百度拥有超过多年的FPGA AI加速器经验积 累，助力推出以FPGA为基础的通用AI芯片昆仑量产已超两万片，有望量产已超两万片，有望搭搭载集载集度度汽车汽车。截至2020年底，昆仑芯片1(14nm工艺)已量产超过2万片，主要应用于 百度搜索引擎、云计算等业务中，产品稳定性得到验证。百度在2020年9
2、月举办的“万物智能百度世界2020”大会上透露，昆仑芯片2(7nm工艺)将在2021年下半年实现量产，性能相较昆仑芯片1将提升3倍。据集度汽车披露，昆仑芯片有望搭载于集度汽车未来上市的车型中。昆仑芯片业务独立，助昆仑芯片业务独立，助力力AI芯片芯片业业务发务发展展。2021年6月，昆仑芯片业务成立独立新公司昆仑芯（北京）科技 有限公司，百度芯片首席架构师欧阳剑出任昆仑芯片公司CEO，该公司在同年3月完成独立融资，估值约为130 亿元人民币。百度希望通过芯片业务独立，在智能计算和半导体领域打造出领军企业。1图：图：百度昆仑芯片与各厂商自动驾百度昆仑芯片与各厂商自动驾驶驶芯片芯片对对比比企业企业S
3、OC型号型号AI算力算力(TOPS)功功耗耗(W)工艺工艺TeslaFSD723614nmMobileyeEyeQ5122.47nm英伟达Xavier304012nmOrin36-19915-407nmAltan1000(2025年）/7nm百度百度昆仑昆仑 1260100+14nm华为Ascend 31016812nm地平线征程24228nm征程352.516nm征程596-12820-257nm高通SA900A/B/黑芝麻A 100040-708/图：图：GPU/FPGA/ASIC方案方案的的对比对比指标指标GPUGPUFPGAFPGAASICASIC类型通用型半定制化专用型量产成本高高低
4、功耗高中低开发周期很短短长主要特点用于图像处理，计 算能力强，通用性 强，开发工具丰富 易上手一般用于前期开发 测试或科研学术领 域，编程和配置门 槛高，功能可修改用于市场高需求的 专用领域，需要底 层硬件编程，开发 周期长、难度较大自动驾驶自动驾驶ACU自动驾驶计算平台自动驾驶计算平台ACU(Apollo Computing Unit)1.0 计算平台，专注智能泊计算平台，专注智能泊车车功能。功能。采用英飞凌采用英飞凌+赛灵思芯赛灵思芯片片，全，全面面部署部署AUTOSAR。硬件维度，ACU 1.0计算平台的SoC芯片采用赛灵思ZU5，MCU芯片采用英飞凌 TC297；软件维度，ACU 1.
5、0计算平台适配百度PaddlePaddle深度学习框架，全面部署 AUTOSAR，全车规基础软件开发。支持两种泊车模式，达支持两种泊车模式，达到到最高最高车车规标规标准准等等级级。ACU 1.0计算平台的算力为1.5TOPS，支持P-AVP（公共智能泊 车）、H-AVP（居家智能泊车）两种智能泊车模式，硬件安全岛设计达到功能安全最高等级（ASIL-D）。图：英飞凌图：英飞凌TC297芯片芯片图：百度图：百度ACU 自动驾驶计算自动驾驶计算平平台台图：赛灵思图：赛灵思ZU5芯片芯片2ACU 2.0/3.0计算平台，算力持续提计算平台，算力持续提升升，新，新增增应用应用场场景。景。ACU 2.0
6、采用德州仪采用德州仪器器TDA4芯片芯片，确保确保供供应稳应稳定定及软及软件件适适配配。ACU 2.0计算平台，采用两颗德州仪器的TDA4 芯片，算力达到8-32T。整体算力不算突出，但从供应链角度能够实现稳定供货，并且德州仪器处理器能够更好 的和百度的软件算法结合。计算平计算平台台算力算力持续持续提升，提升，应应用场用场景不景不断新增断新增。ACU 2.0 新增支持“高速公路领航辅助驾驶（Highway-ANP）”。根据百度发布的ACU发展规划，ACU 3.0 将于2023年底推出，算力将达到100-200T，新增“城市道路领航辅助驾驶（Urban-ANP）以及”城市道路自动泊车(Urban
