1、研华MA产品及解决方案介绍-无缝整合运动(M)视觉(V)及平台(P)技术,灵活打造智能设备应用研华(中国)设备自动化行业发展总监 李国忠Connected iFactory SolutionsMachine VisionSensor MeasurementControllerPlatformRobot IPC&Motion ControlIntelligent Machinery&RoboticsWebAccess Enabled iFactory 4.0Semiconductor Food&BeverageAutomotiveMetal ProcessingElectronics以自动化+信
2、息化整合云端应用 迈向工业4.0ERPMESMass CustomizationProduct SerializationPredictiveMaintenanceMachineStatusProduction Performance AnalysisSchedulingManagementStatusAssessmentAbnormalityDiagnosisTrend AnalysisProductionSerializationProcessOptimization研华设备自动化使命及发展策略坚持做为一提供高附加价值的解决方案提供商利用运动控制,机器视觉,嵌入式系统平台及IT信息化技术协
3、助客户提升价值以开放式平台整合及汇集产业伙伴共营市场研华設備自動化(MA)在中国的布局研华研华宝元研拓自动化研华科技 专注Motion,Vision,Platform 整合集团资源为客户提供整体解决方案研华宝元 十余年专注精密机床控制系统 机器人控制器,智能装备二次开发平台研拓自动化 针对行业提供SRP方案 计算机数控弯管,数控切割,数控喷胶,MVP整合Company LogoMVPV（Vision/机器视觉）M（Motion/运动控制）P（Platform/工业平台）VisionEagleEyeGenie/Inspector MotionPCI-12X5AMONet PlatformIPCU
4、NOARK运动控制、机器视觉与工业计算机平台的无缝整合SoftMotion运动控制功能入门版(L)经济版(E)标准版加值版(V)提供4/6/8轴的运动控制*提供光隔离保护*脉冲输出达5MHz,编码器输入10MHz(AB相)*紧急停止保护功能配件两轴端子板四轴端子板驱动转接线亮点产品 研华SoftMotion PCI系列特别针对轨迹运动控制的DSP运动控制卡提供CAD/CAM转档与G-code的编程界面以DSP硬件设计架构确保实时性的运动轨迹控制针对设备开发商使用运动控制的关切点无须额外挂载实时性操作系统以硬件DSP与FPGA的设计架构保证1ms的实时性运动轨迹控制研华可以提供以较经济的方案满足
5、一般以ASIC为核心的运动控制器所不能提供的主从跟随功能无须占用太多CPU的处理资源SoftMotion強大运动控制功能集六分鐘開發 Motion 軟件Motion.Net Component 2.0 提供 30 種控件運動裝置控件軸控件群組控件軸狀態控件,軸配置控件速度曲線控件軌跡曲線控件.提供行业功能深度客制化Soft-Motion模块化设计具备客制特性针对设备开发商的关切点,功能/速度/精度提供客制目前已累积 33项 客制功能产品名称PCI-1245LPCI-1245E/PCI-1285EPCI-1245VPCI-1245/PCI-1285PCI-1265产品定位入门版经济版加值型标准版
6、标准版轴数 4444/86直线插补运动1群组,2个轴2群组,2个轴(1245E)2群组,4个轴(1285E)2群组,2个轴2群组,4/6/8个轴其他插补运动圆弧圆弧/螺旋 路径表运动路径的自动交接功电子齿轮电子凸轮原点回归模式16种模式位置比较触发输出 模拟量输入 2 Ch.建议配接端子版ADAM-3955(两轴)/ADAM-3956(四轴)连接驱动的转接线三菱 J3/安川 Sigma V/松下 A4,A5/台达亮点产品-SoftMotionPCI-1245/1265/1285全系列产品案例分享-研华MVP方案在全自动高速点胶机中的应用全自动高速点胶全自动高速点胶机现场机现场方案描述1.入料环
