1、第第8 8章章 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构 1-电动机轴 2-轴承盖 3-轴承 4-端盖 5-定子绕组 6-转子 7-定子铁心 8-机座 9-吊环 10-出线盒 11-后端盖 12-风扇 13-风罩n三相异步电动机的定子 n三相异步电动机的定子由定子铁心、定子绕组及相关附件组成。定子铁心一般是用硅钢片叠成的圆筒形铁心,作为电动机主磁通的一部分,固定在机座里面。其内圆周冲有间隔均匀的槽,用来安放三相对称绕组AX、BY、CZ,A、B、C称为三相对称绕组的首端,X、Y、Z称为尾端。n三相异步电动机的转子 8.28.2三相异步电动机的基本工作原理三相异步电动机的基本工作原理 极对数变为两
2、对(P=2)。此时交流电变化一个周期时,旋转磁场相对原来的位置只旋转了半圈。为三相异步电动机的 旋转磁场的旋转速度;为三相交流电的频率;为三相电动机的定子磁极对数。pfn10600n1fpn将转速降与同步转速相比得到的一个物理量值,我们称之为转差率,用s表示 10nnnsn i2转、定子电路R1R2i1u1e1e 1e2e 2 :漏磁通产生的漏感应电动势。:主磁通产生的感应电动势。e1e2、e 1e 2、dtdNeeeRiu1111111则:则:设:tsin1mtNum1111cos定子边:n 8.38.3三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机的电磁转矩和机械特性mmmmNfUUEf
3、NNU11111111144.422tNum1111cosR1R2i1u1e1e 1e2e 2mNfE22244.4同理得转子边:同理得转子边:n 2f:转子感应电动势的频率:转子感应电动势的频率2N:转子线圈匝数:转子线圈匝数2f取决于转子和旋转磁场的相对速度取决于转子和旋转磁场的相对速度mNfE22244.41000026060SfPnnnnPnnfn电磁转矩:转子中载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成转距的总和。n又因,n所以有,22cosICT 11111144.444.4NfUNfE112212044.4UNNNfE22022221T)(SXRsRUCTn转矩特性曲线 临界转
4、差率 202mXRs最大转矩 2021Tmax22XUCTn当电源电压U1和频率f1一定,且电动机参数不变时,异步电动机的转速n与转矩之间的关系称为机械特性,n额定转矩()nf TNNN9550nPT n型号 n国产某三相多速交流电动机的型号为YD-132M-4/2所代表的意义如下:8.4 8.4 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据n额定数据1)额定功率NP 2)额定电压NU 3)额定电流 NI4)额定频率 Nf5)额定转速 Nn6)额定功率因数 Ncos7)绝缘与温升 8.5 8.5 三相异步电动机的起动、三相异步电动机的起动、反转、制动、调速反转、制动、调速n起动(1)直接起
5、动。二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。(2)降压起动。Y 起动自耦降压起动n Y 起动 起动ABCXYZlU 正常运行lUAZBYXClIlYIn ZUIllY33ZUIll设电机每相阻抗为z31llYIIn反转n生产过程中很多场合要求电动机既能正转又能反转,异步电动机的旋转方向与定子绕组的电流相序一致。n若电动机在正转状态的基础上,任意交换定子两相的通电相序,将定子绕组接电源的任意两根线对调,经过一段时间,电动机就可以运行在反转状态。电动机在反转运行时,运行的情况与正转运行基本相同,只是方向相反而已。n制动 n1.反接制动 2 能耗制动n调速 pfsnsn1060)1()1(1.
6、1.变极调速2.2.变频调速 3 3 改变转差率调速n 8.5 8.5 单相异步电动机单相异步电动机结构:定子放单相绕组(其中通单相交流电);转子一般用鼠笼式。定子定子转子转子定子定子绕组绕组定子中通入单相交流电后,形成脉动磁场。其磁感应强度按正弦分布,且随时间按正弦变化。n 定子绕组产生的脉动磁场(),可用正、反两个旋转磁场合成而等效。+-=+-=mt m-n 8.5 8.5 直流电动机直流电动机n直流电动机的构造 直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。NSNSn 由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。由永久磁铁做成。由永久磁铁做成。磁极上绕线圈
7、,线圈中通过直流电,磁极上绕线圈,线圈中通过直流电,形成电磁铁。形成电磁铁。磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称 为励磁。为励磁。n直流电机的分类fR stRfR stRn直流电动机的工作原理n n U+EETnSbNdFFacII换向片电刷 由图可知,电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反,所以称反电势。aaaaRInKRIEUE 式中:U 外加电压 Ra 绕组电阻2.电枢回路电压平衡式RaIaE+UMn KT:与电机结构有关的常数 :线圈所处位置的磁通Ia:电枢绕组中的电流3电磁转矩单位:(韦伯),Ia(安),T(牛顿米)直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通相互作用,产生电磁力和电磁转矩,直流电机的电磁转矩公式为4.转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩,它使电枢转动。在电机运行时,电磁转矩必须和机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡,即T=KT Ia