7、-AVP)”。发布第五发布第五代代Robotaxi车车型型，算算力力达达到到800T。2021年6月17日，百度发布第五代无人共享车Apollo Moon，基于“ANP-Robotaxi”产品架构，搭载的计算平台的算力高达800T。图：百度图：百度ACU发展规划发展规划图图：自动驾驶域控制器算力汇总自动驾驶域控制器算力汇总供应商供应商产品名称产品名称算力算力 TOPS核心芯片核心芯片量产时间量产时间华为MDC 810400一颗昇腾SoC 集成CPU、NPU、ISP2021博世DASy 2.0最高300英伟达GPU+Xeon处 理器2021德赛西威IPU04250+英伟达Orin2022特斯拉A
8、utoPilot 3.0144FSD芯片2019大疆D130/D130+100-2022东软睿驰X-BOX 3.030-64Xavier2020百度ACU 1.0 五仁1.5赛灵思ZU52020ACU 2.0 四喜8-32两颗TI TDA42021ACU 3.0 三鲜100-200暂未披露2023维宁尔Zeus30Xavier2021E优控EAXVA0430Xavier20213百度百度ACU计算平计算平台台双向双向打打通嵌通嵌入入式式MCU与与高性高性能能处理处理器器之间之间的的连接连接 高性能处理器和车高性能处理器和车规规MCU通通信信存存在在鸿鸿沟沟，UMB同同时时实实现现两两种种延延展
9、展方方案案。高性能处理器操作系统（QNX/LINUX）和嵌入式MCU上运行的AUTOSAR协议之间存在通信鸿沟。百度同时实现了从QNX/Linux向 CP AUTOSAR以及从CP AUTOSAR 向QNX/Linux延展的两种方案。抽象封装后命名为UMB（Unified Message Bus）。全球首发全球首发DDS通信协议通信协议在在CP AUTOSAR上部上部署署，完，完成成ACU基基础软础软件件环境环境。DDS是高性能处理器操作系统中的 通信协议，百度全球首次将其在CP AUTOSAR上进行了部署，从而打通了QNX/Linux与嵌入式MCU之间的通 信。在此基础上，可以方便的调用传感
10、器信号、网络管理、硬件监控等底层软件功能，打包完成ACU基础软件 环境，在基础软件环境之上，更方便的支持自动驾驶功能的开发图：百度图：百度ACU物理层、应用层物理层、应用层结结构图构图4自研中间件自研中间件Cyber-RT，增增强汽强汽车车软件软件架架构可构可靠靠性和性和定定制化制化功功能能 传统中间件传统中间件ROS，应应用丰用丰富富但存但存在在进程进程调调度短度短板板。在传统自动驾驶系统中，中间件大部分都采用ROS（Robot Operating System），ROS作为开源社区具有众多丰富的经过验证的应用软件，可以大大缩短研发成本和时 间。但是存在进程调度逻辑的不确定性等问题，难以符合
11、自动驾驶功能安全的需求。Cyber-RT提提供任供任务务调动调动能能力，力，更更加适加适用用自动自动驾驾驶系驶系统统。针对ROS对于任务调度的缺点，百度自研了中间件 Cyber-RT，它介于底层的实时操作系统（Real-time operating system,RTOS）和上层算法之间。核心功能是 实现计算任务调度。主要设计是把调度、任务从内核空间搬到了用户空间，让调度可以和算法的业务逻辑紧密结 合，更加适用于自动驾驶领域。图：图：Cyber-RT架构架构5图：图：从内核空间到用户空间从内核空间到用户空间自动驾驶自动驾驶自主研发中间件自主研发中间件 Cyber-RT百度高精度地图助力地百度高
12、精度地图助力地图图匹配匹配、辅助辅助环环境感境感知知和路和路径径规划规划 行业壁垒较高，百度具行业壁垒较高，百度具有有先发先发优优势势。由于高精度地图涉及国家安全，截至2020年10月，全国仅有的28家企业具 备研究高精度地图的资质，最早可以追溯到2013年。此后，百度不断加大投入力度，成为了最早完成全国30万 高速公路采集和高精地图制作的地图商 市占率领先市占率领先,与多家车企实与多家车企实现现量产量产合合作。作。IDC咨询的市场研究报告显示，在2020年的中国高精地图解决方案市场 中，百度市占率最高达到28.07%，领先于四维图新、高德等企业。截至2021年5月，百度已经与广汽、蔚来、威马