7、节包括对PCB板的位置进行调节，包括高度和角度，这部分主要通过工业相机、模拟量采集卡配合测距设备来实现。2.吐胶环节主要是清理喷嘴里面的余胶，为下一轮点胶做准备，根据要求看某个流程是否需要做这个动作。3.量重环节也是通过模拟量采集卡来实现，是测每一次点胶的胶量大小，为后面点胶环节做准备。4.点胶环节就是把胶按照既定的程序设定点到PCB板上。这部分涉及到上面四个轴下面两个轴的运动控制，分别通过研华PCI-1245V和PCI-1245L来实现，需要实现圆弧插补、直线差补和点位移动等轨迹。数字量I/0卡主要用来采集两个阀门的气压量，也是点胶功能实现的关键之一。5.出料环节是指将点胶完毕的PCB板移出
8、机器。综上，高速点胶机主要工作流程是入料-吐胶-量重-点胶-出料。案例分享-研华MVP方案在全自动高速点胶机中的应用系统描述上端主要部件包括工业相机、测距离设备和点胶头。下端主要设备包括驱动器、伺服电机、工控机、运动控制卡、数字量I/O卡和模拟量采集卡等。IPC-610G+PCI-1245V+PCI-1245L+PCI-1756+PCI-1710U六轴运动控制（圆弧插补、直线插补）进行数据量输入输出和模拟量采集工控机进行设备主控，PCI插槽数量在五个以上使用研华解决方案的优势：电子齿轮比可调节编程方式获得客户认可,較為方便容易技术支持人员服务能力强系统组成 项目需求优势u生产手机镜头和摄像模组
9、基本为半自动涂胶和人工装配，自动化设备也基本以简单的PLC控制为主，其对特种自动化涂胶机和自动化装配设备是有非常大的需求，需要将原有人工组装转变为设备组装。客户对于选型及搭配希望能提供全套解决方案，集中服务商。客户背景u客户为中国领先的综合光学产品制造商，目前产品包括光学零件（玻璃/塑料镜片、平面镜、棱镜及各种镜头）、光电产品（手机相机模组及其他光电模组）和光学仪器（显微镜、测量仪器及分析仪器）微型相机镜片组装机伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动传感器电磁阀伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动PCI-1245VPCI-1245VCCDCCDIPCu方案IPC-610+PCI-1245V*2+PCI-
10、1758+CCD成功应用案例:研华优势u运动控制：完全基于softmotion技术，实现AutoCAD dxf文件的自动导入，同时把dxf文件图形自动转换为path路径。uI/O及功能扩充：应用研华PAC解决方案，由于PAC的灵活性，对软件和硬件进行最大程度的整合，结合远程IO，运动控制，以及PLC的功能，完成无缝的集合。方案需求u可以实现AutoCAD dxf文件的自动导入u可以把DXF文件图形自动转换为Path路径，使布线笔按照Path路径运动。uPath路径速度可设，并且支持在布线过程中的暂停、继续、停止等操作。u在布线前通过扫码枪扫码，实现配方的比对。汽车座椅自动布加热丝设备UNO-3
11、073+FPM+PCI-1245+ADAM-5000成功应用案例:研华新一代AMAX-1000分布式诉求经济,简单使用,快速安装解决方案特色与价值诉求提供多轴设备(大于八轴)控制配线方便性I/O模块提供直接配线与LED等方便直接识别硬件通讯实时性,1ms可以扫瞄2048个数字I/O运动模块提供实时启及时停止的功能(STA/STP)AMAX-1220提供线性差补与额外的泛用型数字I/O-8DI/8DOAMAX-1240提供进阶功能,例如:圆弧差补,针对AOI可以提供位置比对触发输出功能,连续运动控制等16DI/16DO32DI32DO经济型2轴进阶型4轴线性差补表面配置LED灯,方辨识别I/O状
12、态线性/圆弧差补STA/STP位置比对触发输出主站从站STA/STP成功案例分享:65nm晶圆音波清洗制程设备产品方案 IPPC-4001D (双核工控机)PCI-1758UDIO (128信道高密度高速数字量卡)PCI-1724U (4通道仿真量输出卡)PCI-1747U (250K/S64通道仿真输入)PCI-1202U(AMONet运动控制主站卡)AMAX-2241 x 15(AMONet四轴运动控制模块)销售特点 基于AMONet以太网线设计，轻易连接 128轴伺服电机和 2000点数字输入和输出模块 1ms通讯实时性，确保系统的高速运动工艺的执行 模块采用前方出线，轻松卸除，搬运和维