13、、长安、本田、长城、吉利、北汽、江淮、恒大等多家车企实现量产合作。现可实现分钟级的数据现可实现分钟级的数据更更新，新，90%的地图绘制流程的地图绘制流程自自动化。动化。2013年百度启动高精度地图采集，依托多元感知数 据处理、云服务中心和数据中心等构成的Intelligent Map平台，现可实现分钟级的数据更新，同时百度开发了一 套完善的地图绘制系统，从而使90%的地图绘制流程自动化。图：国内高精度地图厂商主要客户图：国内高精度地图厂商主要客户图：图：2020年中国企业高精度地图市场年中国企业高精度地图市场份份额额高精度地图厂商高精度地图厂商主要客户主要客户百度长城汽车、福特汽车、现代汽车、
14、广汽集团、威马、长 安汽车、吉利汽车、北汽、江淮、恒大等四维图新宝马、奔驰、奥迪、大众、沃尔沃等高德小鹏、一汽、通用、吉利等自动驾驶自动驾驶高精度地图市占率国内第一高精度地图市占率国内第一28%22%13%16%8%13%百度百度四维图新四维图新高德高德易图通易图通Here其他其他6H-AVP 面向固定停车位泊车技术面向固定停车位泊车技术依托依托SLAM定位建图定位建图技技术术,大幅提升自动泊车控大幅提升自动泊车控制制距距离离。学习和记录过的地区，无需从头获取信息，传感器只需识别新的障碍物，控制距离因此大幅提升，1%定位精度，覆盖室内外停车场，涵盖大风、烈日、小雨、小雪等 天气状况。百万级算力
15、云端学习平百万级算力云端学习平台台保证保证路路线有线有效效性性。传感器上传的信息到云端进行融合、处理、计算，支持云端后台学 习加速单趟学习进程，实现即学即用。后续持续进行多趟路线更新保持路线有效性。P-AVP 公共智能泊车，面向公共公共智能泊车，面向公共场场所非所非固固定停定停车车位位。车云图场车云图场 融合方案融合方案,实现高精度自主泊车最优实现高精度自主泊车最优性性价比价比。1）车端车端：搭配百度ACU以及各类传感器，实时提 供自车6D坐标，成本低廉；2）云云端端：全局调度平台，多端联动，支持多车多场自动调度，计算最优路线。3）图端：图端：实时发现变更，天级更新高精地图行业最快更新速度。4
16、）场场端端：有效感知所有尺寸大于20cm的障碍物；检测率接近100%；覆盖停车场所有死角盲区。面向于最后一公里的无面向于最后一公里的无人人驾驶驾驶场场景景，H-AVP智能智能泊泊车方车方案案率先率先落落地地。2021年，威马W6成为全球首款搭载百度AVP自主泊车方案的量产车型，率先实现的是H-AVP功能，P-AVP功能将在年内通过OTA的方式进行推送。图：图：AVP传感器配置传感器配置图：威马图：威马W6自动驾驶自动驾驶AVP智能泊车率先落地智能泊车率先落地7L4级别自动驾驶功能级别自动驾驶功能降降维释维释放放，ANP加加速量速量产产进程进程 发布纯视觉城市发布纯视觉城市L4级级别别自动自动驾
17、驾驶方驶方案案Apollo Lite，有效降低，有效降低系系统成统成本本。2019年，百度发布Apollo Lite方案，是 国内唯一的L4级别纯视觉城市道路闭环解决方案。与激光雷达方案相比，以全车12颗摄像头作为传感器实现L4级 别自动驾驶方案能够有效的降低系统成本，显著降低自动驾驶方案上车的门槛。L4级别自动驾驶功能级别自动驾驶功能降降维释维释放放，推，推动动自动自动驾驾驶方驶方案案上车上车。2020年基于Apollo Lite方案，百度发布了纯视觉的领 航辅助驾驶方案ANP(Apollo Navigation Pilot)。将德州仪器（TI）的车规级处理器TDA4作为计算平台的核 心芯片
18、。相较于Mobileye和NVIDIA，TI的芯片产品更加符合量产的稳定性要求，能够确保上车量产。AVP与与ANP结合，实结合，实现现城市城市全全场景场景覆覆盖的盖的自自动驾动驾驶驶方案方案。通过AVP和ANP两套自动驾驶方案相结合，百度实现 了城市低速和高速环境的自动驾驶场景全覆盖。据百度披露，AVP功能已经与广汽，威马，长城等品牌开展合 作，在威马W6车型上进行了首次量产，未来ANP功能也会陆续的在威马、吉利等品牌上实现量产装车。图：图：Apollo智驾智驾图：图：Apollo智能量产套件智能量产套件自动驾驶自动驾驶ANP领航辅助驾驶即将量产领航辅助驾驶即将量产8小度车载小度车载2021，
19、鸿鸿鹄芯鹄芯片片提供提供底底层技层技术术支持支持，五大五大数数字化字化底底座组座组建建下一下一代代智能智能驾驾舱产品舱产品低功耗车规级语音芯片低功耗车规级语音芯片，为小为小度度车载车载提提供底供底层层技术技术支支持持。鸿鹄芯片是百度首颗多功能车规级语音芯片，使用了HiFi4自定义指令集，双核DSP核心，平均功耗仅100mW，为百度智能网联生态提供底层技术支持。五大基座打造面向未来五大基座打造面向未来的的智能智能驾驾舱产舱产品品。AI基基座，座，语音/语义/图像三个维度助力人机交互；生生态基态基座座，小度助手 使人机交互更自然，3000+车载智能小程序满足用户多元化需求；LBS基基座，座，新一代
20、生态AI车载地图，打通人、车、路，全面升级用户出行体验；数数据据基座基座，基于百度在交通领域和大数据的积累，形成的一套完整的专为汽车 和出行服务的数据平台；系系统统基基座座，提供未来智能汽车所最需要的底层系统保障。百度的智能座舱方案是百度的智能座舱方案是5大大基座基座的的组合组合，车企车企可可自由自由搭搭配出配出服服务于务于不不同档同档次次和功和功能能的车的车型型的智的智能能驾舱驾舱方方案。案。图：图：小度车载小度车载OS五大核心基座五大核心基座图：图：百度车规级鸿鹄芯片百度车规级鸿鹄芯片9智能车联智能车联小度车载小度车载2021解决方案解决方案图：图：手机互联解决方案合作车企数手机互联解决方
21、案合作车企数量量（个）（个）图：智能硬件产品度小镜图：智能硬件产品度小镜CarLife+/智智能能车盒车盒/度度小小镜镜 可用于中期换代升级的车可用于中期换代升级的车型型和后和后装装市场市场提提供的供的智智能车能车联联解决解决方方案案Carlife+，多系多系统统适配适配的的手机手机车车机互机互联联解决解决方方案，案，覆覆盖用盖用户户广且广且合合作车作车企企/车型数车型数量量领先领先。Carlife+是一款手机车 机互联的解决方案，在车机端可与Linux、QNX、Android适配，在用户端支持Android和iOS智能操作系统，可 覆盖到95%以上的智能手机用户；截至2020年，CarLif
22、e+合作品牌已达70+，超过650+合作车型，领先于Carplay和HiCar。智能车盒，低成本上车智能车盒，低成本上车快快，软，软硬硬一体一体的的解决解决方方案案。智能车盒集成小度车载的功能，通过CarLife+通道可快速赋能车机系统，它的优势在于能确保整车硬件、IVI系统无需改造，以最低的成本、最快的速度融入车载系统。度小镜，业内首款智能度小镜，业内首款智能硬硬件产件产品品，搭，搭载载百度百度智智能车能车联联核心核心功功能能。度小镜可与Carlife+适配，用户可以通过度小镜 手机APP实现与实体产品账号的互联互通，并可使用智能车载导航、ADAS高级辅助驾驶、海量车内娱乐资源等 小度车载的
23、核心功能。806040200CarplayCarlife+Hicar8006004002000CarplayCarlife+Hicar图：图：手机互联解决方案合作车型数手机互联解决方案合作车型数量量（辆）（辆）智能车联智能车联三种解决方案，满足后装市场用户的智能化需三种解决方案，满足后装市场用户的智能化需求求10百度智能车云百度智能车云 围绕围绕OEM的三大核心价值的三大核心价值链链，助，助力力车企车企“造好造好车车、用、用好好车、车、卖卖好车好车”汽车汽车AI中中台台/自自动驾动驾驶驶中台中台，助力助力车车企企“造造好车好车”。百度汽车AI中台拥有业界最领先的AI能力，支持车企私有化 部署语