13、护，大大降低风险MACHINEAUTOMATIONSEMI SOLUTION 支持海量I/O控制。支持圆弧、直线差补及点对点移动。多轴同步控制。Windows XP/7 32/64-bit 驱动支持 总线式运动控制 EtherCATSuitable for Large-size Machine&Long Distance Connection Motion SlaveI/O SlaveMasterEtherCAT Ethernet for Control and Automation Technology分布式运动控制系统Centralized Common Motion API 支持Comm
14、on Motion API Complete sample codes for major IDE DOTNET control for easy application development 支持虚拟轴卡DEVICEAXISGROUPG-CODEROBOTMasterAdvantech EagleEye系列智能相机Advantech Inspector PC-based图形化开发的软件简易使用的视觉系统适合一般用途应用、色彩应用以及ID读码 体积小 IP67等级，防尘防浸水 可Passive PoE 供电 内建软件 简易3步骤开发(Express Version)支援TCP/IP，Ethe
15、rnet与 Modbus等Ready for Advantech HMIReady for Advantech Embedded&IPC图形化开发接口 全图形化开发接口 单机安装版 无需 C/C+程序能力 多个特殊应用工具 可自行开发用户接口 可自定义使用者算法研华全方位机器视觉方案(Vision)内建 Inspector Express快速完成视觉项目开发多处理器架构满足产线高速检测的需求易于产线安装与整合提升工厂自动化生产竞争力视觉软件EagleEye IDREagleEye标准版EagleEye专业版高度整合快速开发图形化的接口提供影像项目的开发研华EagleEye智能相机客户端Insp
16、ector Express客户端Inspector Pro EmbeddedEagleEye ExpressEagleEye IDREagleEye Pro研华机器视觉产品介绍客户端Inspector ExpressPro和Express的差异：1、Pro算法丰富；2、Pro功能搭配灵活；3、Pro检测能力更加强大 辨识量测检查导引研华EagleEye智能相机-应用案例工业相机 及 Inspector Express视觉软件 支持多相机联结。支持千兆以太网及POE(PCIE-1674)。视觉软件不用编程,简单易用 EZ-1-2-3。支持研华工控机及嵌入式工控机 Windows XP/7 32/
17、64-bit 驱动支持 研华全系列自动化运算平台(Platform)RackmountStandalonePanelmountWallmountDin-rail mountAIIS-1240-系列智能視覺控制運算平台Extremely Optimized System SizeHighly Integrate Features of Machine Vision And More232mm175mm70mm802.3af PoEX4AIIS-1240USB 3.0X4AIIS-1440Internal USB Lock8-CHDigital I/OWith Optional32-CH DIOA
18、IIS-1240AiMC精巧型工控机-智能设备制造业专用运算平台SemiconductorPaper PrintingFood and PackagingIndustrial X-RayHigh Mega Pixel ImageCCD CameraFrame Graber CardInspection MachineAiMC-3200Smaller form factor for machine builderHigh CPU performance for high resolution imagePCIe for higher bandwidthHigh Power resource fo
19、r DT CPU and PoE cardCNC控制核心车床控制器铣床控制器产业机器控制器专用控制器非标控制器机器人控制器R8000机器人控制器研华宝元CNC控制核心出货量 20,000套/年 产品质量与稳定度经过十年以上市场考验运动控制核心关键 路径预览(Look ahead)加减速规划 转角速度控制 多轴同动插补 PLC:实时IO监控 Macro:运动行为与流程控制 HMI:专用UI设计 通讯:PC通讯函式库、Modbus、马达驱动器通讯弹性二次开发界面研华宝元产品架构硬件介绍/系统架构R8000硬件特色硬件特色主机:ELC2500A手持盒:TP2000精准运动/路径/移动设定支持世界、工
20、件、工具、关节坐标移动空间直线、转角圆弧、三点圆弧、圆心圆弧支援教导及语言程序编辑弹性校点方式：按键、手轮运动指令可使用GM码输入友善程序编辑方式开放式平台架构可自行编辑人机画面提供PC通讯函式库，方便进行整合兼容各种型式关节耦合设定兼容各部位尺寸设定可设定外加工具位置支持各式脉冲式驱动器机电硬件与功能硬件介绍/系统架构Ex:警示灯PC监控与偕同工作系统R8000 控制器视觉系统轴控IO 控制:REL2840 系统架构伺服马达手轮Ex:传感器inputoutput控制器通讯协同作业Ethernet硬件介绍/系统架构cvcvcv四五六轴直接安装于关节处 各关节无耦合关系五六关节使用二合一减速机，
21、存在耦合关系。负重约 5-16公斤五六关节使用二合一减速机，存在耦合关系。三四关节使用二合一减速机，存在耦合关系。四五六轴马达后置于副臂机构后方 四五六轴关节存在耦合关系中负荷负重:20-60公斤高负荷负重:90-300公斤R8000适用机械手型式六关节机械手类型高度自由度与灵活性/可由不同角度与方位实现动作/可模仿人类手臂功能,适用各种作业的自动控制设备/多关节连结允许机械手在平面或三度空间进行运动或使用线性位移主要差异:1:机构强度 2:传动方式造成关节耦合关系基础型变异型低负荷型中高负荷硬件介绍/系统架构六轴机械手机构参数设定页面机构参数与设定六关节机械手000000XYZ禁区正禁区负主
22、臂高度(L01)0.000副臂延伸(L34b)0.000主臂长(L23)0.000副臂偏移(L34a)0.000主臂偏移(L12)0.000第四轴偏(L24)0.000尾臂长度(L45)0.000基本结构参数设定10.000工具偏移(L56a)0.000工具长度(L56b)0.000补偿0.000.00外加工具参数设定与补偿20000关节3:4耦合比例关节4:5耦合比例关节4:6耦合比例关节5:6耦合比例0000进阶关节耦合参数设定3开机坐标设定机构参数与设定非绝对式马达设定方法:参考马达Z相讯号设定坐标使用情境:不需经常重复开关机优 点:成本较低绝对式马达设定方法:1.电池记忆,绝对式编码器
23、读取坐标 2.参考马达Z相讯号设定坐标使用情境:需经常重复开关机之应用优 点:不因系统关闭遗失坐标 开机后定位速度快支持品牌:三菱、松下、台达R8000控制器支持多种马达可辅助开机坐标设定,使用者可依实际应用选用总线式马达设定方法:透过总线直接读取编码器数值进行设定优 点:数位式通讯讯号,简化配线支持品牌:安川、松下PLCAPAC-6000APAC-5000iControl与iRobot产品-开放式开发平台 APAC集合HMI,PLC,Motion,COMM.特色于一体HMI整合IPC,IO,轴控于一体，简化配线。Linux实时操作系统，时序稳定可靠。核心功能齐全，适用范围广:单轴,多轴,系统
24、多元开发界面:人机编辑,PLC,宏,通讯多项内建页面与功能，缩短建置时间可扩充通讯功能，保留外围整合弹性COMM.MotioniControl与机器人-APAC-6000参考系统架构36通訊設備：Modbus,FxQUI Designer-機編輯器拖拉方式佈置頁面元件。可連結內建頁面或自行設計的頁面，減少開發時程。頁面元件可撰寫事件處理函式，彈性好用。遠端監控手輪脈衝控制電壓控制：主軸、雷射、塗膠輸入快速輸入VGA,COMRS232RS422RS485Ethernet通訊設備：APAC互連，視覺、Modbus，Q觸控屏操作面板輸出LNC内建内容客户二次开发1.与LNC控制器串联2.其他偕同,远
25、程监控系统,通讯设备LNC控制器工具程序ReCON Configure,PLCPC程序(人机、监控)ReCON Lib(通讯函式库)客户自行开发5%内容平台特色:95%标准内建内容 客户仅需自行开发5%专属功能LNC持续开发软件架构核心资源宏程序语法 数学函式核心存取 运动控制CNC多轴同动单轴独立控制IO访问控制核心功能选项通讯程序-LNC联机-三菱 Q-三菱 Fx-Modbus TCP-Modbus RTU-研华 ADAM.PLC人机(内建+自制)ReCON Server伺服程序内建页面与功能iControl与机器人产品-开放式开发平台 APAC人机宏撰写可透过1.组件属性设定 2.人机撰