24、音语义、视觉、推荐引擎等产品，助力车企开启AI之门；自动驾驶中台可提供快速获得的场景化方案，大 幅降低研发成本，大幅缩短研发周期，助力车企具备领先一代自动驾驶能力。安全大脑安全大脑/智智能能运营运营平平台，台，助助力车力车企企“用用好好车车”。安全大脑运用百度的多年安全技术积累帮助车企在数字化、智 能化时代拥有更加坚实的防御盾，让智能汽车持续进化的同时拥有高度安全；智能运营平台则会在智能客服和智 能维保的基础上，依托百度在地图和自动驾驶方面的积累，为用户提供业界最成熟的智能出行方案。营销大脑，助力车企营销大脑，助力车企“卖卖好车好车”。营销大脑依托百度精准的流量数据，打造出全链路数字化服务，为
25、车企、经销商伙伴精准地获取汽车存量市场的意向用户，提升车企的卖车效率。图：图：Apollo智能车云智能车云智能车联智能车联Apollo智能车云智能车云11行驶引导 预警信息车辆运行系统车辆显示系统车辆行驶信息车载车载 系统系统智能辅助驾驶终端智能辅助驾驶终端 安全预警应用 通行引导应用 信息服务应用路侧检测信息交通提示系统交通信号系统交通检测系统运动目标信息信号灯信息交通提示信息网联云网联云平台平台路侧路侧 系统系统交通管控信息车辆运行信息 应用触发信息路侧监测信息12交通管控信息车辆运行信息交通管控平台交通管控平台 交通状态实时监控 交通管理在线优化 交通违章自动监测智能路侧基站智能路侧基站
26、 交通检测 交通通信 本地计算车路协同原理车路协同原理 通过网络互联化、车辆通过网络互联化、车辆自自动化动化、和系和系统统集成集成化化，构，构建建车路车路协协同自同自动动驾驶驾驶系系统统。在单车智能的基础上，通过车路两 端的传感器对交通环境进行实时高精度感知定位，按照约定协议进行数据交互，实现车/路/人之间不同程度的信 息交互共享(网络互联化)，并涵盖不同程度的车辆自动化驾驶阶段(车辆自动化)，以及考虑车辆与道路之间协同 优化问题(系统集成化)。Apollo V2X车路协同解车路协同解决决方案方案 为城市交通提供全域感为城市交通提供全域感知知能力能力。Apollo V2X车路协同解决方案可对所
27、有交通参与者进行感知理解，路侧设备可 采集全局路网图像，播发全量车辆位置、速度等信息，从而有效扩大车辆视距，避免感知盲区；该解决方案还可 实现城市级全时空动态交通信息采集并与云端融合，为交通参与者和管理者实现全局最优的协同控制能力。图：车路协同架构图：车路协同架构车路协同车路协同Apollo V2X车路协同解决方案车路协同解决方案百度自研路测单元百度自研路测单元RSCU，高高算力算力且且能适能适应应恶劣恶劣环环境境。RSCU能够实现2*8Tops的高算力，支持双向8车道十字路 口的数据量计算。采用军工级电源、供电稳定可靠，并且适应外部环境能力强，防水防腐浊，耐寒耐高温适应恶 劣户外环境，联合多
28、家企业及高校，联合多家企业及高校，助助力智力智能能交通交通新新基建基建。百度已经与多家车路协同企业签订合作协议，研发V2X技术相关产 品，共同打造智能交通示范城市；并与清华大学智能产业研究院合作研发了Apollo Air 纯路侧感知的车路协同技 术，助力百度Apollo车路协同的研发与生态建设，推动自动驾驶技术的发展和演进。图：百度自研路测单元图：百度自研路测单元RSCU图：百度图：百度Apollo车路协同业务的合车路协同业务的合作作伙伴伙伴13合作伙伴合作伙伴合作内容合作内容清华大学智能产业研究院 共同研发Apollo Air，纯路侧感知车路协同技术海信网络科技基于车路协同领域，开展技术产品