26、写事件宏存取核心资源客制人机编写画面范例自行编写人机画面开放式平台/通讯组件属性设定使用者可自行编写人机画面 1.更换客户Logo 2.更换版面配置以符合使用习惯 3.新增功能或整合其他周边 可编写至人机画面上直接控制与监控状态LNC-APAC SeriesRC2000 硬件架构What is“Robot IPC”?Robot IPC=Robot+IPCRobot：RC2000是一台完整的robot controller，涵蓋各式工業機器人，包含直交式、Delta、SCARA和六軸關節式機器人IPC：RC2000可插在具有PCI介面的任一款IPC，IPC與RC2000透過標準TCP/IP介面溝
27、通資訊，客戶可在IPC的Windows環境下開發自己的軟體EvolutionRC2000 可相容於任何具有PCI介面的運算平台，且其上的板卡CPU可直接進行機台動作控制運算，不需消耗平台運算能力。-RC2000 has its own onboard CPU Connected iFactory SolutionsMachine VisionSensor MeasurementControllerPlatformRobot IPC&Motion ControlIntelligent Machinery&RoboticsWebAccess Enabled iFactory 4.0Semicond
28、uctor Food&BeverageAutomotiveMetal ProcessingElectronicsERPMESMass CustomizationProduct SerializationPredictiveMaintenanceMachineStatusProduction Performance AnalysisSchedulingManagementStatusAssessmentAbnormalityDiagnosisTrend AnalysisProductionSerializationProcessOptimizationEvolution1:1本身就是完整控制器，
29、大幅縮減硬體體積具備即時作業系統核心，不需額外選購支援先進標準即時通訊協定新世代產業機器人單板控制器EvolutionInternetInternetMESMESERPERPOEEOEE-Cloud Computing EnabledRC2000採用架構於網路通訊技術之上的EtherCAT通訊協定與終端設備機台進行溝通，除指令傳遞快速之外還可與設備進行即時訊息交換，並將取得的機台資訊直接聯網進行雲端運算。涵蓋各式工業機器人控制功能六軸關節式機器人Delta機器人SCARA機器人直交式機器人從直交式機器人可延伸至XYZ 型式的各式產業機台Robot IPC和和R8000有何不同？有何不同？R80
30、00標準機器人控制器，有控制器、手持盒、標準機器人控制器，有控制器、手持盒、HMI畫面、畫面、用於單機作業用於單機作業，透過，透過I/O與周邊、上下游溝通一些狀態訊號與周邊、上下游溝通一些狀態訊號客戶買了就能客戶買了就能用，不需額外開發用，不需額外開發Robot IPC(RC2000)屬於機器人控制器二次開發平台屬於機器人控制器二次開發平台，擁有機器人控制核心，不支援，擁有機器人控制核心，不支援手持盒，客戶需要額外在手持盒，客戶需要額外在Windows開發開發HMI適合用於需要系統整合的適合用於需要系統整合的case，將周邊、上下游整合在同一個控，將周邊、上下游整合在同一個控制器中制器中MA产品技术的发展及产业伙伴的合作SDK软件渠道系统集成商研华 Sales独立式运动控制器运动控制机器视觉总线式运动控制POE Frame Grabber硬件+软件完整方案简单易用,行业加值功能研华MA+产业发展人机(HMI)及工业计算机(IPC)运动控制卡及I/O卡第三方伙伴硬件及软件(电机/驱动,镜头/光源,软件)目标市场/行业客户/KA工业相机视觉软件研华MA自我研发 并 结合行业伙伴,共同发展设备自动化市场智慧机台设备及机器人控制器 Motion,Vision,and Computing PlatformCNC電子製造工具機Robots多元化,开放式控制系统及完整自动化组件助力设备制造商