29、研发以及项目与市场资源的合作千方科技千方科技将研发并提供面向自动驾驶的 V2X 车 载终端与道路交通设施大唐高鸿百度Apollo自动驾驶C-V2X通信模组的独家合作伙伴车路协同车路协同Apollo车路协同布局车路协同布局Apollo Air 纯路侧感知实纯路侧感知实现现L4级自级自动动驾驶驾驶，技术技术开开放推放推动动行业行业发发展展 Apollo Air技术亮技术亮相相，已，已在在多个多个城城市的市的若若干路干路口口测试测试。2021年5月13日，百度发布了Apollo Air，这是全球首 次使用纯路侧感知能力实现开放道路L4级自动驾驶闭环的车路协同技术，是车路协同领域的最高技术能力体 现；
30、Apollo Air技术已在北京、广州等城市的若干路口落地，实现了纯路侧感知L4级自动驾驶真实场景的测 试。路端感知实现路端感知实现L4级级自自动动驾驾驶驶，有有望望降降低低自自动动驾驾驶驶成成本本。Apollo Air技术可在没有车端传感器、路端轻量感知前 提下，仅利用V2X、5G等无线通信技术实现车路云协同；替换车载自动驾驶系统的感知系统，在车路云尺度空 间上实现高质量无人驾驶，未来有望降低自动驾驶车辆的成本。持续反哺持续反哺V2X车车路路协同协同方方案。案。Apollo Air迭代的纯路侧感知技术将持续反哺百度的V2X车路协同方案，提升无人 驾驶方案的鲁棒性和安全性。图：图：Apollo
31、 Air 应用场景应用场景-盲区盲区图：图：Apollo Air 应用场景应用场景-信号灯信号灯车路协同车路协同纯路侧感知的车路协同技术纯路侧感知的车路协同技术Apollo Air14ACE智能交通智能交通 智能交通综合解决方案智能交通综合解决方案 首发全球唯一实现自主首发全球唯一实现自主可可控的控的智智能交能交通通解决解决方方案案。2020年4月，百度发布智能交通综合解决方案ACE1.0，集成了 百度在人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同等领域的多年积累，是全球首个自主可控的智能交通解决方案，其中ACE分别代表了Autonomous Driving自动驾驶、Connected Road车路协
32、同、Efficient Mobility高效出行。2021年7月29日，在上海Apollo Park开园当天，百度发布了智能交通综合解决方案ACE2.0。ACE2.0采用采用1+3+N的的总体总体架架构。构。1个数字底座，“车路云图”全栈技术为核心的数字底座，构成了百度ACE2.0 的数据基础；3大智能引擎，分别为Apollo自动驾驶引擎、车路协同引擎、MaaS出行引擎；N个场景应用，包括 以智慧交管、智慧高速、智慧停车为代表的数字化，APP、车机、度小镜、智能路口为代表的网联化，以及Robobus、Robotaxi、阿波龙为代表的自动化。多个城市开展落地实践多个城市开展落地实践，获得获得业业
33、内最内最大大订单订单。截至2021年7月，百度已在北京、上海、广州等多个城市展开落地 实践，拿下多个智能交通建设的订单，最高订单金额达到4.6亿，为业界最高。图：百度图：百度ACE交通引擎总体交通引擎总体架架构构图：百度智能交通城市建设订单概览图：百度智能交通城市建设订单概览签约时间签约时间地区地区合作内容合作内容金额（元）金额（元）2021.07上海嘉定区Apollo Park暂未披露2021.04重庆永川区L4级自动驾驶开放测试和示范运营基 地5280万2021.03 北京至雄安新区暂未披露4400万2021.03成都高新区5G智慧城智能驾驶项目1.05亿2020.11河北保定区AI交管大脑第二期8670万2020.08广州黄浦区中国首个自动驾驶MaaS示范基地-Apollo Park4.6亿2020.08长沙高新区智能网联与智慧交通深度融合的智慧 出行项目4084万2019.12河北保定区AI交管大脑第一期1.01亿15车路协同车路协同全栈式智能交通解决方案：全栈式智能交通解决方案：ACE智能交通智能交通
